Kosiarka o zerowym promieniu skrętu

Komercyjna kosiarka do trawy o zerowym promieniu skrętu z dwoma obrotowymi przednimi kołami

Kosiarka samojezdna o zerowym promieniu skrętu (potocznie z-turn ) to standardowa kosiarka samojezdna o promieniu skrętu , który faktycznie wynosi zero, gdy dwa koła napędowe obracają się w przeciwnych kierunkach, jak czołg obracający się w miejscu .

Różne marki i modele osiągają to na różne sposoby, przy czym hydrauliczna regulacja prędkości każdego koła napędowego jest najczęstszą metodą, gdy używany jest silnik benzynowy lub wysokoprężny. Modele zasilane bateryjnie wykorzystują po prostu dwa silniki elektryczne. Istnieją zarówno modele do zastosowań komercyjnych, jak i do użytku domowego, z różnymi opcjami mocy silnika, wielkością agregatów tnących i cenami. Kosiarka typu Z zazwyczaj jedzie szybciej i kosztuje więcej niż konwencjonalna kosiarka samojezdna o podobnej wielkości , która ma skrętne przednie koła.

Większość obecnych modeli ma cztery koła: dwie małe obrotowe opony przednie i dwie duże opony napędowe z tyłu. Kosiarki Bush Hog (Inc. z Selma, Alabama) są czasami wyposażone w małe, obrotowe siodło zamontowane pośrodku za kierowcą. Zamiast sterować obracającymi się oponami w celu kierowania maszyną, duże koła napędowe obracają się niezależnie od siebie w zależności od działań kierowcy. Mogą obracać się w przeciwnych kierunkach. Kosiarka może obracać się wokół punktu w połowie odległości między kołami napędowymi (klasyczne zawracanie w osi Z) lub może obracać się wokół jednego z kół napędowych, jeśli jedno jest nieruchome, lub może obracać się po okręgu o dowolnym promieniu. Odwrócenie kierunku jazdy można uzyskać, obracając oba koła do tyłu.

Historia

• W 1949 r. mieszkaniec Warrensburg w stanie Missouri , Max B. Swisher, wynalazł pierwszą komercyjnie dostępną kosiarkę o zerowym promieniu skrętu i nazwał ją „Ride King”. Była to maszyna trójkołowa: jedno koło napędowe z przodu i dwa z tyłu. Opatentowany system miał napędzane przednie koło, które mogło obracać się o 360 stopni. Koło było napędzane przez silnik w tym samym kierunku przez cały czas. Aby cofnąć lub wykorzystać możliwości zerowego skrętu, kierowca po prostu obrócił kierownicę o 180 stopni, a kosiarka ruszyła do tyłu.

• W 1963 roku zaprojektowano kolejny system: Hesston Corporation był producentem sprzętu rolniczego i rolniczego, a niedawno skonstruował urządzenie zwane zgrabiarką, które napędzane szeregiem pasów ścinało siano, lucernę i inne materiały rolnicze i układało je w pokosy. Jeden z ich pracowników, John Regier, został uderzony przez mechanizm pasa i koła pasowego zgrabiarki, który umożliwiał przeciwny obrót. Jego pomysł brzmiał: co by było, gdyby tę samą technologię można było zastosować w kosiarkach do trawy?

„Więc wrócił do domu i wynalazł coś, co było w stanie działać na promieniu zerowego skrętu” — mówi Ken Raney, ówczesny kierownik ds. Reklamy w Hustler Turf . „Zaczął je sprzedawać, ale tak naprawdę nie startowały tak, jak chciał”. Projekt Regiera był pierwszą dwudźwigniową kosiarką do trawy o zerowym promieniu skrętu . Nie było kierownicy. Kosiarka obracała się po promieniu zerowym, wykorzystując dwie niezależne dźwignie jazdy. Technologia ta była nowa i uważana za nietypową, co skutkowało powolną akceptacją. Patent Regiera został ostatecznie sprzedany firmie Excel Industries, firmie macierzystej Hustler Turf i BigDog Mower Co. Kosiarkę nazwano – dość słusznie – Hustler.

„Byliśmy pierwszą firmą, która zaoferowała kosiarki z technologią zerowego promienia skrętu” — mówi Paul Mullet, prezes Excel Industries. „Po tym, jak Regier sprzedał nam patent, zaczął dla nas pracować, a reszta jest historią”. Excel Industries jest spółką macierzystą firmy Hustler Turf Equipment, Inc., która produkuje kosiarki Hustler Turf i BigDog Mowers o zerowym promieniu skrętu.

• W 1974 roku firma Dixon, wchodząc na rynek kosiarek, ukuła termin „promień zerowego skrętu”.

• W 1997 roku Robert D. Davis Jr. uzyskał patent Stanów Zjednoczonych 5644903 na nowy układ kierowniczy, który wynalazł dla kosiarki o zerowym promieniu skrętu, w oparciu o osiem wcześniejszych patentów.

• Obecnie istnieje ponad trzech tuzinów producentów kosiarek o zerowym promieniu skrętu, oferujących szereg opcji i akcesoriów do agregatów tnących montowanych pośrodku i z przodu.

Sterowniczy

W przypadku większości dzisiejszych kosiarek o zerowym promieniu skrętu kierowanie polega po prostu na zmianie prędkości kół napędowych, co jest metodą zwaną różnicowym sterowaniem . Prędkość opon jest kontrolowana przez dwie dźwignie, które wystają po obu stronach kierowcy i zazwyczaj wystają poza okrążenie (tzw. drążki okrążenia). Nie różni się to zbytnio od kierowania wózkiem sklepowym . Gdy obie dźwignie zostaną jednocześnie popchnięte do przodu z tą samą siłą, kosiarka jedzie do przodu; gdy obie dźwignie zostaną pociągnięte do tyłu jednocześnie z tą samą siłą, kosiarka cofnie się. Naciśnij jedną dźwignię bardziej niż drugą, a kosiarka wykona łagodny skręt. Popchnij jedną dźwignię do przodu i pociągnij drugą do tyłu, a kosiarka odsunie się od kół napędowych, wykonując skręt o zerowym promieniu.

Kosiarki o zerowym promieniu skrętu mogą wykorzystywać kierownice, ale muszą być zaprojektowane w zupełnie inny sposób.

• Cub Cadet to jeden z nielicznych pojazdów z zerowym obrotem, w których zastosowano kierownicę poprzez połączenie tylnych kół z osią . Oś montowana jest centralnie do korpusu kosiarki.

Operacja

Kosiarki o zerowym promieniu skrętu zostały zaprojektowane do koszenia tak blisko przeszkód, że praktycznie nie ma potrzeby przycinania. Te kosiarki obracają się o 180 stopni, nie pozostawiając nieskoszonej trawy. Maksymalny ruch dźwigni oznacza maksymalny przepływ płynu, co przekłada się na szybko obracające się koło. Jeśli jedno koło napędowe obraca się szybciej niż drugie, maszyna porusza się po zakrzywionej ścieżce. Jeśli oba koła obracają się z tą samą prędkością, maszyna porusza się po prostej. Jeśli jedno koło się zatrzyma, a drugie obraca, lub jeśli koła obracają się w przeciwnych kierunkach, kosiarka obraca się.

Ten układ napędowy może być stosowany w dwóch różnych typach kosiarek o zerowym promieniu skrętu:

• Mid Mount , gdzie kosiarka jest zawieszona pod 4-kołowym podwoziem.

Mocowanie środkowe ma przednie koła samonastawne i tylne koła napędowe.

• Out Front , gdzie kosiarka jest zamontowana z przodu, a tym samym podąża za terenem. Modele terenowe zapewniają wyższy poziom równowagi, komfortu, bezpieczeństwa i wydajności.

Modele Out-front wykorzystują scentralizowany układ głównego koła napędowego z przednimi i tylnymi kołami samonastawnymi.

Ponieważ oba typy wykorzystują trakcję tylko jako układ kierowniczy, należy zachować ostrożność na każdym pochyłym terenie. Utrata przyczepności powoduje całkowitą utratę sterowności.