Hunveyor

Hunveyor-1.

Hunveyor to eksperymentalny model sondy kosmicznej skonstruowany na węgierskich uniwersytetach . Jego nazwa pochodzi od następujących słów: HUNVEYOR = Węgierski Uniwersytet surVEYOR. Ostatnio 10 uniwersyteckich lub uniwersyteckich grup badawczych zajmujących się kosmosem oraz grup szkół średnich buduje Hunveyor (lub łazik Husar ), który później rozwinął się do pracy wokół Hunveyor na Węgrzech.

projekt i konstrukcja

Przejrzysta konstrukcja i dobrze rozpoznawalne oprzyrządowanie Surveyorów NASA (które zostały zbudowane w programie Surveyor i które wylądowały na Księżycu w latach 1966-1968) dały możliwość skonstruowania edukacyjnej wersji sondy kosmicznej . W 1997 roku nauczyciele i studenci Uniwersytetu Eötvösa Loránda w Budapeszcie przeanalizowali literaturę opublikowaną na temat misji Surveyor i grupa kierowana przez Szaniszlo Berczi skonstruowała Hunveyor-1 z ramieniem robota i kamera telewizyjna (podobna do Surveyora 3 ) z kilkoma innymi prostymi pomiarami na pokładzie.

Budowa lądownika planetarnego typu Surveyor jest jednym z programów nauczania nauk o kosmosie na Uniwersytecie Eotvos w Budapeszcie na Węgrzech. Koncentruje się zarówno na naukach planetarnych, jak i technologiach. Nowa inicjatywa budowy modelu eksperymentalnej sondy kosmicznej wykorzystuje interakcje między instrumentami pomiarowymi a strumieniami środowiskowymi. Podobnie jest między sztucznie zaplanowanymi technologiami a prądami środowiskowymi (woda, przepływy wiatru, inne mechanizmy transportowe). Wszystkie te działania są związane z budową i ciągłym rozwojem szkolno-eksperymentalnego modelu sondy kosmicznej.

Studenci odegrali ważną rolę w konstrukcji tej sondy Hunveyor. Pierwszy szkoleniowy lądownik sondy kosmicznej, Hunveyor-1, został zainicjowany na Wydziale Technologii Ogólnej Uniwersytetu Eotvos w październiku 1997 r. Miał dwa wcześniejsze pomysły pomagające rozpocząć program Hunveyor. Po pierwsze: program edukacji kosmicznej według działań (tj. konstrukcji) był podstawowym programem w NASA International United States Space Camp , Huntsville, Alabama , USA. Tam co roku Centrum Lotów Kosmicznych NASA Marshall organizuje Międzynarodowy Obóz Kosmiczny, na który wszystkie uczestniczące kraje delegują dwóch uczniów (w wieku licealnym) i towarzyszącego im nauczyciela. Kilku węgierskich nauczycieli i uczniów doświadczyło siły i wartości eksperymentów in situ w nauczaniu nauk o kosmosie w ciągu ostatnich 10 lat. Po drugie: programowi pomógł Eugene Shoemaker , który pod koniec lat 60. przesłał Szaniszlo Bercziemu materiały naukowe dotyczące programu Surveyor .

W 1998 roku program był kontynuowany na innych uniwersytetach i uczelniach na Węgrzech: na Uniwersytecie Pecs, Wydział Informatyki i Technologii Ogólnej (Sandor Hegyi, kierownik), gdzie zbudowano Hunveyor-2, następnie w 2000 roku na Berzsenyi College, Wydział. technologii (Zsolt Kovacs, kierownik) oraz w 2001 roku w Kandó Kálmán College w Szekesfehervar (Gyorgy Hudoba, kierownik), gdzie zbudowano odpowiednio Hunveyor-3 i Hunveyor-4. W 2003 roku ten program budowy Hunveyor został rozszerzony także w szkołach średnich. W Pannonhalmie , w archopactwie św. Benedykta Pannonhalmy 's Gymnasium (Ambrus Pinter, dyrektor) Hunveyor-7 jest w budowie. Trzy inne licea na Węgrzech również uczestniczą w projekcie budowy modelu sondy kosmicznej.

Program Hunveyora to: budowa modelu lądownika planetarnego, część eksperymentalna, od samego początku prac. Ważnym celem jest: pomiar interakcji między instrumentami (technologiami) a prądami środowiskowymi (woda, przepływy wiatru, inne mechanizmy transportowe). Planowanie, budowa, przeprowadzanie działań testowych, a także ciągły rozwój szkoleniowego modelu sondy kosmicznej są również ważnymi częściami programu z Surveyorem typu Hunveyor.

Studenci odegrali ważną rolę w konstrukcji tej sondy Hunveyor, co pokazuje, że treningowy model lądownika sondy kosmicznej Hunveyor jest intensywnym eksperymentalnym narzędziem edukacyjnym. Koncentruje i skupia wysiłki

jak uczyć technologii i
jak uczyć planetologii ,
jak łączyć wiedzę dyscyplinarną.

Obejmuje edukację teoretyczną i praktykę w budownictwie i technologiach.

Pierwszym poziomem tej pracy był model minimalnej sondy kosmicznej do eksperymentów, podczas gdy pierwszą jednostką był czworościenny szkielet (podobny do geodety) jako rama trzymająca. Dla minimalnej sondy skopiowano osobiste minimalne obserwacje środowiskowe i działania w nowym środowisku: wrażenia wizualne, dotyk, temperatura. Odpowiadać im może kamera telewizyjna z lustrem do „rozglądania się”, ramię teleskopowe do kopania małych rowów oraz bimetaliczny przyrząd do pomiaru temperatury. Magnesy pasywne zostały również zamocowane na nogach.

Astronauta Apollo-12 odwiedza sondę kosmiczną Surveyor-3 na Księżycu.

Elektronika systemu Hunveyor

Również pierwszy poziom zawiera elektronikę systemu Hunveyor. Zasadniczo rozmawiają ze sobą dwa komputery. Jeden to komputer „Naziemny kierunek i kontrola”, drugi to „Komputer na pokładzie modelu sondy kosmicznej”. Ich połączenie można stopniowo „uwalniać”. Najpierw kablami, później zbudowano oddzielne łącze radioelektroniczne. Ta minimalna sonda w stylu Surveyora dała nam wiele przyjemności podczas budowania. Szkielet wykonano z rur miedzianych o średnicy 15 mm. Robotyka jest zbudowana przez mikrokontrolery. Mogą obsługiwać zarówno silniki, jak i jednostki pomiarowe. W sklepach zakupiono panele słoneczne, kamery internetowe i inne urządzenia. Komputery to komputery PC. Husarskie łaziki nadały później nowemu rozpędowi programowi.

Podstawowe punkty prac budowlanych Hunveyor to:

Poziomy hierarchii w działającym systemie mechatronicznym
Zasada modułowa ( modułowość ) w systemie robotycznym
Kompatybilne podsystemy w budownictwie
Elektronika oparta na PC
Prace grupowe uczniów, nauczycieli.

Książki edukacyjne, badania terenowe, podpory z HSO, raporty w LPSC

Materiał na temat Hunveyor został opublikowany w języku węgierskim w formie różnych broszur z serii notatek z wykładów, a zwięzły atlas Surveyor-Hunveyor został opublikowany w języku angielskim.

symulacje analogów planetarnych Hunveyor Husar to kolejne kroki w używaniu Hunveyor w edukacji planetarnej. Demonstracje Mathematica (program komputerowy Wolfram Research ) pomagają planować i badać ruchy, rozszerzenia i inne operacje za pomocą nowych instrumentów.

W pracach konstrukcyjnych eksperymentalnego i szkoleniowego modelu sondy kosmicznej Hunveyor pomagało również Węgierskie Biuro Kosmiczne (HSO). O postępach prac informowano na Konferencjach NASA dotyczących Księżyca i Planetarnej Nauki .

Zespoły Hunveyora

Prace są stale prowadzone przez Instytut Fizyki Materiałów, Instytut Fizyki, Uniwersytet Eötvösa Loránda , a Węgierskie Biuro Kosmiczne wspiera również grupy Hunveyor. Ostatnie prace znajdują się w: Hunveyor-1, ELTE, Budapeszt ; Hunveyor-2, PTE, Pecz ; Hunveyor-3, BDTF, Szombathely ; Hunveyor-4, BMF, Székesfehérvár ; Hunveyor-5, NYME, Sopron ; Hunveyor-6, Liceum, Dorog ; Hunveyor-7, Liceum, Pannonhalma ; Hunveyor-8, GAMF College, Kecskemét ; Hunveyor-9, Liceum, Tata ; Hunveyor-10, Uniwersytet Eötvös, Wydział Informatyki ELTE, Budapeszt . Hunveyor-11, Szt. Margit High School, Budapeszt , Hunveyor-12, Magyarkanizsa School, Magyarkanizsa, Serbia, Hunveyor-13, Varga et Fellow Co., Budapeszt , Hunveyor-14, Hunballon, Pápa , Hunveyor-15, Puli Space Technologies , Budapeszt .

Dalsza lektura

Hudoba Gy., Bérczi Sz., Balogh Z. (2008): Świeże powietrze w edukacji: Edukacyjna sonda kosmiczna Hunveyor. Pollack Periodica, 2, suppl. P. 31-41. Akademiai K. Budapeszt
Hegyi, S.; Hudoba, Gy.; Hargitai, H.; Balogh, Z.; Biró, T.; Bornemisza, I.; Kókány, A.; Geresdi, A.; Sasvári, G.; Senyei, R.; Varga T., Bérczi Sz. (2007): Nowe osiągnięcia w edukacyjnym modelu sondy kosmicznej Hunveyora-Husara na węgierskich uniwersytetach: Nowy Atlas w serii Układu Słonecznego. XXXVIII LPSC, nr 1204, LPI, Houston

Linki zewnętrzne