BOHATER (robot)

HERO ( Heathkit Educational RO bot) to seria kilku robotów edukacyjnych sprzedawanych przez firmę Heathkit w latach 80-tych . The Heath Company rozpoczęła projekt HERO 1 w październiku 1979 r., A pierwsze wydanie miało miejsce w 1982 r. Modele obejmują HERO 1, HERO Jr. i HERO 2000. Heathkit wspierał linię robotów HERO do 1995 r. Wszystkie trzy były produkowane jako zestawy lub za więcej pieniędzy, wstępnie zbudowany przez Heathkit. Modele z lat 80. są uważane za przedmioty kolekcjonerskie ze względu na ich rzadkość. W większości nie mogą wykonywać praktycznych zadań, ale są bardziej ukierunkowani przede wszystkim rozrywka i edukacja.

BOHATER 1 (ET-18)

BOHATER 1 (ET-18)
Hero1.jpg
BOHATER 1
Producent Heathkit
Typ robot
Data wydania 1982 ( 1982 )
Cena wprowadzająca
Zestaw 1500 USD (równowartość 4211,9 USD w 2021 r.) , Zmontowany 2500 USD (równowartość 7019,83 USD w 2021 r.)
Przerwane 1995 ( 1995 )
Jednostki sprzedane 14 000 (w ciągu 8 lat)
Głoska bezdźwięczna Instrukcja montażu, instrukcja obsługi, instrukcja techniczna oraz słownik mowy
procesor Motorolę 6808
Pamięć
Pamięć RAM : 4 kB Pamięć ROM monitora : 2 kB
Składowanie Kompaktowa kaseta
Wyświetlacz sześć 7-segmentowych diod LED
Dźwięk Votrax SC-01 (w zestawie z wersją zmontowaną i opcjonalnym zestawem za 149,95 USD)
Wejście Szesnastkowa klawiatura z 17 klawiszami
Moc
Baterie: cztery 6-woltowe ogniwa żelowe Ładowarka: ładowarka 120/240 VAC, 50/60 Hz
Wymiary 20 cali wysokości x 18 cali szerokości (50 cm x 45 cm)
Masa 39 funtów (18 kg)

HERO 1 to samodzielny robot mobilny sterowany przez komputer pokładowy z procesorem Motorola 6808 i 4 kB pamięci RAM . Robot jest wyposażony w detektory światła, dźwięku i ruchu, a także sonarowy czujnik odległości. Opcjonalny mechanizm ramienia i syntezator mowy zostały wyprodukowane dla postaci zestawu i dołączone do zmontowanej formy.

Aby w prosty sposób udostępnić tę moc, stworzono języki programowania wysokiego poziomu . Na przykład język ANDROTEXT to edytor i kompilator HERO 1 opracowany w 1982 roku dla IBM PC .

HERO 1 pojawia się w kilku odcinkach programu telewizyjnego dla dzieci Mr. Wizard's World . Magazyn Byte nazwał HERO 1 „produktem o niezwykłej elastyczności i funkcjonalności… Jeśli interesujesz się robotyką, Heath wskaże ci drogę”.

Panel kontrolny HERO 1

BOHATER Junior (RT-1)

BOHATER Junior (RT-1)
Heathkit HERO Jr.jpg
Hero Jr. (z opcjonalnym pilotem)
Producent Heathkit
Typ robot
Data wydania 1984 ( 1984 )
Cena wprowadzająca
Zestaw 599,95 USD, zmontowany 1000 USD
Przerwane
Przed październikiem 1987 ( 1987-10 ) (zmontowany) 1995 (zestaw)
Jednostki sprzedane 4000 (w ciągu 8 lat)
procesor Motorolę 6808 1MHz
Pamięć
Pamięć RAM : 2 kB, z możliwością rozszerzenia do 24 kB Pamięć ROM monitora : 32 kB
Wyświetlacz 9 diod LED
Dźwięk Syntezator mowy Votrax SC-01
Wejście Szesnastkowa klawiatura z 17 klawiszami
Moc Baterie : 6 V 3,8 Ah x2, x4 opcjonalnie
Wymiary 19 cali (48 cm) wysokości
Masa 21,5 funta (9,8 kg)

Mniejsza wersja o nazwie HERO Jr. została wydana później. Heathkit przeznaczył go na rynek krajowy, dzięki czemu stał się mniej skomplikowany i bardziej samowystarczalny. Podobnie jak HERO 1, HERO Jr. ma procesor 6808, ale tylko 2 kB pamięci RAM. Ma wbudowaną syntezę mowy , Polaroid czujnik zasięgu sonaru, czujnik światła, czujnik dźwięku i opcjonalny czujnik podczerwieni. Inne opcjonalne komponenty obejmują parę dodatkowych akumulatorów, które podwajają czas pracy między ładowaniami, z szacunkowych 4 godzin do 8 godzin. Akcesorium do zdalnego sterowania umożliwia użytkownikom kierowanie robotem. Zawiera czujnik ruchu, który powoduje, że robot wydaje rechot „SOM-THING-MOVE”, gdy wykryje źródło ruchu .

Heathkit wypuścił kilka dodatków zwiększających możliwości robota, w tym nadajnik aktywujący domowy system bezpieczeństwa w przypadku wykrycia ruchu podczas „służby wartowniczej”. Wyprodukowano również dodatkowe kartridże z programami i grami, a także komponenty umożliwiające użytkownikowi bezpośrednie programowanie robota.

Mechanizm napędowy jest do tyłu w porównaniu z HERO 1, z napędem i kierownicą z tyłu robota. Sekcja głowy ma wcięcie, które umożliwia robotowi transport do 10 funtów (4,5 kg). Robot może wypowiedzieć kilka zwrotów z różnych filmów, które dotyczą robotów lub komputerów. Jest w stanie zapamiętać i powtórzyć imię swojego pana, śpiewać piosenki, recytować wiersze, działać jako budzik i tworzyć własne kombinacje fonemów, aby stworzyć robotyczny bełkot.

HERO 2000 (ET-19)

HERO 2000 (ET-19)
Hero-2000.jpg
BOHATER 2000
Producent Heathkit
Typ robot
Data wydania 1986 ( 1986 )
Cena wprowadzająca
Zestaw 3000 USD Zmontowany 4500 USD
Przerwane 1995 ( 1995 )
Jednostki sprzedane 3000 (przez 8 lat)
procesor
Intel 8088 (główny) 6 podrzędnych procesorów Z-80 (11 z opcjonalnym ramieniem)
Pamięć
RAM : 24 kB, z możliwością rozszerzenia do 576 kB, Monitor ROM : 64 kB ze zintegrowanym BASIC
Wyświetlacz
16 montowanych na głowie wskaźników stanu LED (osiem definiowanych przez użytkownika) Port szeregowy RS-232
Dźwięk Syntezator mowy Silicon Systems SSI 263 (formant analogowy).
Wejście
klawiatura szesnastkowa Port szeregowy RS-232
Moc
Akumulator: pojedynczy akumulator 24 amperogodzinny, Ładowarka: Ładowarka 120 V AC w ​​zestawie
Wymiary Wysokość 32 cale (81 cm)
Masa 78 funtów (35 kg)

Znacznie potężniejszy HERO 2000 zawiera kilka wbudowanych mikroprocesorów, wbudowaną syntezę mowy , kilka czujników oraz możliwość dodawania kart rozszerzeń za pomocą pasywnej płyty montażowej .

HE-RObot

HE-RObot
Pc-bot.jpg
HE-RObot to zaprojektowana przez White Box Robotics wersja 914 PC-Bot (na zdjęciu) .
Deweloper Robotyka białych pudełek
Producent Heathkit
Typ robot
Data wydania 2007 ( 2007 )
Cena wprowadzająca do 8 000 USD
Przerwane 2012 ( 2012 )
Jednostki sprzedane około 50
System operacyjny WindowsXP Pro
procesor Intel Core Duo
Pamięć 1 GB pamięci RAM DDR2
Składowanie 80 GB 2,5-calowy dysk twardy SATA
Moc
Akumulatory: 2 x 12 V 9 Ah Ładowarka do akumulatorów kwasowo-ołowiowych : Inteligentna ładowarka SONEIL 12 V (3 A)
Wymiary Wysokość 21 cali (53 cm)
Masa 25 kg (55 funtów)
Strona internetowa www .heathkit .com /herobot .html (historia) Indeks archiwum w Wayback Machine

HE-RObot jest wynikiem strategicznego partnerstwa między Heathkit i White Box Robotics i jest sprzedawany na rynku edukacyjnym. Jeśli jest dostępny, kosztuje do 8 000 USD . Heathkit sprzedał około 50 takich robotów przed bankructwem w 2012 roku.

Zobacz też

Bibliografia

  •   Howard Boyet: Robot Heatha „HERO”: 68 eksperymentów: podstawy i zastosowania, szkolenie mikroprocesorowe 1983. ISBN 9994699709
  •   Mark J. Robillard: HERO 1 - Zaawansowane programowanie i interfejsy, HW Sams 1983. ISBN 0-672-22165-9
  •   Howard Boyet: Hero 1 - Advanced Programming Experiments , Heathkit / Zenith 1984. ISBN 0-87119-036-2
  •   John D. Hubbard, Lawrence P. Larsen: Hero 2000 - Programowanie i interfejsy, Heathkit / Zenith 1986. ISBN 0-87119-153-9

Linki zewnętrzne

Ogólny

BOHATER 1 (ET-18)

BOHATER Junior (RT-1)

HERO 2000 (ET-19)