Jednostka prędkości żyroskopowej

Jednostka szybkości żyroskopu odnosi się do komputera kierowania ogniem opracowanego przez Królewską Marynarkę Wojenną Wielkiej Brytanii w 1937 roku i który był szeroko stosowany na brytyjskich okrętach wojennych podczas II wojny światowej . W latach trzydziestych Królewska Marynarka Wojenna zaczęła badać możliwość połączenia żyroskopów z celownikami optycznymi w celu bezpośredniego i dokładnego pomiaru prędkości i kierunku docelowego samolotu, aw 1937 r. Rozpoczęła rozwój GRU. Żyroskop został przymocowany za pomocą mechanicznego połączenia do optyczny celownik jednooczny tworząc jednostkę szybkości żyroskopu lub GRU.

Żyroskopy podczas wirowania utrzymują swoje osie wirowania skierowane w określonym kierunku, jeśli nie są zakłócane. Podstawowym założeniem GRU było to, że ponieważ krzyż nitkowy celownika optycznego był utrzymywany pośrodku poruszającego się samolotu-celu, mechaniczne połączenie ciągnęło żyroskop w kierunku ruchu samolotu. Siła potrzebna do poruszenia żyroskopu jest proporcjonalna do obserwowanego ruchu celu w poprzek linii wzroku. Siłę tę mierzono za pomocą odchylenia sprężynowego urządzenia, a pomiar odchylenia połączono z dalmierzem i/lub radarem, mierząc zasięg i wysokość celu w specjalistycznym komputerze, skrzynce jednostek prędkości żyroskopu (ŻARCIE).

Historia

Królewska Marynarka Wojenna po I wojnie światowej była coraz bardziej zaniepokojona zagrożeniem ze strony ataku powietrznego. W 1930 roku RN zaczął wyposażać statki w High Angle Control System , nietachymetryczny system kierowania ogniem przeciwlotniczym , który obliczał rozkazy ułożenia dział i ustawienie zapalnika czasowego dział przeciwlotniczych , aby trafić w cel. Oznaczenia HACS od I do IV zależały od wprowadzenia przez oficera kontrolnego do komputera szacowanego kierunku i prędkości samolotu, co zostało połączone z pomiarem zasięgu i wysokości z optycznego dalmierza koincydencji aby umożliwić komputerowi utworzenie rozwiązania. Oficer kontrolny oszacowałby prędkość celu na podstawie typu samolotu, podczas gdy kierunek celu można było jedynie z grubsza zmierzyć, ustawiając siatkę jego lornetki z kadłubem samolotu. Niestety, te szacunki prędkości i kierunku celu były często błędne, a HACS potrzebował czasu, aby skorygować te szacunki poprzez pętlę sprzężenia zwrotnego od reżysera do komputera , opóźniając w ten sposób generowanie prawidłowego kierowania ogniem rozwiązanie i zmniejszenie celności wynikającego z tego wystrzału. W latach trzydziestych Królewska Marynarka Wojenna zaczęła badać możliwość połączenia żyroskopów z celownikami optycznymi w celu bezpośredniego i dokładnego pomiaru prędkości i kierunku docelowego samolotu, a w 1937 r. Rozpoczęła rozwój GRU.

Dyrektorzy pomponów, Mk IV na HMS King George V . Duże prostokątne pudełko wyśrodkowane nad wskaźnikiem zawiera jednostkę prędkości żyroskopowej. To zdjęcie zostało zrobione na początku króla Jerzego V, ponieważ reżyserzy nie mają jeszcze radaru typu 282 .

Pole jednostki szybkości żyroskopu

Skrzynka jednostki szybkości żyroskopu wykorzystywała zmierzony ruch celu, zasięg i wysokość, aby dokładnie określić prawdziwy kierunek ruchu celu, w tym jego szybkość zmiany wysokości, i przekazała te informacje do komputera HACS, który następnie wygenerował rozkazy ułożenia działa i prawidłowe ustawienie zapalnika czasowego. Komputer HACS nie mógł bezpośrednio wykorzystywać informacji o szybkości zmiany wysokości, więc GRUB obliczałby docelową wysokość, kierunek i prędkość pozorną dla krótkiego przedziału czasu, równego cyklowi ładowania dział, z wyprzedzeniem względem rzeczywistego czasu i paszy to do komputera HACS, umożliwiając mu generowanie prawidłowych rozkazów strzelania i ustawiania zapalników. W ten sposób GRUB przekształcił HACS w plik tachymetryczny system kierowania ogniem. GRU i GRUB zaczęły pojawiać się na statkach RN w 1940 roku. GRU/GRUB mógł obliczać prędkość i kierunek celu dla celów o maksymalnej prędkości 360 węzłów lub 6 stopni ruchu celu na sekundę i był najdokładniejszy na krótszych dystansach, gdzie pozorny ruch celu był najwyższy. GRU/GRUB był również używany w The Pom-Pom Director , Mark IV oraz w Fuze Keeping Clock .

Zobacz też

Uwagi i odniesienia

Linki zewnętrzne

Pobrano z „ https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Gyro_rate_unit&oldid=1067202651 ”