Huzar-łazik
Łazik HUSAR jest częścią systemu Hunveyor . Tak jak Hunveyor (węgierski UNIversity SURVEYOR) jest eksperymentalnym modelem lądownika uniwersyteckiego, tak HUSAR (węgierski University Surface Analyzer Rover) jest eksperymentalnym modelem łazika uniwersyteckiego. Ten łazik towarzyszy Hunveyorowi, tak jak Sojourner towarzyszył lądownikowi Mars Pathfinder. Dla Hunveyora przykładem był Surveyor, dla łazika Husar przykładem z prawdziwego świata eksploracji kosmosu był system Mars Pathfinder -Sojourner.
System Hunveyor-Husar to praca edukacyjna na węgierskich uniwersytetach, kolegiach i szkołach średnich. Istnieją mniejsze i większe modele samochodów obsługiwane przez komputer pokładowy, kamerę i dodatkowe oprzyrządowanie. Budowa typu Husar-Rover koncentruje się na podstawowych czynnościach powierzchni planety poprzez poruszanie się pojazdu. Łazik ma na pokładzie panel słoneczny umieszczony na podwoziu modelu samochodu. W wersji Husar-b napęd na tylne koła odbywa się za pomocą silników elektrycznych, ruchami steruje widok z kamery poprzez bezprzewodowe połączenie z komputerem. Może służyć do wędrowania wśród skał i obserwacji ich powierzchni. Na większym podwoziu w wersji Husar-2a występuje niezależny napęd na wszystkie cztery koła. Fakt ten pozwala na kierowanie specjalnym ruchem. Łazik może skręcać po bardzo wąskim łuku, co jest ważne, aby zbliżać się do obiektów w kierunku bocznym. Koła w jednej osi są połączone mechanizmem różnicowym. Ramy strukturalne, mechanizm napędowy mają lewą i prawą stronę symetryczną strukturę. Ruchy są kierowane przez serwomotory, które pierwotnie były zaprojektowane do analogicznego kierunku, jednak nawet 8 z tych serwomechanizmów może być sterowanych przez mikrokontroler. Ten mikrokontroler pobiera pozycję serwomechanizmów przez port RS 232 komputera. Kamera Husar-2 transmituje obraz z prędkością 30 klatek/sekundę, a z komputerem łączy się bezprzewodowo (1200 MHz).
W symulacji planetarnej wykorzystujemy pola testowe, które są analogiczne do wybranej powierzchni planetarnej. Na polach testowych (stół testowy) wokół Hunveyor i Husar rozmieszczone są najważniejsze typy skał z Układu Słonecznego . Na przykład morfologia pustynnego piasku (zgodnie z obserwacjami Mars Pathfinder ) można modelować wokół lądownika i łazika, aby uzyskać rzeczywiste środowisko planetarne do badań symulacyjnych. Można również modelować złożone badania głównych strumieni na powierzchni, systemu wiatrów i interakcji skał. (tj. siłę strumienia wiatru można odczytać z osadzania się form deflacji form zawietrznych). Pokazujemy jedno z naszych pól testowych wokół Hunveyor i Husar.
Łaziki Husar zostały zbudowane z lądowników Hunveyor-1, -2 i -4 i zostały zbudowane niezależnie przez grupy Husar-5 i Husar-6 w Budapeszcie , Peczu , Székesfehérvár , Sopron i Dorog.