Chodzący pojazd

Chodzik dla czworonogów, General Electric Walking truck , na wystawie w Muzeum Transportu Armii Stanów Zjednoczonych

Pojazd chodzący to pojazd, który porusza się na nogach , a nie na kołach lub gąsienicach . Chodzące pojazdy zostały skonstruowane z dowolnym miejscem od jednej do więcej niż ośmiu nóg. Istnieje wiele projektów mechanizmów nóg maszyn kroczących, które zapewniają trajektorie stóp o różnych właściwościach.

Pojazdy chodzące są klasyfikowane według liczby nóg, przy czym typowe konfiguracje to jedna noga (drążek pogo lub „hopper”), dwie nogi ( dwunożne ), cztery nogi ( czworonogi ) i sześć nóg ( sześcionóg ). Istnieje kilka prototypów pojazdów kroczących. Obecnie prawie wszystkie z nich są eksperymentalne lub potwierdzają słuszność koncepcji.

Mobilność

Pojazdy chodzące mogą zapewniać większy prześwit niż pojazdy kołowe lub gąsienicowe , ale złożoność ich mechanizmów nóg ogranicza ich zastosowanie. Przykłady załogowych pojazdów kroczących obejmują chodzącą ciężarówkę General Electric , ALDURO Uniwersytetu Duisburg-Essen. Timberjack , spółka zależna firmy John Deere , zbudowała praktyczną sześcionożną Walking Forest Machine (kombajn). Jednym z najbardziej wyrafinowanych pojazdów chodzących w świecie rzeczywistym jest zbudowany przez Martina Montensano „Walking Beast”, 7-tonowy czworonóg eksperymentalny pojazd zawieszony na czterech hydraulicznych kończynach w konfiguracji binarnej o znacznie większej zręczności. ^{[ potrzebne źródło ]}

Przykłady

Animowany schemat „chodzącej” koparki zgarniakowej na podstawie patentu Oscara Martinsona z 1926 r.

Chodzące koparki zgarniakowe

Koparki zgarniakowe to niezwykle duże i ciężkie maszyny używane w górnictwie i inżynierii lądowej, które od lat dwudziestych XX wieku wykorzystują mechaniczne „chodzenie” do poruszania się. Zazwyczaj chodzą na trzech nogach: przy każdym kroku para wydłużonych „nóg” unosi koparkę wraz z podstawą i opuszcza ją z powrotem na niewielką odległość do przodu. Obracanie odbywa się poprzez podniesienie obu „nóg” z ziemi i obrócenie górnej części podstawy w żądanym kierunku. ^{[ potrzebne źródło ]}

Big Muskie (1969, 12000 t) była największą koparką zgarniakową , a tym samym największą maszyną kroczącą, jaką kiedykolwiek zbudowano. ^{[ oryginalne badania? ]}

ASIMO (wersja 2011)

Nożne roboty

Lądowniki sond Mars 2 i Mars 3 przewoziły małe, uwiązane „ łaziki ”, które miały poruszać się po powierzchni Marsa na dwóch płozach, podobnie jak krocząca koparka zgarniakowa. Oba lądowniki zawiodły, więc łazików nigdy nie wysłano na Marsa.

Honda opracowała szereg robotów humanoidalnych poruszających się na dwóch nogach, poczynając od eksperymentalnej serii E w połowie lat 80., a kończąc na autonomicznym ASIMO wprowadzonym w 2000 r. ASIMO zainspirowało wiele podobnych dwunożnych robotów-zabawek. ^{[ potrzebne źródło ]}

Boston Dynamics opracowuje złożone roboty chodzące, które są w stanie poruszać się po nierównym terenie i omijać przeszkody. Czworonożny BigDog został zaprojektowany do potencjalnych zastosowań wojskowych. ^{[ potrzebne źródło ]}

Smok z Furth im Wald , czworonożny animatroniczny smok stworzony na niemiecki festiwal, został uznany przez Księgę Rekordów Guinnessa za „największego chodzącego robota na świecie”. Jest obsługiwany za pomocą pilota, a nie pilota.

Rzeźby kinetyczne

Holenderski artysta Theo Jansen stworzył wiele chodzących maszyn zwanych strandbeest , które wędrują po holenderskich plażach.

Pojazdy antropomorficzne

Pod koniec 2016 roku firma Korea Future Technology zbudowała prototyp robota o nazwie METHOD-1, który można by zakwalifikować jako mecha . Robot mógł chodzić, a jego kierowca mógł indywidualnie sterować ramionami robota.

Zobacz też