Henrique I Nerika a Mpudi był władcą Królestwa Kongo od 1567 do 1568 roku i ostatnim z dynastii Lukeni kanda . Podobnie jak jego poprzednik Bernardo I, Henrique zmarł podczas kampanii na granicach królestwa. Zginął podczas walki z BaTeke z Królestwa Anziku .
^ Oliver, Roland i Anthony Atmore: „Średniowieczna Afryka, 1250-1800”, strona 173. Cambridge University Press, 2001