System wsparcia drużyny nóg
Legged Squad Support System ( LS3 ) był projektem DARPA dotyczącym robota z nogami , który mógłby działać autonomicznie jako koń juczny dla oddziału żołnierzy lub marines. Podobnie jak BigDog , jego czworonożny poprzednik, LS3 został wzmocniony do użytku wojskowego, z możliwością pracy w gorących, zimnych, mokrych i brudnych środowiskach. LS3 został oddany do przechowywania pod koniec 2015 roku.
Specyfikacje
System wsparcia Legged Squad miał „Iść tam, gdzie idą zsiadacze, robić to, co robią zsiadacze, pracować wśród zsiadających”, [ potrzebne źródło ] przenosić 400 funtów (180 kg) wyposażenia drużyny, wykrywać i pokonywać teren, manewrować zwinnie i działać cicho, gdy wymagany.
LS3 miał mniej więcej kształt i wielkość konia . Stereowizyjny system wizyjny, składający się z pary stereofonicznych kamer zamontowanych w „głowie” robota, został zintegrowany z komponentem wykrywającym światło i określającym odległość (LIDAR), aby umożliwić mu podążanie za człowiekiem i rejestrowanie danych wywiadowczych zebranych za pośrednictwem kamera.
Historia
Wstępny kontrakt na Legged Squad Support System został przyznany firmie Boston Dynamics 3 grudnia 2009 r. Ciągła ewolucja BigDog doprowadziła do opracowania LS3, znanego również jako AlphaDog. Harmonogram kontraktu zakładał demonstrację operacyjną dwóch jednostek wraz z żołnierzami w 2012 r. DARPA nadal wspierała program i przeprowadziła pierwsze ćwiczenia plenerowe na najnowszej odmianie LS3 w lutym 2012 r. wędrówka po trudnym terenie. Po początkowym sukcesie ujawniono 18-miesięczny plan, w ramach którego DARPA zakończyła ogólny rozwój systemu i udoskonaliła jego kluczowe możliwości, co miało rozpocząć się latem 2012 roku. [ niewiarygodne źródło? ]
10 września 2012 r. W teście zewnętrznym zademonstrowano dwa prototypy LS3. Jeden z nich zrobił to wcześniej w tym roku. Prototypy LS3 ukończyły biegi mobilności w kłusie i joggingu, demonstracje wizualizacji percepcji oraz demonstracje autonomii ograniczonej przez żołnierza. Były mniej więcej „10 razy cichsze” niż oryginalna platforma. Inne ulepszenia obejmowały chód i kłus z prędkością od 1 do 3 mil na godzinę po nierównym, skalistym terenie, łatwe przejście do truchtu z prędkością 5 mil na godzinę i bieg z prędkością 7 mil na godzinę po płaskich powierzchniach.
Na początku grudnia 2012 roku LS3 spacerował po lesie w Fort Pickett w Wirginii . Testy te przeprowadzono z ludzkim kontrolerem, który wydawał robotowi polecenia głosowe, aby wydawał mu polecenia. Wydawanie poleceń głosowych było postrzegane jako wydajniejszy sposób kontrolowania LS3, ponieważ żołnierz byłby zbyt zajęty joystickiem i ekranami komputera, aby skupić się na misji. Było dziesięć poleceń, które system mógł zrozumieć; powiedzenie „silnik włączony” aktywowało go, „podążaj ciasno” sprawiło, że szedł tą samą ścieżką co kontroler, a „podążaj korytarzem” sprawiło, że wygenerował ścieżkę najbardziej wydajną dla siebie, aby podążać za ludzkim operatorem. Inne obejmowały podstawowe polecenia, takie jak „stop” i „wyłączyć silnik”. Kontynuowano prace, aby uczynić LS3 bardziej mobilnym, na przykład przemierzając głęboko pokryte śniegiem wzgórze lub unikając ostrzału i bomb na polu bitwy. DARPA zamierzała dostarczyć firmie Marine LS3 do 2014 r. W dniach 7-10 października 2013 r. LS3 wraz z innymi systemami brał udział w testach na Fort Benning w stanie Georgia w ramach programu Squad Multipurpose Equipment Transport (S-MET) armii amerykańskiej, mającego na celu znalezienie bezzałogowej platformy robotycznej do transportu wyposażenia żołnierzy i ładowania akumulatorów ich sprzętu elektronicznego .
LS3 był używany przez piechotę morską w lipcu 2014 r. Podczas ćwiczeń RIMPAC 2014. Po pięciu latach rozwoju system osiągnął poziom dojrzałości umożliwiający współpracę z żołnierzami piechoty morskiej z 3. batalionu 3. pułku piechoty morskiej w realistycznych ćwiczeniach bojowych. Jedna kompania nadała maszynie przydomek „Cujo” i używała jej do zaopatrywania różnych plutonów w miejscach trudno dostępnych dla pojazdów terenowych. Operatorzy byli zaskoczeni poziomem stabilności i niezawodności chodzenia; chociaż był w stanie pokonać 70-80 procent terenu, miał problemy z pokonywaniem skosów i konturów wzgórz. Kiedy się przewrócił, system przez większość czasu był w stanie wyprostować się, a nawet gdy potrzebował pomocy, potrzebował tylko jednej osoby, ponieważ został zaprojektowany tak, aby można go było łatwo postawić. Elementy sterujące, takie jak joysticki, były podobne do tych w grach wideo, dzięki czemu można je łatwo opanować. Ze względu na głośny hałas podczas ruchu i trudności w pokonywaniu niektórych terenów, LS3 był używany raczej jako narzędzie logistyczne niż taktyczne. Kontynuowano dalszy rozwój, aby stworzyć więcej miejsca na sprzęt, w tym ciężką broń.
Pod koniec 2015 roku marines umieścili LS3 w magazynie ze względu na ograniczenia związane z robotem, w tym głośny hałas, wyzwania związane z naprawą, jeśli się zepsuje, oraz sposób zintegrowania go z tradycyjnym patrolem piechoty morskiej. Od 2010 roku rozwój kosztował łącznie 42 miliony dolarów. Nie planuje się żadnych przyszłych eksperymentów ani ulepszeń, a wskrzeszenie programu wymagałoby nowego kontraktu i zainteresowania ze strony najwyższego kierownictwa piechoty morskiej. Chociaż stworzenie LS3 nie zaowocowało przyjęciem go do użytku, dostarczyło ważnych informacji na temat autonomicznej technologii.
Linki zewnętrzne
- LS3 – System wsparcia drużyny Legged , 2012/09/10 (YouTube)
- LS3 — robot stworzony przez DARPA i Boston Dynamics , 2014/04/01 (YouTube)