Wielki Trak
 Brytyjski BigTrak
| |
| Producent | Miltona Bradleya |
|---|---|
| Typ | programowalny pojazd elektryczny |
| Data wydania | 1979 |
BIG TRAK / bigtrak to programowalny zabawkowy pojazd elektryczny stworzony przez Miltona Bradleya w 1979 r., przypominający futurystyczny czołg / pojazd użytkowy Sci-Fi , prawdopodobnie do użytku na Księżycu lub w środowisku przypominającym planetoidę . Oryginalny Big Trak był sześciokołowym ( napędem na dwa koła ) czołgiem z przednim niebieskim reflektorem „fotonowym” i klawiaturą na górze. Zabawka mogła zapamiętać do 16 poleceń, które następnie wykonywała po kolei. Dostępny był również opcjonalny dodatek do przyczepy towarowej, przy czym wersja brytyjska była biała, aby pasowała do jej kolorystyki; po podłączeniu do Bigtraka przyczepę można było zaprogramować tak, aby zrzucała ładunek.
W 2010 roku BIG TRAK został ponownie uruchomiony w postaci nieco zmodyfikowanej repliki (kosmetycznie bardzo podobnej do oryginalnego brytyjskiego bigtraka), wyprodukowanej na licencji firmy Zeon Ltd. Istnieje również niewielka oddana społeczność internetowa, która dokonała inżynierii wstecznej BIG TRAK i Wewnątrz mikrokontroler Texas Instruments TMS1000 .
Wersje
Oryginalne wersje amerykańskie i brytyjskie Miltona Bradleya
Wersje amerykańska i brytyjsko-europejska były zauważalnie różne. Wersja amerykańska została uformowana z szarego plastiku i oznaczona jako „BIG TRAK”, podczas gdy wersja brytyjska była biała i oznaczona jako „bigtrak” z inną klawiaturą.
Wersja amerykańska miała płyty główne w wersji C, D i E. Podczas gdy Wielka Brytania/Europa miała wersję L i tak dalej na płytach głównych.
Nieoficjalne sowieckie klony Elektroniki, Lunokhod i Planetokhod
W Związku Radzieckim powstał klon pod oznaczeniem „ Elektronika IM-11”. Wczesna wersja produkcyjna została nazwana Lunokhod na cześć programu Lunokhod . Zawierał czujnik przeszkód przebrany za plastikowy przedni zderzak, który zatrzymywał program, gdy zabawka utknęła. Nie było jednak miejsca na akcesorium, a jego czujnik ruchu oparto o tańszy kontaktron zamiast optoizolatora . Późniejsza wersja, nazwana „Planetokhod”, dodatkowo zawierała strzelającą łopatę wirnika jako akcesorium, przednie i tylne lampy LED, a włącznik / wyłącznik został przeniesiony na tylną stronę. Radzieckie czasopismo popularnonaukowe Nauka i Zhizn opublikowało szczegółowy artykuł na temat IM-11.
Replika Zeon Ltd
W 2010 roku Zeon Ltd wypuścił replikę oryginalnej zabawki. Kolorystyka i schemat graficzny oparte są na wersji brytyjskiej, a wszystkie naklejki zostały przerysowane jako bezpośrednia kopia oryginalnej grafiki. Jednak replika różni się pod kilkoma względami od oryginału. 1) Okrągły właz w oryginale był zdejmowany, aby umożliwić dostęp do baterii 9 V zasilającej elektronikę. W replice ta klapa jest zamknięta na stałe, ponieważ bateria 9V nie jest już używana. 2) Główna płytka elektroniczna jest zupełnie inna, z elementami montowanymi powierzchniowo oraz innym chipem procesora i oprogramowaniem. 3) Obroty silnika są wykrywane przez obracające się magnesy zamontowane na silnikach oraz detektory efektu Halla na płytce drukowanej - pierwotnie zastosowano detektory optyczne. 4) W oryginale zastosowano żarówkę; replika wykorzystuje diodę LED. 5) Oryginalnie używane baterie 4 x "D" i bateria 9v PP3; replika wykorzystuje po prostu 3 ogniwa „D”. Od pierwszego wydania repliki wprowadzono drugą wersję, różniącą się programem testowym oraz wyłącznikiem sieciowym. Wersja 1 ma jednopozycyjny włącznik zasilania, włączany lub wyłączany, podczas gdy wersja 2 ma 3-pozycyjny włącznik zasilania, środkowy wyłączony, przedni do użytku na dywanach i tylny do użytku na gładkich podłogach. Wpływa to na wykrywanie przeciągnięcia w elektronice, ponieważ wydaje się, że oryginalna wersja została zaprojektowana do pracy na gładkich podłogach i łatwo zatrzymuje się podczas próby włączenia dywanu. Program testowy dla wersji 1 uruchamia urządzenie do przodu, zatrzymuje się, a następnie uruchamia do tyłu; w wersji 2 model biegnie do przodu, potem obraca się o 180 stopni, znowu biegnie do przodu, a potem trochę się cofa.
Łazik Bigtrak
Nowy model, Bigtrak Rover, ma zostać wydany przez Zeon Ltd pod koniec 2014 roku. Model ten jest oparty na podwoziu Junior. „Robotyka wraca do przyszłości dzięki wyglądowi retro przebojowej zabawki Bigtrak z lat 80. współpracującej z zaawansowaną technologicznie technologią smartfonów. Teraz możesz mieć własnego mini robota Bigtrak kontrolowanego za pomocą inteligentnego urządzenia. Pokładowa kamera Rovera transmituje na żywo wideo z jego pola widzenia, bezpośrednio do komputera, tabletu lub telefonu. Bigtrak Rover wykorzystuje technologię bezdotykową do eksploracji. Będzie jeździł do przodu, do tyłu i obracał się zarówno zgodnie z ruchem wskazówek zegara, jak i przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. Pachołki są dołączone do zabawy na orientację. Bigtrak Rover może można sterować, pobierając darmową aplikację z App Store lub Android Marketplace, a następnie wykonując polecenia z iPhone'a, urządzenia z systemem Android, komputera PC, Maca lub tabletu.Bigtrak Rover nie pobiera energii ze smartfona i nie wymaga połączenia Bluetooth ani Wi-Fi -Łączność z Internetem."
Bigtrak XTR
Bigtrak XTR miał zostać wydany w 2012 roku, ale nie został jeszcze wprowadzony na rynek w styczniu 2020 roku. Jest to zaktualizowana wersja Bigtrak, jego forma oparta na Bigtrak Jr ze zmodyfikowanym „kokpitem” tak, aby był znacznie mniejszy i usprawniony. Można nim sterować zdalnie za pomocą komputera, urządzenia z systemem iOS lub Android. Sterowanie w wersji na iOS / Android pozwala na sterowanie przechylaniem lub dotykiem.
Składana taca ukrywa i chroni klawiaturę przed przypadkowym wprowadzeniem. Taca działa również jako przestrzeń ładunkowa, która może wykryć umieszczony na niej przedmiot. Bigtrak XTR ma dwa porty na opcjonalne akcesoria, jeden na górze i jeden z przodu. Akcesoria to: kamera (XTRcam), moduł komunikacji z komputerem (XTRCom), który umożliwia podłączenie do niego również innego akcesorium, światło (LightBar), emiter podczerwieni (IRGun) oraz pociski (XTRMissile). Kamera może śledzić obiekt.
Wersja komputerowa Dubreq, Bigtrak Jr
Firma Dubreq Ltd na licencji firmy Zeon Ltd wypuściła komputerową wersję zabawki Bigtrak o długości 190 mm, zwaną „Bigtrak Jr”. Podobnie jak oryginalny Bigtrak z lat 70. XX wieku, ma aktywny port na akcesoria, w tym wyrzutnię rakiet (jako akcesorium aktywne) i uchwyt na puszki z napojami (jako akcesorium pasywne).
Emulator dźwięku bigtrak dla systemu Apple iOS
Prosta aplikacja na iPhone'a , bigtrak iCalc emuluje oryginalne dźwięki Bigtrak.
Moc
Oryginalny Big Trak wykorzystuje 9-woltową baterię do zasilania mikrokontrolera, podczas gdy baterie 4- ogniwowe służą do zasilania silników elektrycznych. Ta izolacja elektryczna pomaga zapobiegać resetowaniu lub zakłócaniu działania mikrokontrolera przez zakłócenia elektryczne z silnika, głośnika i lampy. Ponownie wydana wersja Zeona wykorzystuje tylko baterie 3 D do zasilania zarówno mikrokontrolera, jak i silników elektrycznych, podczas gdy wersja Bigtrak Jr potrzebuje tylko 3 AA do zasilania zarówno mikrokontrolera, jak i silników elektrycznych.
Oryginalna opcjonalna przyczepa towarowa wykorzystuje pojedynczą baterię typu D do zasilania silnika elektrycznego, zarówno podczas jazdy, jak i zrzutu, podczas gdy opcjonalna wyrzutnia rakiet dla Bigtrak Jr wykorzystuje 3 baterie AA.
Programowanie Big Traka
Można wydawać różne polecenia, takie jak: „idź do przodu o 5 długości”, „pauza”, „obróć się o 15 minut w prawo (90 stopni)”, „fazownik ognia” i tak dalej. Istnieje również instrukcja „powtórz” umożliwiająca wykonanie prostej pętli , ale język nie jest kompletny Turinga , brakuje instrukcji rozgałęzień; jego programowanie przypomina również zasady grafiki żółwia z języka programowania Logo .
Big Trak nie ma również żadnego wejścia czujnika innego niż czujniki koła, chociaż ostatnio wydane ponownie wersje mają możliwość akceptowania opcjonalnego wejścia zewnętrznego.
Programowalna klawiatura
Nie było żadnych wyświetlaczy LED ani sposobów wyświetlania instrukcji programu, poza faktycznym uruchomieniem programu, co odbywało się przez naciśnięcie „GO”. Każde wprowadzone polecenie zostanie dodane obok poprzedniego wprowadzonego polecenia, umożliwiając operatorowi zbudowanie listy poleceń zawierającej do 16 poleceń.
Całe programowanie do BigTrak zostało wykonane za pomocą klawiatury pokazanej tutaj:
- Do przodu/do tyłu: Poruszaj się do przodu lub do tyłu w jednostkach długości ciała
- Lewo/Prawo: Skręć w lewo lub w prawo w jednostkach mniej więcej 1/60 pełnego obrotu
- HOLD: Pauza w 1/10 sekundy (wersja brytyjska; P: Pauza)
- FIRE: Odpal żarówkę „laserem” (Wielka Brytania; symbol fotonu)
- CLR: Wyczyść program (Wielka Brytania; CM: Wyczyść pamięć)
- CLS: Clear Last Step (Wielka Brytania; CE: Clear Entry)
- RPT: powtórz kilka kroków (pętla pierwotna) (Wielka Brytania; x2: klawisz powtarzania)
- TEST: Uruchom krótki program testowy
- CK: Sprawdź ostatnią instrukcję (Wielka Brytania; symbol zaznaczenia)
- Wyjście: Zrzuć opcjonalne wyposażenie przyczepy
- W: Zarezerwowane do przyszłej rozbudowy (Wielka Brytania; brak. Wyłączony lub nie zaimplementowany w większości, jeśli nie we wszystkich BigTraks)
Komendy wejścia i wyjścia
Bigtrak może komunikować się z opcjonalnym akcesorium. Do komunikacji wykorzystuje gniazdo elektryczne 3,5 mm . Starszy, większy Bigtrak może również używać opcjonalnego akcesorium Bigtrak Jr z adapterem. Jednak nowszy Bigtrak XTR wykorzystuje inny typ portu komunikacyjnego, dlatego nie jest kompatybilny z żadnym wcześniejszym akcesorium Bigtrak.
Polecenie Out jest używane w latach 70. i 80. XX wieku w Bigtrack do zrzucania ładunku na opcjonalne wyposażenie przyczepy towarowej. Podczas gdy we współczesnym Bigtracku z 2010 roku jest używany do robienia rzeczy, takich jak strzelanie pociskami.
Jednak sprzęt Bigtraks z późnych lat 70. i wczesnych 80. nie wydaje się być w stanie przetworzyć żadnego polecenia In.
Sterowanie komputerowe
W 1981 roku Steve Ciarcia opublikował w swojej kolumnie BYTE „Ciarcia's Circuit Cellar” artykuł o sterowaniu Big Trak za pomocą komputera osobistego i interfejsu radiowego, przekształcając go w robota domowego .
Tymczasem w latach 2000 i 2010 wiele osób zhakowało Bigtrak, umożliwiając sterowanie nim za pomocą nowoczesnych mikrokontrolerów, takich jak Arduino , a nawet jednopłytowy komputer osobisty, taki jak Raspberry Pi . Bigtrak XTR może być wyposażony w moduł komunikacyjny do bezprzewodowej komunikacji z komputerem.
Big Trak w badaniach psychologicznych
We wczesnych latach 80-tych społeczność naukowa zajmująca się psychologią, kierowana przez laboratorium Davida Klahra z Carnegie Mellon University, przyjęła Big Trak jako pojazd badawczy do badań nad uczeniem się bez instrukcji, odkryciami naukowymi , aplikacjami View , rozwojem poznawczym i wyszukiwaniem w podwójnej przestrzeni.
Przyjęcie
Games umieścił Big Trak na liście „100 najlepszych gier 1981 roku”, uznając, że „wielkim wyzwaniem jest zaprogramowanie Big Trak do biegania przez tor przeszkód bez pokonywania dystansów”.
Zobacz też
- Lego Mindstorms NXT
- Omnibot
- RoboSapien – zdalnie programowalny robot humanoidalny
- Roomba