Joaquim I był władcą Królestwa Kongo od 1793 do 1794 roku, prawdopodobnie po przejęciu tronu od swojego poprzednika, Aleixo I, choć nie jest to znane. Jego panowanie było bardzo krótkie, zanim przeszło na Henryka II , któremu przypisuje się odbudowę królestwa po okresie zamieszek po śmierci Alfonsa V.