i-Cybie

i-Cybie.
i-Cybie z ładowarką.

i-Cybie (爱赛比) to robot- zwierzak , który przypomina psa. Został wyprodukowany przez Silverlit Toys Manufactory Ltd Hong Kong w latach 2000-2006. i-Cybie został opracowany do dystrybucji komercyjnej przez firmę Tiger Electronics . Firma Outrageous International Hong Kong rozprowadzała elektronicznego zwierzaka w latach 2005-2006. Pies-robot i-Cybie reaguje na dźwięk, dotyk, ruch i polecenia głosowe. Zabawkowy robot może samodzielnie ładować swoje akumulatory za pomocą specjalnej stacji dokującej. I-Cybie była pierwszą masowo produkowaną zabawką, która wykorzystywała zaawansowaną rozpoznawania głosu .

Cechy

i-Cybie ma 16 wbudowanych silników, które pozwalają na 16 stopni swobody. Istnieją trzy procesory — główny Toshiba TMP91C815F do sterowania ruchem i obliczania nastroju, procesor SunPlus Technology używany do odtwarzania dźwięku oraz RSC 364 używany do rozpoznawania głosu i nagrywania. i-Cybie jest zbudowany z 1400 części i ponad 90 stóp drutu. Robot wykorzystuje zestaw czujników do określania nastroju i zachowania.

  • Wymiary
    • Wysokość: 11 cali (28 cm)
    • Szerokość: 8 cali (20 cm)
    • Długość: 12 cali (30 cm)
    • Waga: około 4 funtów (1,8 kg)
  • Czujnik światła (nos) — do wykrywania ruchu w trybie „ochrony”.
  • Detektor przeszkód na podczerwień (matryca na klatkę piersiową) — do unikania kolizji i wykrywania krawędzi. Układ piersiowy służy również do komunikacji z innymi zabawkami (robo-chi, i-Cybie) oraz do odbierania poleceń z pilota.
  • Czujniki dotykowe (przycisk tylny, przycisk głowy, przycisk nosa) — wpływają na nastroje i zachowanie i-Cybie.
  • Mikrofony (4) — trzy mikrofony służą do słyszenia ostrych dźwięków, a jeden służy do rozróżniania głosu. Robot może zlokalizować kierunek ostrego dźwięku i poruszać się w jego kierunku. I-Cybie potrafią rozpoznawać wypowiedziane polecenia i reagować w określony sposób. Rozpoznawanie głosu obejmuje uwierzytelnianie biometryczne . Rozpoznawanie głosu jest aktywowane przez czujnik kontaktu z głową lub za pomocą pilota.
  • Czujnik orientacji — robot może wykryć, czy się przewrócił. Czujnik orientacji również wpływa na nastrój robota.
  • Enkodery (12) - po trzy na nogę, ustawić nóżki.
  • Sprzężenie zwrotne Dynamic Drive — może wyczuć, kiedy jego kończyny są zablokowane i podjąć działania, aby się uwolnić.
  • Czujnik światła (tył) — do wykorzystania w obliczeniach nastroju i zachowania. Czujnik światła może również wykrywać pieszczoty i inicjować zachowanie.

Podstawowe funkcje

i-Cybies można zaprogramować tak, aby reagował na polecenia głosowe określonego użytkownika. Sterowanie głosowe to forma rozpoznawania mowy „zależna od mówcy”. Mikrokontroler RSC 300/364 może przetwarzać polecenia w dowolnym języku mówionym i posiada funkcje biometryczne uwierzytelnianie. W instrukcji wymieniono 8 poleceń głosowych pozwalających użytkownikowi zainicjować 8 różnych kategorii zachowań. Oprócz głosu, i-Cybies mogą słyszeć ostre dźwięki i lokalizować ogólny kierunek źródła. Może również policzyć liczbę klaśnięć w dłonie w trybie poleceń klaskania (tryb odtwarzania) i odpowiedzieć taką samą liczbą szczeknięć. i-Cybie może również wykryć, kiedy się przewróci i automatycznie wstać. Ma zdolność wykrywania, kiedy znajduje się w ograniczonej przestrzeni lub gdy zahaczył o przeszkodę. i-Cybie może „widzieć” ruch w trybie ochrony ( wykrywanie ruchu ) za pomocą czujnika światła w nosie, a także może wykrywać poziom światła otoczenia i ruch za pomocą czujnika światła na plecach. i-Cybie używa kilku chodów do chodzenia, a wśród licznych czynności może siedzieć, przewracać się na bok i stać na głowie. Inne funkcje obejmują wykrywanie krawędzi (tryb specjalny) i unikanie kolizji . i-Cybie może wykryć poziom naładowania baterii i wyłączy się, gdy poziom naładowania baterii będzie niski lub jeśli jest wyposażony w ładowarkę Walk Up i programowalną kasetę, automatycznie wyszuka swoją ładowarkę i naładuje się.

i-Cybie wykorzystuje pięć stanów lub „nastrojów”, aby określić autonomiczne zachowanie: szczęśliwy, smutny, senny, chory i pobudzony. Nastroje są obliczane na podstawie skumulowanej liczby interakcji pochodzących z czujników. Użytkownicy mogą określić aktualny nastrój/stan na podstawie koloru oczu, postawy i rodzaju zachowania (np. ziewanie podczas snu lub sikanie podczas choroby). I-Cybie jest reklamowana jako rozwijająca się lub ewoluująca zgodnie ze środowiskiem i traktowaniem użytkownika.

i-Cybie akceptuje sygnały z pilota zdalnego sterowania na podczerwień (RCU) i został zaprojektowany do „komunikowania się” z zabawkami robo-chi firmy Silverlit poprzez nadawanie i odbieranie sygnałów IR za pomocą układu klatki piersiowej. Istnieje kilka trybów specyficznych dla pilota, w tym tryb odtwarzania, pobytu i ochrony. Pilot służy również do „trenowania” funkcji rozpoznawania głosu robota i ustawiania trybu pauzy.

Nabój

I-Cybies były pierwotnie sprzedawane z „atrapioną” kasetą włożoną do portu programowania po prawej stronie robota. W pełni programowalna kaseta była dołączona do akcesoriów Silverlit Downloader i Walk Up Charger, które były sprzedawane osobno (zostały później dołączone do robota). Kaseta dodaje określone działania do nawigacji do ładowarki Walk Up i specjalną procedurę podejścia do ładowarki. Można go również zaprogramować za pomocą akcesorium Silverlit Downloader, aby rozszerzyć autonomiczne zachowanie robota o działania, które nie są częścią standardowego pakietu i-Cybie. Po włożeniu programowalnego wkładu i-Cybie może wyczuć poziom naładowania baterii, a jeśli jest niski, robot autonomicznie zlokalizuje ładowarkę i stację dokującą. Po naładowaniu i-Cybie odsunie się od ładowarki i wznowi autonomiczną pracę. firmy Tiger Electronics zostały wypełnione dwoma układami 1 Mbit SST39vf010 o łącznej pojemności 256 KB pamięci flash ROM . Kaseta przechowuje dodatkowe dane ruchu i może być używana do przechowywania dodatkowych plików audio. (Późne kasety są wypełnione pojedynczym chipem 2 Mbit SST39vf200, który nie będzie pomyślnie programowany w standardowym Super iCybie). Późne wózki z jednym chipem można teraz zaprogramować za pomocą zaktualizowanego SIC. Nowy CROMINST jest dostępny do pobrania na stronie www.icybie.net16.net, którego można użyć do stworzenia SIC, który może programować wózki z pojedynczym chipem, ale SIC MUSI być starszym typem, dwuchipowym psem, jak tworzenie SIC z pojedynczego chipa psa jest jeszcze nietestowany. Ponadto zidentyfikowano nowe oprogramowanie układowe wózka spacerowego, co wskazuje, że nowsze psy z jednym chipem mogą mieć inne oprogramowanie układowe niż starsze i-cybie.

Niestandardowe osobowości

Chociaż i-Cybies zostały zaprojektowane tak, aby można je było programować zgodnie z indywidualnymi gustami, Silverlit i Hasbro ( spółka macierzysta Tiger Electronics ) zapewniły niewielkie wsparcie dla rozwoju tej funkcji poza wydaniem programu Downloader i powiązanego oprogramowania Downloader. W obliczu tego deficytu użytkownicy opracowali własne narzędzia do modyfikowania zachowania robota. Grupa oddanych modderów i hakerów zapewniał nieoficjalne wsparcie dla i-Cybie w pierwszych latach jego istnienia na rynku. W rezultacie stworzono szereg narzędzi programowych i sprzętowych, aby umożliwić użytkownikom manipulowanie zachowaniem i-Cybie.

YICT (Yanni Idolizes iCybie Tweeking) to program oparty na inżynierii wstecznej entuzjasty robotów znanego jako „Aibopet” i jest jednym z opracowanych przez użytkownika narzędzi zaprojektowanych do programowania kartridża za pomocą Silverlit Downloader lub Super-i -Cybie. Eksploracja funkcji dozwolonych w YICT ujawniła szczegóły dotyczące logiki programowania i-Cybie oraz kategorii działań, które nie są częścią ogólnej dokumentacji. YICT pozwala również użytkownikom dodawać więcej akcji do każdego nastroju i zmieniać ogólne zachowanie. Oprogramowanie YICT w wersji 2.02 zawiera wiele osobowości, na których użytkownicy mogą budować (przykład: osobowość Z/2) i jest głównym źródłem wczesnych grupy użytkowników rozwinięte osobowości.

Super-I-Cybie

Możliwe jest zhakowanie modeli Tiger / Silverlit i-Cybie i uczynienie ich zdolnymi do bezpośredniego zapisu na programowalną kasetę bez użycia downloadera. Ten zmodyfikowany i-Cybie jest nazywany przez jego twórcę Aibopet „Super” i-Cybie (SIC). Zasadniczo hack polega na przylutowaniu portu komunikacyjnego do śladów w pobliżu głównego procesora i zainstalowaniu programu ładującego (CROMINST), który został wstępnie załadowany na programowalną kasetę. Jednorazowy proces pozwala zaprogramować robota z nową osobowością i służyć jako programator (downloader) dla innych i-Cybies. Użytkownicy zauważyli, że Outrageous International i-Cybie nie można zhakować w ten sposób. Super i-Cybie można również całkowicie przeprogramować w języku C „od podstaw” za pomocą opracowanego przez użytkownika zestawu programistycznego (ICSDK) w celu stworzenia nowego oprogramowania układowego.

Oprogramowanie układowe i sprzęt

Oprogramowanie układowe i-Cybie zostało zaprojektowane przez firmę Micom tech HK w imieniu firmy Tiger. Badania przeprowadzone przez i-Cybie Fans wykazały, że firma Hasbro jest właścicielem praw do oprogramowania układowego po przejęciu firmy Tiger. Wydaje się, że istnieją trzy modele i-Cybie; 88011 (Tiger/Silverlit), 88012 (Silverlit) i 88013 (Skandaliczny/Silverlit). Każdy model wykazuje niewielkie różnice w rozmieszczeniu komponentów i szczegółach konstrukcyjnych, a dla każdego modelu istnieje kilka wersji płytek drukowanych. Ogólnie nie wiadomo, czy istnieje zauważalna różnica w oprogramowaniu sprzętowym między modelami opartymi na tych różnicach.

Historia

Firma Silverlit z siedzibą w Hongkongu zbudowała prototyp i-Cybie i zaprezentowała go na Amerykańskich Międzynarodowych Targach Zabawek w Nowym Jorku w 1999 roku . Wczesne prototypy wyglądały bardzo podobnie do Sony , ale miały konkurować znacznie niższą ceną konsumencką. Firma Tiger Electronics nabyła prawa do dystrybucji i-Cybie w 2000 roku i wydała ponad 2 miliony dolarów na dalszy rozwój robota. Tiger następnie przeprojektował prototyp i-Cybie, aby wyglądał bardziej jak pies, a mniej jak AIBO ERS 110. Zespół programistów kierowany przez Andy'ego Filo przeprogramował i-Cybie tak, aby mógł chodzić, wchodzić w interakcje i wykazywać realistyczne cechy. Elektroniczny zwierzak został po raz pierwszy wydany w styczniu 2001 roku.

Oryginalnie i-Cybie były sprzedawane z ładowarką, pilotem, 12-woltową baterią niklowo-kadmową i „atrakcją” wkładu. W 2002 roku Walk Up Charger i Downloader, każdy sprzedawany z programowalną kasetą, zostały wypuszczone jako akcesoria. Daniel Kehoe wybrał pilotażowe oprogramowanie do rozpoznawania głosu przed tegorocznym okresem świątecznym i zatwierdził go do masowej dystrybucji. Zabawka-robot była oferowana w dwóch kolorach; metaliczny niebieski i metaliczny złoty. W 2002 roku zaoferowano nowe opcje skorupy, w tym czarną, białą i przezroczystą. Punkt cenowy dla i-Cybie został ustalony na 200 USD, znacznie mniej niż cena jego głównego konkurenta w tamtym czasie, robota Sony AIBO ERS 111, wówczas wyceniony na ponad 1500 USD. Zrobotyzowany zwierzak i-Cybie miał pojawić się na półkach sklepowych w grudniu 2000 roku, w czasie sezonowego wzrostu wydatków konsumenckich. Jednak trudności w rozwoju spowodował Tiger Electronics przełożyć pierwszą premierę na początek 2001 roku. Wkrótce po debiucie konsumenci zgłosili, że „błąd” w oryginalnej skróconej instrukcji obsługi nakazywał właścicielom ładowanie akumulatorów przez dziesięć godzin. Czas nie był zgodny z zalecanym czasem ładowania ładowarki (300mA) i akumulatora (800mah) wydanych wraz z robotem. Zgłoszony błąd rzekomo spowodował przeładowanie niektórych akumulatorów przez użytkowników i uczynienie ich bezużytecznymi. Negatywne recenzje klientów mogły mieć wpływ na sprzedaż. Wydaje się, że Silverlit rozwiązał ten problem, wprowadzając do 2002 r. „inteligentną” ładowarkę do akumulatorów i akumulator niklowo-wodorkowy o większej pojemności. Tiger Electronics zaprzestał wsparcia dla i-Cybie wkrótce po jego wydaniu z powodu słabej sprzedaży. Silverlit nadal wspierał robota i wypuścił nowe opcje powłoki, ładowarkę Walk-Up i program do pobierania, zgodnie z obietnicą ulepszeń.

W 2004 roku mały kalifornijski sklep internetowy o nazwie Buy-Cybie.com (później również pod nazwą Buy-Robot) dystrybuował nowo wyprodukowane psy i-Cybie z niewielkimi ulepszeniami; mianowicie w tym wkład osobowości Z-Cybie. Psy i-Cybie z tej serii produkcyjnej są niemal identyczne, jedyne zauważalne różnice to brak logo Tiger lub Hasbro na opakowaniu transportowym (zastąpione tylko logo Silverlit) oraz instrukcja, która nie informuje już użytkownika o ładowaniu baterii przez 10 godziny.

Outrageous International Hong Kong ponownie uruchomił i-Cybie w 2005 roku z obietnicą ulepszonych funkcji i plotką krążącą wśród fanów i-Cybie o nowej futrzanej opcji „x-Cybie” na rok 2006. Chociaż wyprodukowano kilka Outrageous i-Cybie, tylko kilka zostało wypuszczonych z futrem (stadem). W 2006 roku produkt został wymieniony jako wycofany z rynków zachodnich, ale niektóre chińskie strony internetowe nadal wymieniają nowe i-Cybie dostępne w sprzedaży w Chinach. Od wiosny 2014 r. Silverlit nadal oferował wsparcie dla robota i udostępniał Walk Up Charger, Downloader i inne akcesoria dla i-Cybie na swojej międzynarodowej stronie internetowej 3deshop.

W całym okresie produkcyjnym i-Cybies porównywano z robotami rozrywkowymi Aibo firmy Sony . Chociaż oba urządzenia mają wiele wspólnych cech, generalnie AIBO są bardziej złożone mechanicznie i mają mocniejszy i wszechstronny procesor. AIBO _ serie używają również systemu wizyjnego, który jest w stanie śledzić kolor i posiadają stosunkowo duży zestaw zachowań, które wykorzystują ich zdolności wzrokowe. Poza unikaniem kolizji w podczerwieni, i-Cybie nie ma systemu wizyjnego, a jego zestaw behawioralny jest stosunkowo ograniczony. Jednak i-Cybie był pionierem w funkcjach znalezionych w późniejszych zrobotyzowanych zwierzętach domowych, takich jak rozpoznawanie mowy i autonomiczne ładowanie.

Wkrótce po wydaniu i-Cybie powstała niewielka społeczność użytkowników z zamiarem ulepszenia funkcji i-Cybie. Chociaż odniesiono pewien sukces w tworzeniu narzędzi do manipulowania oprogramowaniem zabawkowego robota, brak oficjalnego wsparcia i rozwoju doprowadził społeczność do ostatecznego rozwiązania.

Edukacja

Ze względu na niski koszt w porównaniu z możliwościami technologicznymi, i-Cybies były używane przez uniwersytety do nauczania programowania i robotyki. Godne uwagi przykłady obejmują prace France Cadet, artysty i profesora nadzwyczajnego i przewodniczącego (wydział sztuki i technologii) w School of the Art Institute of Chicago. Znana ze swoich zrobotyzowanych i bio-zorientowanych instalacji multimedialnych, Cadet prezentowała i-Cybies na wielu swoich wystawach sztuki na całym świecie. Projekt Feral Dogs Natalie Jeremijenko uczy studentów ekologii na Uniwersytecie Kalifornijskim w San Diego, używając zmodyfikowanych i-Cybies z czujnikami zanieczyszczeń do wyszukiwania chemikaliów. Niedawno (przed 2010 rokiem) wynalazca Andy Filo udzielił wywiadu i skomentował: „[i-Cybie] jest nadal prawdopodobnie jedną z najbardziej złożonych zabawek, jakie kiedykolwiek sprzedawano na wyspie zabawek”.

Zobacz też

  • Aibo to kultowa seria zrobotyzowanych zwierzaków zaprojektowanych i wyprodukowanych przez firmę Sony .
  • Genibo to pies-robot wyprodukowany przez firmę Dasarobot z firmy Dasatech.
  • Musio to robot społeczny o cechach przyjaciela i zwierzaka.
  • Pleo to animatroniczna zabawka dinozaura zaprojektowana przez Ugobe
  1. http://www.rainycity.com/i-cybie/news-release-on-icybie.htm Zarchiwizowane 2001-08-02 w Wayback Machine
  2. https://web.archive.org/web/20060517131054/http://www.servomagazine.com/contentFrame.php?83
  3. http://articles.chicagotribune.com/2001-03-19/business/0103190175_1_toy-industry-robotic-tiger-electronics
  4. http://servo.texterity.com/servo/200312/?pg=13#pg13
  5. https://web.archive.org/web/20130206204726/http://www.tjpa-china.org/jsp/toyEnFront/usershop/hydp/companyinfo.jsp?shopname=silverlit
  6. http://cyberdoll.free.fr/cyberdoll/index_e_doglab01.html
  7. https://www.nytimes.com/2001/02/04/business/here-boy-come-to-the-toy-store-please.html?pagewanted=all&src=pm
  8. https://www.youtube.com/watch?v=7YRq5qd5nDM
  9. http://www.i4u.com/9815/x-cybie-robot-dog-shipping-week
  10. http://www.thefreelibrary.com/Man's+Best+Friend+Just+Got+Better%3B+Przedstawiamy+i-Cybie,+Tiger's+Most...-a076864929
  11. http://www.13thmonkey.org/documentation/hardware/chips/80-0116.pdf
  12. http://www.hasbro.com/common/instruct/I-Cybie_Quick_Start_Guide.pdf
  13. http://www.aiboback.com
  14. http://www.hackinglab.org/icybie/index_icybie.html
  15. http://www.micomtech.com.hk/
  16. http://item.taobao.com/item.htm?id=2205006807&tracelog=newcardfavirate
  17. http://www.spokesman.com/stories/1998/feb/10/hasbro-to-acquire-tiger-electronics/
  18. http://inhabitat.com/robotic-pollution-sniffing-eco-dogs/
  19. https://www.pcmag.com/article2/0,2817,1180411,00.asp
  20. https://web.archive.org/web/20110821170652/http://www.industryhk.org/english/survey/files/MadeInPRD_III_Toy_ENG_2010.pdf

Linki zewnętrzne

Pobrano z „ https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=I-Cybie&oldid=1106114477 ”