Int-Ball

Peggy Whitson wchodzi w interakcję z wewnętrzną kamerą kulkową JEM.

Int -Ball , znana również jako wewnętrzna kamera kulowa JEM , to eksperymentalna, autonomiczna, samobieżna i zwrotna kamera kulowa , która jest rozmieszczona w japońskim module Kibō Międzynarodowej Stacji Kosmicznej . Został dostarczony na pokład SpaceX CRS-11 4 czerwca 2017 r. Int-Ball ma wykonywać część prac związanych z dokumentacją foto-wideo na pokładzie ISS. Int-Ball został zaprojektowany przez Japan Aerospace Exploration Agency i jest kontrolowany i monitorowany przez zespół kontrolerów naziemnych JAXA.

Int-Ball naturalnie unosi się w środowisku o zerowej grawitacji stacji, umożliwiając jej swobodne manewrowanie w ISS. Waży 1 kg (2,2 funta), ma 15 cm (5,9 cala) średnicy i jest napędzany przez układ 12 małych wentylatorów elektrycznych zamontowanych na zewnętrznej powierzchni piłki. Jednostka ma wiele podobieństw do kontroli ruchu dronów na Ziemi i systemów kamer dronów. System kontroli ruchu Int-Ball jest w stanie wykonać obrót wokół dowolnej osi, a także ogólny ruch w dowolnym ogólnym kierunku. Wewnętrzne elementy konstrukcyjne oraz zewnętrzny korpus systemu Int-Ball zostały wyprodukowane przy użyciu druku 3D . Symulowane „oczy” wzorowane na zewnętrznej stronie kuli reprezentują kierunek „spojrzenia” Int-Ball, który w rzeczywistości jest pojedynczym obiektywem kamery umieszczonym mniej więcej pośrodku dwóch „oczu”.

System Int-Ball został zaprojektowany z myślą o zmniejszeniu lub wyeliminowaniu ilości czasu spędzanego przez astronautów na pokładzie ISS na czynnościach związanych z dokumentacją foto-wideo, które według szacunków pochłaniają około 10% czasu pracy astronautów. Obowiązki robotycznej dokumentacji foto-wideo, które wykonuje Int-Ball, zostały porównane przez niektórych do rodzajów obowiązków, które wydawał się podejmować fikcyjny R2-D2 z serii filmów Gwiezdne wojny . [ wymaga aktualizacji ]

Zobacz też

Pobrano z „ https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Int-Ball&oldid=1112968159 ”