Słowniczek robotyki

Animation2.gif
Robotyka

Robotyka to dziedzina technologii zajmująca się projektowaniem, budową, obsługą, dyspozycją strukturalną, produkcją i zastosowaniem robotów . Robotyka jest powiązana z naukami elektronicznymi , inżynieryjnymi , mechaniką i oprogramowaniem .

Poniżej znajduje się lista wspólnych definicji związanych z dziedziną robotyki .

US Marine Corps przygotowuje się do rozmieszczenia urządzenia, które zdetonuje zakopane improwizowane urządzenie wybuchowe w pobliżu Camp Falludża w Iraku


A

  • Siłownik , silnik , który tłumaczy sygnały sterujące na ruch mechaniczny. Sygnały sterujące są zwykle elektryczne, ale rzadziej mogą być pneumatyczne lub hydrauliczne. Zasilacz może również być dowolnym z nich. Sterowanie elektryczne jest często używane do modulowania silnika pneumatycznego lub hydraulicznego dużej mocy.
  • Aerobot robot zdolny do samodzielnego lotu na innych planetach. Rodzaj robota powietrznego.
  • Arduino Obecnie preferowana platforma do eksperymentów z robotami na małą skalę i obliczeń fizycznych .
  • Sztuczna inteligencja to inteligencja maszyn i dziedzina informatyki, która ma na celu jej tworzenie.
  • Aura (satelita) automatyczny statek kosmiczny wystrzelony przez NASA w 2004 roku, który zbiera dane atmosferyczne z Ziemi.
  • Automaton , wczesny samoobsługowy robot, wykonujący w kółko dokładnie te same czynności.
  • Pojazd autonomiczny pojazd wyposażony w system autopilota, który jest w stanie przemieścić się z jednego punktu do drugiego bez udziału człowieka.

B

  • Biomimetyczny . Zobacz Bionika.
  • Bionika : znana również jako biomimetyka, biognoza, biomimikra lub inżynieria kreatywności bionicznej to zastosowanie biologicznych metod i systemów występujących w przyrodzie do badania i projektowania systemów inżynieryjnych i nowoczesnych technologii.

C


  • Robotyka w chmurze : roboty wyposażone w większą pojemność i inteligencję z chmury.
  • Walka, robot : hobby lub wydarzenie sportowe, w którym dwa lub więcej robotów walczy na arenie, aby wzajemnie się unieszkodliwić. Rozwinęło się to z hobby w latach 90. do kilku seriali telewizyjnych na całym świecie.
  • Pocisk manewrujący : sterowany przez robota pocisk kierowany, który przenosi ładunek wybuchowy.
  • Cyborg : znany również jako organizm cybernetyczny, istota posiadająca zarówno części biologiczne, jak i sztuczne (np. elektroniczne, mechaniczne lub roboty).

D

mi

  • Zachowanie wyłaniające się , skomplikowane zachowanie wypadkowe, które wyłania się z powtarzającej się operacji prostych zachowań podstawowych.
  • Obwiednia (przestrzeń), maksymalna Objętość przestrzeni obejmująca maksymalne zaprojektowane ruchy wszystkich części robota, w tym efektora końcowego, przedmiotu obrabianego i osprzętu.
  • Robot do usuwania materiałów wybuchowych Mobilny robot przeznaczony do oceny, czy obiekt zawiera materiały wybuchowe; niektóre mają detonatory, które można zdeponować na obiekcie i aktywować po wycofaniu się robota.

F

  • FIRST .For Inspiration and Recognition of Science and Technology to organizacja założona przez wynalazcę Deana Kamena w 1989 roku w celu opracowania sposobów inspirowania studentów w dziedzinach inżynierii i technologii.
  • Forward chaining proces, w którym zdarzenia lub odebrane dane są rozważane przez jednostkę w celu inteligentnego dostosowania jej zachowania.

G

  • Gynoid Humanoidalny robot zaprojektowany tak, aby wyglądał jak ludzka kobieta.

H

I

  • Robot przemysłowy Przeprogramowalny, wielofunkcyjny manipulator przeznaczony do przemieszczania materiałów, części, narzędzi lub specjalistycznych urządzeń poprzez zmienne zaprogramowane ruchy w celu wykonywania różnorodnych zadań.
  • Robot owadzi Mały robot zaprojektowany do naśladowania zachowań owadów, a nie skomplikowanych zachowań ludzkich.

k

  • Filtr Kalmana , matematyczna technika szacowania wartości pomiaru czujnika na podstawie serii przerywanych i zaszumionych wartości.
  • Kinematyka , nauka o ruchu , zastosowana do robotów. Obejmuje to zarówno konstrukcję połączeń do wykonywania ruchu, ich moc, kontrolę i stabilność; także ich planowanie, takie jak wybór sekwencji ruchów w celu osiągnięcia szerszego zadania.
  • Połączenie Klanu , proste połączenie dla chodzących robotów .

Ł

M

  • Manipulator lub chwytak . Robotyczna „ręka”.
  • Robot mobilny Samobieżny i samodzielny robot, który jest w stanie poruszać się po torze nieograniczonym mechanicznie.
  • Wyciszenie Dezaktywacja urządzenia zabezpieczającego wykrywającego obecność podczas części cyklu robota.

P

  • Manipulator równoległy przegubowy robot lub manipulator oparty na szeregu równoległych łańcuchów kinematycznych, siłowników i przegubów. por. manipulator szeregowy .
  • Wisiorek Każde przenośne urządzenie sterujące, które umożliwia operatorowi sterowanie robotem z ograniczonej przestrzeni (przestrzeni) robota.
  • Pneumatyka , kontrola siły mechanicznej i ruchu generowanego przez zastosowanie sprężonego gazu. por. hydraulika .
  • Zasilany egzoszkielet to mobilna maszyna do noszenia, która pozwala na ruch kończyn ze zwiększoną siłą i wytrzymałością.
  • protetyczne to programowalne manipulatory lub urządzenia do uzupełniania brakujących kończyn ludzkich.

R

  • Zdalny manipulator Manipulator znajdujący się pod bezpośrednią kontrolą człowieka, często używany do pracy z materiałami niebezpiecznymi.
  • Robonaut to projekt rozwojowy prowadzony przez NASA w celu stworzenia humanoidalnych robotów zdolnych do korzystania z narzędzi kosmicznych i pracy w środowiskach podobnych do odpowiednich astronautów.

S

T

  • Tryb uczenia Stan sterowania, który umożliwia generowanie i przechowywanie punktów danych pozycyjnych, uzyskanych w wyniku ruchu ramienia robota po ścieżce zamierzonych ruchów.
  • Trzy prawa robotyki , ukute przez autora science fiction Isaaca Asimova , to jedno z pierwszych poważnych rozważań na temat etycznych i robopsychologicznych aspektów robotyki.
  • Punkt środkowy narzędzia (TCP) Początek układu współrzędnych narzędzia.

u

  • Dolina niesamowitości Hipotetyczna strefa, w której zachowanie i wygląd humanoidalnych robotów zaczyna zbliżać się do rzeczywistych ludzi, ale wciąż brakuje istotnych elementów, do tego stopnia, że ​​te naśladowane działania lub obrazy wywołują odrazę.
  • Unimate , pierwszy gotowy robot przemysłowy , z 1961 roku.

W

Z

  • Punkt momentu zerowego . Zero Moment Point to koncepcja związana z dynamiką i kontrolą poruszania się na nogach, np. dla robotów humanoidalnych. Określa punkt, w stosunku do którego siła reakcji dynamicznej w kontakcie stopy z podłożem nie wywołuje żadnego momentu, czyli punkt, w którym całkowita siła bezwładności jest równa 0 (zero).
  • ZMP. Zobacz punkt zerowy momentu.

Zobacz też

Linki zewnętrzne

Internetowe repozytoria glosariuszy robotyki :

Public Domain Ten artykuł zawiera materiały należące do domeny publicznej z Podręcznika technicznego OSHA — SEKCJA IV: ROZDZIAŁ 4 — ROBOTY PRZEMYSŁOWE I BEZPIECZEŃSTWO SYSTEMÓW ROBOTÓW . Administracja Bezpieczeństwa i Higieny Pracy . Źródło 2011-01-28 .

Pobrane z „ https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Glossary_of_robotics&oldid=1132337838 ”