BOHATER (robot)
HERO ( Heathkit Educational RO bot) to seria kilku robotów edukacyjnych sprzedawanych przez firmę Heathkit w latach 80-tych . The Heath Company rozpoczęła projekt HERO 1 w październiku 1979 r., A pierwsze wydanie miało miejsce w 1982 r. Modele obejmują HERO 1, HERO Jr. i HERO 2000. Heathkit wspierał linię robotów HERO do 1995 r. Wszystkie trzy były produkowane jako zestawy lub za więcej pieniędzy, wstępnie zbudowany przez Heathkit. Modele z lat 80. są uważane za przedmioty kolekcjonerskie ze względu na ich rzadkość. W większości nie mogą wykonywać praktycznych zadań, ale są bardziej ukierunkowani przede wszystkim rozrywka i edukacja.
BOHATER 1 (ET-18)
Producent | Heathkit |
---|---|
Typ | robot |
Data wydania | 1982 |
Cena wprowadzająca |
Zestaw 1500 USD (równowartość 4211,9 USD w 2021 r.) , Zmontowany 2500 USD (równowartość 7019,83 USD w 2021 r.) |
Przerwane | 1995 |
Jednostki sprzedane | 14 000 (w ciągu 8 lat) |
Głoska bezdźwięczna | Instrukcja montażu, instrukcja obsługi, instrukcja techniczna oraz słownik mowy |
procesor | Motorolę 6808 |
Pamięć |
Pamięć RAM : 4 kB Pamięć ROM monitora : 2 kB |
Składowanie | Kompaktowa kaseta |
Wyświetlacz | sześć 7-segmentowych diod LED |
Dźwięk | Votrax SC-01 (w zestawie z wersją zmontowaną i opcjonalnym zestawem za 149,95 USD) |
Wejście | Szesnastkowa klawiatura z 17 klawiszami |
Moc |
Baterie: cztery 6-woltowe ogniwa żelowe Ładowarka: ładowarka 120/240 VAC, 50/60 Hz |
Wymiary | 20 cali wysokości x 18 cali szerokości (50 cm x 45 cm) |
Masa | 39 funtów (18 kg) |
HERO 1 to samodzielny robot mobilny sterowany przez komputer pokładowy z procesorem Motorola 6808 i 4 kB pamięci RAM . Robot jest wyposażony w detektory światła, dźwięku i ruchu, a także sonarowy czujnik odległości. Opcjonalny mechanizm ramienia i syntezator mowy zostały wyprodukowane dla postaci zestawu i dołączone do zmontowanej formy.
Aby w prosty sposób udostępnić tę moc, stworzono języki programowania wysokiego poziomu . Na przykład język ANDROTEXT to edytor i kompilator HERO 1 opracowany w 1982 roku dla IBM PC .
HERO 1 pojawia się w kilku odcinkach programu telewizyjnego dla dzieci Mr. Wizard's World . Magazyn Byte nazwał HERO 1 „produktem o niezwykłej elastyczności i funkcjonalności… Jeśli interesujesz się robotyką, Heath wskaże ci drogę”.
BOHATER Junior (RT-1)
Producent | Heathkit |
---|---|
Typ | robot |
Data wydania | 1984 |
Cena wprowadzająca |
Zestaw 599,95 USD, zmontowany 1000 USD |
Przerwane |
Przed październikiem 1987 (zmontowany) 1995 (zestaw) |
Jednostki sprzedane | 4000 (w ciągu 8 lat) |
procesor | Motorolę 6808 1MHz |
Pamięć |
Pamięć RAM : 2 kB, z możliwością rozszerzenia do 24 kB Pamięć ROM monitora : 32 kB |
Wyświetlacz | 9 diod LED |
Dźwięk | Syntezator mowy Votrax SC-01 |
Wejście | Szesnastkowa klawiatura z 17 klawiszami |
Moc | Baterie : 6 V 3,8 Ah x2, x4 opcjonalnie |
Wymiary | 19 cali (48 cm) wysokości |
Masa | 21,5 funta (9,8 kg) |
Mniejsza wersja o nazwie HERO Jr. została wydana później. Heathkit przeznaczył go na rynek krajowy, dzięki czemu stał się mniej skomplikowany i bardziej samowystarczalny. Podobnie jak HERO 1, HERO Jr. ma procesor 6808, ale tylko 2 kB pamięci RAM. Ma wbudowaną syntezę mowy , Polaroid czujnik zasięgu sonaru, czujnik światła, czujnik dźwięku i opcjonalny czujnik podczerwieni. Inne opcjonalne komponenty obejmują parę dodatkowych akumulatorów, które podwajają czas pracy między ładowaniami, z szacunkowych 4 godzin do 8 godzin. Akcesorium do zdalnego sterowania umożliwia użytkownikom kierowanie robotem. Zawiera czujnik ruchu, który powoduje, że robot wydaje rechot „SOM-THING-MOVE”, gdy wykryje źródło ruchu .
Heathkit wypuścił kilka dodatków zwiększających możliwości robota, w tym nadajnik aktywujący domowy system bezpieczeństwa w przypadku wykrycia ruchu podczas „służby wartowniczej”. Wyprodukowano również dodatkowe kartridże z programami i grami, a także komponenty umożliwiające użytkownikowi bezpośrednie programowanie robota.
Mechanizm napędowy jest do tyłu w porównaniu z HERO 1, z napędem i kierownicą z tyłu robota. Sekcja głowy ma wcięcie, które umożliwia robotowi transport do 10 funtów (4,5 kg). Robot może wypowiedzieć kilka zwrotów z różnych filmów, które dotyczą robotów lub komputerów. Jest w stanie zapamiętać i powtórzyć imię swojego pana, śpiewać piosenki, recytować wiersze, działać jako budzik i tworzyć własne kombinacje fonemów, aby stworzyć robotyczny bełkot.
HERO 2000 (ET-19)
Producent | Heathkit |
---|---|
Typ | robot |
Data wydania | 1986 |
Cena wprowadzająca |
Zestaw 3000 USD Zmontowany 4500 USD |
Przerwane | 1995 |
Jednostki sprzedane | 3000 (przez 8 lat) |
procesor |
Intel 8088 (główny) 6 podrzędnych procesorów Z-80 (11 z opcjonalnym ramieniem) |
Pamięć |
RAM : 24 kB, z możliwością rozszerzenia do 576 kB, Monitor ROM : 64 kB ze zintegrowanym BASIC |
Wyświetlacz |
16 montowanych na głowie wskaźników stanu LED (osiem definiowanych przez użytkownika) Port szeregowy RS-232 |
Dźwięk | Syntezator mowy Silicon Systems SSI 263 (formant analogowy). |
Wejście |
klawiatura szesnastkowa Port szeregowy RS-232 |
Moc |
Akumulator: pojedynczy akumulator 24 amperogodzinny, Ładowarka: Ładowarka 120 V AC w zestawie |
Wymiary | Wysokość 32 cale (81 cm) |
Masa | 78 funtów (35 kg) |
Znacznie potężniejszy HERO 2000 zawiera kilka wbudowanych mikroprocesorów, wbudowaną syntezę mowy , kilka czujników oraz możliwość dodawania kart rozszerzeń za pomocą pasywnej płyty montażowej .
HE-RObot
Deweloper | Robotyka białych pudełek |
---|---|
Producent | Heathkit |
Typ | robot |
Data wydania | 2007 |
Cena wprowadzająca | do 8 000 USD |
Przerwane | 2012 |
Jednostki sprzedane | około 50 |
System operacyjny | WindowsXP Pro |
procesor | Intel Core Duo |
Pamięć | 1 GB pamięci RAM DDR2 |
Składowanie | 80 GB 2,5-calowy dysk twardy SATA |
Moc |
Akumulatory: 2 x 12 V 9 Ah Ładowarka do akumulatorów kwasowo-ołowiowych : Inteligentna ładowarka SONEIL 12 V (3 A) |
Wymiary | Wysokość 21 cali (53 cm) |
Masa | 25 kg (55 funtów) |
Strona internetowa |
|
HE-RObot jest wynikiem strategicznego partnerstwa między Heathkit i White Box Robotics i jest sprzedawany na rynku edukacyjnym. Jeśli jest dostępny, kosztuje do 8 000 USD . Heathkit sprzedał około 50 takich robotów przed bankructwem w 2012 roku.
Zobacz też
- Topo , programowalna seria robotów do komputerów domowych w latach 1983-1984
- ROB , gra wideo z 1985 roku , w której gra się w zabawkowego robota na konsolę Nintendo Entertainment System
- Short Circuit , film science-fiction z 1986 roku, w którym występuje robot Johnny Five
- Transformatory
- 1980 w nauce i technologii
Bibliografia
- Howard Boyet: Robot Heatha „HERO”: 68 eksperymentów: podstawy i zastosowania, szkolenie mikroprocesorowe 1983. ISBN 9994699709
- Mark J. Robillard: HERO 1 - Zaawansowane programowanie i interfejsy, HW Sams 1983. ISBN 0-672-22165-9
- Howard Boyet: Hero 1 - Advanced Programming Experiments , Heathkit / Zenith 1984. ISBN 0-87119-036-2
- John D. Hubbard, Lawrence P. Larsen: Hero 2000 - Programowanie i interfejsy, Heathkit / Zenith 1986. ISBN 0-87119-153-9
Linki zewnętrzne
Ogólny
- Roboty Heathkit w galerii robotów
- Źródło internetowe Hero Robot
- Rodzina robotów Vintage Hero
- Grupa użytkowników właścicieli robotów Heathkit HERO
BOHATER 1 (ET-18)
- Demonstracja wideo HERO 1 (początek o 12:30)
- Roboty Heathkit HERO 1 — zabytkowe roboty szkoleniowe Heathkit (HERO 1) ET-18 ETW-18
- Skan oryginalnej broszury dla Hero 1
BOHATER Junior (RT-1)
- na YouTubie