Czujnik odchylenia kierunkowego
Czujnik odchylenia to urządzenie żyroskopowe , które mierzy prędkość odchylenia pojazdu , czyli jego prędkość kątową wokół osi pionowej. Kąt między kursem pojazdu a prędkością nazywa się jego kątem poślizgu , który jest powiązany z prędkością odchylenia.
typy
Istnieją dwa rodzaje czujników prędkości odchylenia: typ piezoelektryczny i typ mikromechaniczny .
W typie piezoelektrycznym czujnik jest strukturą w kształcie kamertonu z czterema elementami piezoelektrycznymi, dwoma na górze i dwoma na dole. Gdy kąt poślizgu wynosi zero (tj. brak poślizgu), górne elementy nie wytwarzają napięcia, ponieważ nie działa na nie siła Coriolisa . Ale podczas pokonywania zakrętów ruch obrotowy powoduje, że górna część kamertonu opuszcza płaszczyznę oscylacji, tworząc napięcie przemienne ( a tym samym prąd przemienny ) proporcjonalne do prędkości odchylenia i prędkości oscylacji. Znak sygnału wyjściowego zależy od kierunku obrotów.
W typie mikromechanicznym przyspieszenie Coriolisa jest mierzone przez mikromechaniczny pojemnościowy czujnik przyspieszenia umieszczony na oscylującym elemencie. Przyspieszenie to jest proporcjonalne do iloczynu prędkości odchylenia i prędkości oscylacyjnej, z których ta ostatnia jest elektronicznie utrzymywana na stałym poziomie.
Aplikacje
Czujniki odchylenia kierunkowego są stosowane w samolotach i elektronicznych systemach kontroli stabilności w samochodach.
Zobacz też