Analiza Bundorfa
Analiza Bundorfa jest miarą właściwości pojazdu, które regulują jego równowagę podsterowności . Podsterowność jest mierzona w stopniach dodatkowego odchylenia na g przyspieszenia bocznego .
Wyimaginowany przykład
| Przód | Tył | |
|---|---|---|
| stopnie/g | stopnie/g | |
| Efekt przenoszenia obciążenia i sztywność opony na zakrętach | 8.0 | 7.0 |
| Wyrównujący moment obrotowy | 0,2 | -0,2 |
| Pochylenie rolki | 1.2 | 0,0 |
| Kierownica rolkowa | 0,6 | -0,4 |
| Fy Zgodność kierowania | 0,3 | -0,1 |
| Sterowanie zgodne z SAT | 0,7 | 0,6 |
| Całkowita zgodność osi w zakrętach | 11.0 | 6.9 |
Zatem całkowita podsterowność wynosi 11,0 stopni/g minus 6,9 stopnia/g, czyli 4,1 stopnia/g.
Wartości ujemne oznaczają nadsterowność, wartości dodatnie podsterowność dla danej osi. Jeżeli podsterowność tylnej osi jest większa niż przedniej osi, powstaje ujemna podsterowność, znana jako nadsterowność . Analiza ma zastosowanie tylko wtedy, gdy parametry pozostają stałe, a więc tylko do około 0,4 g.
Wyjaśnienie terminów
Efekt przenoszenia obciążenia i sztywność opony na zakrętach. Gdy obciążenie przenosi się na pojazd, zmienia się zdolność opony do zapewniania siły na zakrętach przy danym kącie poślizgu . Ta ostatnia jest znana jako sztywność opony na zakrętach. Zobacz także Wrażliwość na obciążenie opon
Wyrównujący moment obrotowy. Opona nie tylko generuje siłę poprzeczną, ale także moment obrotowy. Ma to tendencję do obracania pojazdu jako całości.
Pochylenie rolki. Gdy pojazd toczy się, kinematyka zawieszenia zapewnia zmianę pochylenia opony. Generuje to siłę znaną jako nacisk pochylenia .
Kierownica rolkowa . Gdy pojazd toczy się, kinematyka zawieszenia zapewnia zmianę kąta skrętu opony. Generuje to siłę pokonywania zakrętów w normalny sposób.
Kieruj zgodnie z przepisami. Siła poprzeczna działająca na powierzchnię styku powoduje obrót koła wokół osi kierowania, generując kąt skrętu.
Sterowanie zgodne z SAT. Moment wyrównujący bezpośrednio skręca koło na podatności w zawieszeniu, generując kąt skrętu.
Podsterowność. W tym przypadku tendencja osi lub pojazdu do skręcania na zewnątrz z zakrętu.
Zobacz też
Bundorf, RT i Leffert, RL (1976) „Koncepcja zgodności na zakrętach dla opisu pojazdu. właściwości sterowania kierunkowego”, dokument SAE 760713