iRobot Transphibian

iRobot Transphibian to przenośny AUV napędzany płetwami i robot denny, który może samodzielnie zanurzać się w wodzie i działać na bardzo płytkim obszarze. Płetwy umożliwiają robotowi nawigację z 6 stopniami swobody, nawet przy gwałtownym wzroście, w celu unikania przeszkód i manewrowania w ciasnych przestrzeniach. W operacjach wojskowych robot jest częściej określany jako UUV .

Transphibian może przenosić szeroką gamę ładunków i jest przeznaczony do wykrywania min, obrony portów i obserwacji. Wykorzystuje hybrydowy system nawigacji, który pozwala mu operować zarówno w strefach płytkich fal, jak i na głębszych wodach.

Transphibian został początkowo opracowany przez Nekton Corporation w Durham w Północnej Karolinie. iRobot nabył Nekton we wrześniu 2008 roku.

Linki zewnętrzne

Pobrano z „ https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=IRobot_Transphibian&oldid=1106119733 ”