Inercyjna jednostka odniesienia
Inercyjna jednostka referencyjna (IRU) to rodzaj czujnika bezwładnościowego , który wykorzystuje żyroskopy (elektromechaniczne, pierścieniowe żyroskopy laserowe lub MEMS ) i przyspieszeniomierze (elektromechaniczne lub MEMS ) do określania zmiany położenia obrotowego poruszającego się samolotu lub statku kosmicznego (orientacja kątowa względem jakiejś ramki odniesienia) i pozycji translacyjnej (zwykle szerokość , długość i wysokość ) przez pewien czas. Innymi słowy, IRU umożliwia urządzeniu, czy to w powietrzu, czy na łodzi podwodnej, przemieszczanie się z jednego punktu do drugiego bez odniesienia do informacji zewnętrznych.
Inną nazwą często używaną zamiennie z IRU jest Inercyjna Jednostka Pomiarowa . Dwie podstawowe klasy IRU/IMU to „gimballed” i „strapdown”. Starsze, większe systemy kardanowe stały się z biegiem lat mniej rozpowszechnione, ponieważ wydajność nowszych, mniejszych systemów paskowych znacznie się poprawiła dzięki zastosowaniu czujników półprzewodnikowych i zaawansowanych algorytmów komputerowych czasu rzeczywistego. Systemy kardanowe są nadal używane w niektórych precyzyjnych zastosowaniach, w których wydajność paska może nie być tak dobra.