EMTP
EMTP to skrót od Electromagnetic Transients Program . Jest to narzędzie programowe używane przez inżynierów systemów elektroenergetycznych do analizy stanów nieustalonych elektromagnetycznych (ogólnie „EMT”) i związanych z nimi problemów z izolacją.
Jest to również znak handlowy komercyjnej wersji EMTP.
W 1964 r. w swojej rozprawie doktorskiej pt. ( Uniwersytet Techniczny w Monachium ), dr Hermann Dommel wykorzystał analizę węzłową z modelem obwodu towarzyszącego i modelem linii transmisyjnej o stałych parametrach, aby symulować elektromagnetyczne stany przejściowe. Model obwodu towarzyszącego wykorzystywał regułę całkowania trapezów . W tym czasie Bonneville Power Administration rozpoczęło również opracowywanie oprogramowania komputerowego do badania przepięć łączeniowych w celu koordynacji izolacji. W 1966 roku Hermann Dommel został zaproszony do BPA z Niemiec do pracy nad rozwojem oprogramowania o nazwie Electromagnetic Transients Program (EMTP). Rozwój EMTP był częścią projektu rozwoju przepływu obciążenia i stabilności w BPA . Projektem tym kierował WF Tinney, którego fundamentalny wkład w rozwiązanie rzadkich macierzy umożliwił EMTP i innym pakietom symulowanie dużych systemów zasilania.
W 1973 H. Dommel opuścił BPA i został profesorem na University of British Columbia . Rozwój EMTP został następnie przejęty i znacznie przyspieszony przez W. Scotta Meyera. W. Scott Meyer współpracował z różnymi badaczami i ekspertami, w tym A. Ametani, V. Brandwajn, L. Dubé, JR Marti, A. Semlyen. BPA zaproponowała i utworzyła Grupę Koordynacji Rozwoju (DCG) EMTP, w której udział kontynuował Hermann Dommel . W następnych latach kilka organizacji zostało członkami DCG-EMTP, aby wnosić wkład w badania, rozwój i testy terenowe. Na liście znalazły się: ABB , AEP , CEA, CRIEPI , EDF , EPRI , Hydro-Québec , Ontario Hydro , US Bureau of Reclamation , Western Area Power Administration . EPRI dołączył do DCG w 1983 roku.
W 1984 roku BPA opuścił DCG, a W. Scott Meyer w wolnym czasie kontynuował samodzielny i osobisty rozwój z istniejącym kodem EMTP pod nową nazwą EMTP-ATP. ATP to skrót od Alternative Transients Program będący niekomercyjną i bezpłatną wersją EMTP. EMTP-ATP był następnie w 1987 roku dostępny w Europie dystrybuowany przez Leuven EMTP Center na KU Leuven (Katholieke Universiteit) jako pierwsza wersja EMTP działająca w systemie operacyjnym DOS na IBM XT / AT i kompatybilnych komputerach osobistych.
DCG wraz ze swoimi członkami dążyła do rozwoju EMTP. Kilka pełnych wersji zostało wydanych na komputerach typu mainframe, a później na z systemem Unix . Prace rozwojowe kontynuowali głównie V. Brandwajn, J. Mahseredjian i L. Marti. W 1992 roku J. Mahseredjian, wówczas pracujący w IREQ ( Hydro-Québec ), przekonwertował kod EMTP tak, aby działał w systemach OS/2 , Windows 3.1 i Windows 3.11 . Pierwsza Windows EMTP PC została skomercjalizowana przez Hydro One . W 1996 roku wydano główną wersję EMTP dla systemu Windows 95 . W tym czasie w DCG uznano i pilnie zmodernizowano kod EMTP i udoskonalono jego metody numeryczne.
W 1996 roku J. Mahseredjian zaproponował DCG porzucenie starego kodu EMTP i napisanie go od podstaw przy użyciu nowoczesnych języków programowania i najnowszych metod numerycznych. Jego demonstracje i prototypy dały początek projektowi przekodowania (restrukturyzacji) EMTP. Projekt nagrywania EMTP rozpoczął się w 1998 roku przez J. Mahseredjiana. J. Mahseredjian pracował później z niewielkim zespołem programistów, w skład którego wchodzili głównie S. Dennetière, O. Saad, C. Dewhurst i L. Dubé, aby dostarczyć nową komercyjną wersję EMTP w 2003 roku. Została ona następnie wydana pod nazwą EMTP-RV, RV oznacza wersję zrestrukturyzowaną. Ten nowy komercyjny kod EMTP wprowadził kilka istotnych ulepszeń w graficznym interfejsie użytkownika, praktykach programistycznych i metodach numerycznych. W 2004 roku J. Mahseredjian opuścił IREQ , aby zostać profesorem na Politechnice Montrealskiej .
DCG zostało zdemontowane jakiś czas po wydaniu nowej komercyjnej wersji EMTP. Obecnie wersja komercyjna jest kontrolowana przez EDF , Hydro-Québec i RTE . Jest rozwijany i utrzymywany przez zespół J. Mahseredjiana w ramach EMTP Alliance.
Przez lata kilku badaczy na całym świecie wniosło metody numeryczne i modele do narzędzi symulacyjnych typu EMT. Podstawowa koncepcja modelu obwodu towarzyszącego z integracją trapezową zapoczątkowała inne ważne zmiany w oprogramowaniu. Oprogramowanie typu EMT o nazwie EMTDC/PSCAD jest obecnie rozwijane i utrzymywane przez Manitoba HVDC Research Center . Narzędzie do symulacji w czasie rzeczywistym o nazwie RTDS zostało skomercjalizowane przez RTDS Technologies Inc. Hydro-Québec opracowało również narzędzie do rozwiązywania problemów EMT w czasie rzeczywistym o nazwie Hypersim. Hypersim jest obecnie komercjalizowany przez firmę Opal-RT Technologies Inc. PowerFactory – DIgSILENT posiada pełny moduł symulacyjny typu EMT. MathWorks komercjalizuje zestaw narzędzi o nazwie Simscape Electrical, który jest oparty na podejściu do rozwiązywania obwodów elektrycznych w przestrzeni stanów i korzysta z potężnego środowiska symulacji systemu sterowania Simulink .
Zobacz też
- Książka Teoria EMTP, Hermann Dommel
- Elektryczne stany nieustalone w systemach zasilania, Allan Greenwood, John Wiley & Sons, 1991.