Hydraulika
Hydraulika (z greckiego : Υδραυλική) to technologia i nauka stosowana wykorzystująca inżynierię , chemię i inne nauki dotyczące właściwości mechanicznych i wykorzystania cieczy . Na bardzo podstawowym poziomie hydraulika jest płynnym odpowiednikiem pneumatyki , która dotyczy gazów . Mechanika płynów zapewnia teoretyczne podstawy hydrauliki, która koncentruje się na inżynierii stosowanej wykorzystującej właściwości płynów. W swojej płynnej mocy zastosowaniach, hydraulika służy do wytwarzania, sterowania i przenoszenia mocy za pomocą cieczy pod ciśnieniem . Tematy hydrauliczne obejmują niektóre części nauki i większość modułów inżynierskich i obejmują koncepcje, takie jak przepływ rur , projektowanie zapór , płyny i obwody sterowania płynami. Zasady hydrauliki są naturalnie stosowane w ludzkim ciele w układzie naczyniowym i tkance erekcyjnej. Hydraulika powierzchni swobodnych to dział hydrauliki zajmujący się swobodnymi przepływami powierzchniowymi , takimi jak występujące w rzekach , kanały , jeziora , ujścia rzek i morza . Jego poddziedzina przepływu w otwartym kanale bada przepływ w otwartych kanałach .
Słowo „hydraulika” pochodzi od greckiego słowa ὑδραυλικός ( hydraulikos ), które z kolei pochodzi od ὕδωρ ( hydor , po grecku woda ) i αὐλός ( aulos , co oznacza rurę ).
Historia
Epoki starożytne i średniowieczne
Wczesne zastosowania energii wodnej sięgają Mezopotamii i starożytnego Egiptu , gdzie nawadnianie stosowano od VI tysiąclecia pne, a zegary wodne od początku II tysiąclecia pne. Inne wczesne przykłady wodnej obejmują system Qanat w starożytnej Persji i system wodny Turpan w starożytnej Azji Środkowej.
Imperium perskie
W Imperium Perskim Persowie zbudowali skomplikowany system młynów wodnych, kanałów i tam, znany jako Historyczny System Hydrauliczny Shushtar . Projekt, zapoczątkowany przez króla Achemenidów Dariusza Wielkiego , a ukończony przez grupę rzymskich inżynierów schwytanych przez sasańskiego króla Szapura I , został nazwany przez UNESCO „arcydziełem twórczego geniuszu”. Byli także wynalazcami Qanat, podziemnego akweduktu. Kilka dużych, starożytnych ogrodów Iranu zostało nawodnionych dzięki Qanats.
Najwcześniejsze ślady kół wodnych i młynów wodnych pochodzą ze starożytnego Bliskiego Wschodu w IV wieku pne, szczególnie w Imperium Perskim przed 350 rokiem pne, w regionach Iraku , Iranu i Egiptu .
Chiny
W starożytnych Chinach istniał Sunshu Ao (VI wiek pne), Ximen Bao (V wiek pne), Du Shi (ok. 31 rne), Zhang Heng (78 – 139 ne) i Ma Jun (200 – 265 ne), podczas gdy Chiny miały Su Song (1020-1101 ne) i Shen Kuo (1031-1095). Du Shi zastosował koło wodne do napędzania miechów wielkiego pieca produkującego żeliwo . Zhang Heng jako pierwszy zastosował hydraulikę do zapewnienia siły napędowej podczas obracania sfery armilarnej podczas obserwacji astronomicznych .
Sri Lanka
W starożytnej Sri Lance hydraulika była szeroko stosowana w starożytnych królestwach Anuradhapura i Polonnaruwa . Odkrycie zasady działania wieży zaworowej lub studzienki zaworowej (Bisokotuwa w języku syngaleskim) regulującej ucieczkę wody przypisuje się pomysłowości ponad 2000 lat temu. Do pierwszego wieku naszej ery zakończono kilka prac irygacyjnych na dużą skalę. Makro- i mikrohydraulika w celu zaspokojenia potrzeb domowego ogrodnictwa i rolnictwa, odwadniania powierzchni i kontroli erozji, ozdobnych i rekreacyjnych cieków wodnych oraz konstrukcji oporowych, a także systemów chłodzenia były na miejscu w Sigiriya , Sri Lanka. Koral na masywnej skale w tym miejscu zawiera cysterny do zbierania wody. Duże starożytne zbiorniki Sri Lanki to Kalawewa (Król Dhatusena), Parakrama Samudra (Król Parakrama Bahu), Tisa Wewa (Król Dutugamunu), Minneriya (Król Mahasen)
świat grecko-rzymski
W starożytnej Grecji Grecy budowali wyrafinowane systemy zasilania wodą i hydrauliką. Przykładem jest budowa przez Eupalinos , w ramach zamówienia publicznego, kanału nawadniającego dla Samos , tunelu Eupalinos . Wczesnym przykładem zastosowania koła hydraulicznego, prawdopodobnie najwcześniejszym w Europie, jest koło Perachora (III wiek pne).
W grecko-rzymskim Egipcie godne uwagi jest zbudowanie pierwszych hydraulicznych automatów maszynowych przez Ktesibiusa (rozkwit ok. 270 pne) i Hero z Aleksandrii (ok. 10 – 80 ne). Hero opisuje kilka działających maszyn wykorzystujących energię hydrauliczną, takich jak pompa ciśnieniowa , która znana jest z wielu rzymskich miejsc jako używana do podnoszenia wody i w wozach strażackich.
W Cesarstwie Rzymskim opracowano różne zastosowania hydrauliczne, w tym publiczne zaopatrzenie w wodę, niezliczone akwedukty , zasilanie za pomocą młynów wodnych i górnictwo hydrauliczne . Byli jednymi z pierwszych, którzy wykorzystali syfon do przenoszenia wody przez doliny i używali wyciszania na dużą skalę do poszukiwania, a następnie wydobywania rud metali . Szeroko stosowali ołów w instalacjach hydraulicznych do użytku domowego i publicznego, takich jak termy zasilające . [ potrzebne źródło ]
Wydobycie hydrauliczne stosowano na polach złota w północnej Hiszpanii, podbitej przez Augusta w 25 rpne. Aluwialna kopalnia złota Las Medulas była jedną z największych z ich kopalń. Działało co najmniej siedem długich akweduktów, a strumienie wody były wykorzystywane do erozji miękkich osadów, a następnie wypłukiwania odpadów poflotacyjnych w celu uzyskania cennej zawartości złota.
Świat arabsko-islamski
W świecie muzułmańskim podczas islamskiego złotego wieku i arabskiej rewolucji rolniczej (VIII – XIII wiek) inżynierowie szeroko wykorzystywali energię wodną, a także wczesne zastosowania energii pływów i dużych kompleksów fabryk hydraulicznych. W świecie islamskim używano różnych młynów przemysłowych napędzanych wodą, w tym foluszów , młynów zbożowych , papierni , hullerów , tartaków , młynów okrętowych , młynów stemplowych , huty , cukrownie i młyny pływowe . Do XI wieku w każdej prowincji świata islamskiego działały te młyny przemysłowe, od Al-Andalus i Afryki Północnej po Bliski Wschód i Azję Środkową . Inżynierowie muzułmańscy używali również turbin wodnych , stosowali przekładnie w młynach wodnych i maszynach do podnoszenia wody, a także byli pionierami w wykorzystaniu zapór jako źródła energii wodnej, wykorzystywanej do dostarczania dodatkowej mocy do młynów wodnych i maszyn do podnoszenia wody.
Al-Jazari (1136–1206) opisał projekty 50 urządzeń, z których wiele było napędzanych wodą, w swojej książce The Book of Knowledge of Ingenious Mechanical Devices , w tym zegary wodne, urządzenie do serwowania wina i pięć urządzeń do podnoszenia wody z rzek lub basenów. Należą do nich pas bez końca z przymocowanymi dzbankami oraz urządzenie posuwisto-zwrotne z zaworami na zawiasach.
Najwcześniejszymi programowalnymi maszynami były urządzenia napędzane wodą opracowane w świecie muzułmańskim. Sekwencer muzyczny , programowalny instrument muzyczny , był najwcześniejszym rodzajem programowalnej maszyny. Pierwszym sekwencerem muzycznym był zautomatyzowany flet napędzany wodą, wynaleziony przez braci Banu Musa , opisany w ich Księdze pomysłowych urządzeń w IX wieku. W 1206 roku Al-Dżazari wynalazł programowalne automaty/ roboty zasilane wodą . Opisał cztery automaty muzycy, w tym perkusiści obsługiwani przez programowalną maszynę perkusyjną , w której można było zmusić ich do grania różnych rytmów i różnych schematów perkusyjnych. Zegar zamkowy , mechaniczny zegar astronomiczny napędzany wodą , wynaleziony przez Al-Dżazariego, był pierwszym programowalnym komputerem analogowym .
Era nowożytna (ok. 1600–1870)
Benedetto Castelli
W 1619 roku Benedetto Castelli , uczeń Galileo Galilei , opublikował książkę Della Misura dell'Acque Correnti , czyli „O pomiarach płynących wód”, jedną z podstaw współczesnej hydrodynamiki. Od 1626 roku był głównym doradcą papieża w sprawach hydrotechnicznych, tj. zarządzania rzekami w Państwie Kościelnym.
Blaise Pascal
Blaise Pascal (1623-1662) studiował hydrodynamikę płynów i hydrostatykę, koncentrując się na zasadach płynów hydraulicznych. Jego odkrycie dotyczące teorii hydrauliki doprowadziło do wynalezienia przez niego prasy hydraulicznej , która mnoży mniejszą siłę działającą na mniejszy obszar w celu przyłożenia większej siły zsumowanej na większym obszarze, przenoszonej przez to samo ciśnienie (lub dokładną zmianę ciśnienia ) w obu miejscach. Prawo Pascala lub zasada głosi, że dla nieściśliwego płynu w stanie spoczynku różnica ciśnień jest proporcjonalna do różnicy wysokości i ta różnica pozostaje taka sama, niezależnie od tego, czy całkowite ciśnienie płynu zmienia się pod wpływem siły zewnętrznej. Oznacza to, że zwiększenie ciśnienia w jakimkolwiek punkcie zamkniętego płynu powoduje taki sam wzrost na każdym drugim końcu pojemnika, tj. jakakolwiek zmiana ciśnienia przyłożona w dowolnym punkcie płynu jest przenoszona w niezmienionej postaci przez płyny.
Jean Léonard Marie Poiseuille
Francuski lekarz Poiseuille (1797-1869) badał przepływ krwi przez ciało i odkrył ważne prawo regulujące szybkość przepływu ze średnicą rurki, w której nastąpił przepływ. [ potrzebne źródło ]
W UK
W XIX wieku kilka miast rozwinęło ogólnomiejskie sieci hydrauliczne do obsługi maszyn, takich jak windy, dźwigi, kabestany i tym podobne. Joseph Bramah (1748–1814) był wczesnym innowatorem, a William Armstrong (1810–1900) udoskonalił urządzenie do dostarczania energii na skalę przemysłową. W Londynie London Hydraulic Power Company była głównym dostawcą rur obsługujących duże części londyńskiego West Endu , City i Docks , ale istniały systemy ograniczone do pojedynczych przedsiębiorstw, takich jak doki i kolejowe place towarowe .
Modele hydrauliczne
Gdy uczniowie zrozumieją podstawowe zasady hydrauliki, niektórzy nauczyciele używają analogii hydraulicznej , aby pomóc uczniom nauczyć się innych rzeczy. Na przykład:
- Komputer MONIAC wykorzystuje wodę przepływającą przez elementy hydrauliczne, aby pomóc uczniom w nauce ekonomii.
- Analogia termiczno-hydrauliczna wykorzystuje zasady hydrauliczne, aby pomóc uczniom w nauce o obwodach termicznych.
- elektroniczno- hydrauliczna wykorzystuje zasady hydrauliki, aby pomóc uczniom w nauce elektroniki.
Zachowanie wymaganej masy w połączeniu ze ściśliwością płynu daje fundamentalną zależność między ciśnieniem, przepływem płynu i rozszerzalnością objętościową, jak pokazano poniżej:
Zakładając nieściśliwy płyn lub „bardzo duży” stosunek ściśliwości do objętości zawartego płynu, skończona szybkość wzrostu ciśnienia wymaga, aby jakikolwiek przepływ netto do zebranej objętości płynu spowodował zmianę objętości.
Zobacz też
- Prawa powinowactwa
- Zasada Bernoulliego
- Płynna moc
- Hamulec hydrauliczny
- Cylinder hydrauliczny
- Inżynieria hydrauliczna
- Maszyny hydrauliczne
- Górnictwo hydrauliczne
- Hydrologia
- Międzynarodowe Stowarzyszenie Inżynierii i Badań Środowiska Wodnego
- Miniaturowa hydraulika
- Przepływ w kanale otwartym
- Pneumatyka
Notatki
- Rashid, Rushdi; Morelon, Régis (1996), Encyklopedia historii nauki arabskiej , Londyn: Routledge, ISBN 978-0-415-12410-2 .