TekBoty

TekBot wyposażony w płytkę mikrokontrolera Atmega 128.2 .

TekBoty to programowalne roboty używane przez kilka uniwersytetów, aby pomóc studentom w nauce niektórych podstawowych pojęć, które można znaleźć w dziedzinie informatyki i elektrotechniki.

TekBoty są skupione na platformie mikrokontrolera Atmel . Jest to „mózg” robota, który kontroluje dwa zmotoryzowane koła robota, umożliwiając mu poruszanie się. Płytki kontrolne robota, koła i wszystkie inne urządzenia peryferyjne są umieszczone w aluminiowej podstawie.

Historia

Oryginalny program TekBots został opracowany przez Oregon State University College of Engineering . Tamtejsi profesorowie chcieli w zabawny i interesujący sposób zainteresować studentów inżynierią. W 2000 roku program TekBots mógł wystartować dzięki grantowi w wysokości 500 000 USD od firmy Tektronix Inc. z Oregonu.

Studenci pierwszego roku rozpoczynający studia inżynierskie na Oregon State University zaczynają z elektroniką wartą 80 dolarów, aby zbudować pierwszego TekBota. W miarę jak uczniowie uczęszczają na coraz więcej zajęć w programie inżynierii elektrycznej i komputerowej, do robotów dodaje się coraz więcej funkcji; takie jak czujniki uderzeń wykrywające uderzenie robota w ścianę lub ekrany LCD wyświetlające komunikat, a nawet nadajniki i odbiorniki podczerwieni (IR) do komunikacji z robotem.

Studenci programują robota za pomocą takiego oprogramowania jak AVR Studio 4 w celu napisania i skompilowania programu w C. Program jest następnie przesyłany do robota za pomocą klucza sprzętowego USB lub portu równoległego .

Program TekBots na Oregon State University jest nadal finansowany przez Tektronix.

TekBots jest obecnie oferowany przez 5 uniwersytetów na całym świecie:

Na przestrzeni lat TekBoty zakupiło również kilka szkół wyższych i innych uniwersytetów.

Aktualne zajęcia

Na większości uczelni TekBot jest używany jako wprowadzenie do kursu elektrotechniki . W stanie Oregon są one wykorzystywane jako platforma do nauki w 10 klasach. W Nebrasce są one używane w trzech klasach w połączeniu z mikrokontrolerem Mega 128. Również w Rochester są używane na logiki cyfrowej , a także na zajęciach z mikroprocesora i wprowadzających.

Zarówno Nebraska, jak i Oregon State łączą TekBot w integracji programu mentorskiego dla studentów pierwszego roku.

Wiele starszych projektów projektowych w stanie Oregon zostało zakończonych za pomocą TekBota. Przykładem był Tekway, Segway zbudowany przy użyciu mózgów TekBots.

Zobacz też

Linki zewnętrzne

Pobrano z „ https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=TekBots&oldid=1086649827 ”