Czujnik prędkości kątowej
Czujniki prędkości kątowej, ARS, to urządzenia, które bezpośrednio mierzą prędkość kątową, bez integracji z elektroniką kondycjonującą. Żyroskopy mierzą również prędkość kątową. Ogólnie żyroskopy są w stanie mierzyć stałą prędkość obrotową, podczas gdy czujniki prędkości obejmują również urządzenia o niskiej częstotliwości odcięcia , która jest różna od zera.
Technologie
Główne technologie czujników prędkości:
- Elektromechaniczne (różne typy)
- Żyroskopy o strukturze wibracyjnej , w tym żyroskopy MEMS
- Pierścieniowe żyroskopy laserowe
- Żyroskopy światłowodowe
- Czujniki MHD , oparte na efekcie magnetohydrodynamicznym
- Czujniki elektrochemiczne (oparte na technologii molekularnych przetworników elektronicznych (MET))
czujniki MET
Istnieją dwa rodzaje czujników prędkości obrotowej MET, które bezpośrednio mierzą prędkość kątową: jeden, który jest w stanie mierzyć stałą prędkość kątową (czuły na prąd stały), a drugi nie.
Niewrażliwy na prąd stały czujnik prędkości kątowej składa się z toroidu wypełnionego specjalnym elektrolitem , który porusza się, gdy urządzenie obraca się wokół własnej osi pomiarowej. Gdy tak się dzieje, elektrolit przepływa przez element czujnikowy, który jest sztywno zamocowany w kanale, i wykrywany jest ruch. Sygnał wyjściowy jest proporcjonalny do prędkości kątowej dzięki wewnętrznej integracji, która zachodzi wewnątrz elementu czujnikowego. Częstotliwość odcięcia dla pomiarów może wynosić nawet 0,005 Hz.
Czuły na prąd stały czujnik prędkości kątowej lub żyroskop ma bardziej złożoną konstrukcję i wykorzystuje pomiar przyspieszenia Coriolisa do określenia prędkości kątowej.
Używa
Czujniki prędkości kątowej są wykorzystywane w różnych zastosowaniach, w tym w obsłudze pojazdów, zderzeniach, biomechanice i szybkich testach balistycznych. Nowoczesne samochody zazwyczaj zawierają czujnik odchylenia kierunkowego , który określa, jak daleko poza osią samochód „przechyla się” na zakręcie.