iRobot Utwórz
 niezmodyfikowany iRobot Create with Command Module (mały zielony dodatek).
| |
| Producent | ja robotem |
|---|---|
| Typ | robot |
| Data wydania | 2007 |
| Strona internetowa | |
iRobot Create to robot hobbystyczny wyprodukowany przez firmę iRobot , który został wprowadzony na rynek w 2007 roku i oparty na platformie odkurzającej Roomba . iRobot Create jest wyraźnie zaprojektowany do rozwoju robotyki i poprawia doświadczenie wykraczające poza zwykłe hakowanie Roomby. Create zastępuje sprzęt odkurzacza swojego poprzednika Roomby komorą ładunkową, w której znajduje się również port DB-9 zapewniający komunikację szeregową, cyfrowe wejście i wyjście, analogowe wejście i wyjście oraz zasilanie elektryczne. Create ma również 7-pinowe złącze Mini-DIN port szeregowy, przez który można odczytywać dane czujnika i wydawać polecenia silnika za pomocą protokołu iRobot Roomba Open Interface (ROI).
Platforma obsługuje praktycznie wszystkie akcesoria zaprojektowane dla robotów domowych Roomba serii 400 drugiej generacji firmy iRobot, a także można ją zaprogramować za pomocą własnego modułu sterowania iRobot (mikrokontroler ze złączem USB i czterema portami rozszerzeń DE-9 ). Od 2013 roku moduł dowodzenia nie jest już sprzedawany. W 2014 roku iRobot zastąpił oryginalny model Create 2, który jest zbudowany z podwozia regenerowanych Roombasów serii 600; Zamiast wymieniać stary moduł sterujący, iRobot zachęca do korzystania z komputerów jednopłytowych, takich jak Arduino i Raspberry Pi , aby zapewnić dodatkową moc obliczeniową.
Kontroler
Ze względu na ograniczenia przestrzeni dyskowej i mocy obliczeniowej modułu sterującego iRobot wiele osób decyduje się na wykorzystanie zewnętrznego komputera do sterowania robotem Create. [ Potrzebne źródło ] Ponieważ wbudowany port szeregowy obsługuje transmisję danych czujnika i może odbierać polecenia uruchamiania, każdy wbudowany komputer obsługujący komunikację szeregową może służyć jako komputer sterujący.
Szereg serwerów interfejsów robotów / symulatorów obsługuje iRobot Create. Przede wszystkim projekt Player od dawna zawierał interfejs urządzenia dla Roomby i opracował interfejs tworzenia w odtwarzaczu 2.1. Środowisko Universal Real-time Behaviour Interface ( URBI ) zawiera również interfejs Create.
Microsoft Robotics Studio i środowisko symulacji Webots zawierają modele iRobot Create.
Wersje
Firma iRobot wydała wiele wersji robota Create.
| Wersja | Data wydania | Różnice w stosunku do poprzedniej iteracji | Notatki |
|---|---|---|---|
| iRobot Utwórz | 2004 | Nie dotyczy | Na podstawie iRobota Roomba 400 |
| iRobot Stwórz 2 | 2014 | Bezpieczniejsza elektronika. Umożliwia sprzedaż Create 2 poza Stanami Zjednoczonymi | Na podstawie iRobota Roomba 600 |
| iRobot Stwórz 3 | 2022 | Wbudowany ROS2. WiFi, USB, Ethernet, Bluetooth. Nowe czujniki, w tym IMU i optyczne śledzenie podłogi. | Oparty na iRobot Roomba i3 |
Wspólnota
iRobot Create jest popularny w społeczności badaczy robotyki i hobbystów. Niektóre przykłady projektów iRobot:
- iRobot Create jest częścią zestawów części do międzynarodowych zawodów w botballu .
- iRobot Create to model w symulatorze robotyki Webots
- iRobot Create jest używany jako główna platforma kursu Autonomous Robotics na Uniwersytecie Browna .
- iRobot Create i symulator opracowany w MATLAB są wykorzystywane na kursie Autonomous Mobile Robots na Cornell University .
- Za 500 USD haker Johnny Chung Lee stworzył robota Telepresence za pomocą iRobot Create i netbooka .
- Łącząc iRobot Create z Xbox Kinect , student Philipp Robbel stworzył robota mapującego 3D .
Konkurs
W 2007 roku iRobot był gospodarzem „Create Challenge”, oferując 5000 USD na stworzenie „innowacyjnego robota, który jest funkcjonalny, pomocny, zabawny, kapryśny lub po prostu niesamowity”. Zwycięzcą został Danh Trinh ze swoim „Osobistym robotem domowym”, który „przypomina właścicielom o przyjmowaniu leków, włącza i wyłącza światła oraz steruje urządzeniami”.