Kurs (dokujący system nawigacji)

Dokowanie pojazdu Progress do modułu Pirs za pomocą systemu dokującego Kurs-A

Kurs ( ukraiński i rosyjski : Курс , dosł.   „Kurs”) to system sterowania radiowego (typ tomahook itp.) Używany przez radziecki , a później rosyjski program kosmiczny .

„Kurs” został opracowany przez Instytut Badawczy Instrumentów Precyzyjnych ( rosyjski : НИИ Точных Приборов , zlatynizowany : NII Tochnikh Priborov ), Moskwa, Legostaew, przed 1985 rokiem i wyprodukowany przez Kijowską Fabrykę Radia ( ukraiński : Київський Радіозавод , zlatynizowany : Kyyivskyy Radio zawód ) .

Historia

Kurs był następcą systemu Igla i obecnie zapewnia sygnalizację nawigacyjną dla rosyjskich pojazdów kosmicznych, w tym statków kosmicznych Sojuz i statków kosmicznych Progress . Główna różnica między obydwoma systemami polega na tym, że Igla wymaga, aby stacja kosmiczna współpracowała podczas manewru dokowania poprzez zmianę orientacji, aby skierować port dokowania na statek kosmiczny, podczas gdy Kurs pozwala na dokowanie z całkowicie stacjonarną stacją kosmiczną. Głównym powodem tej zmiany było to, że Mir miał być znacznie większą stacją kosmiczną niż starszy Salut, więc zużycie paliwa byłoby nadmierne. Kurs dostarczył zautomatyzowany system dokowania dla wszystkich rosyjskich statków kosmicznych, które zacumowały z Stacja kosmiczna Mir . Podczas dokowania pojazd Sojuz lub Progress nadaje impulsy radarowe z wielu anten. Różnice w sile między antenami pozwalają systemowi obliczyć względną pozycję, położenie i prędkość zbliżania się. System jest przeznaczony do automatycznego spotkania i dokowania, ale w nagłych przypadkach kosmonauci mogą przejąć kontrolę nad pojazdem, lokalnie lub z Międzynarodowej Stacji Kosmicznej .

Po rozpadzie Związku Radzieckiego w 1991 r. system Kurs stał się własnością Ukrainy ; jego producent stał się konkurentem w biznesie kosmicznym z Rosyjską Federalną Agencją Kosmiczną (RKA). Ze względu na problemy z twardą walutą Kijów podniósł również cenę systemu Kurs. W związku z tym RKA starała się wycofać z użycia w swoich pojazdach. Test z wykorzystaniem rosyjskiego TORU w celu zmniejszenia zależności od Kurs był odpowiedzialny za kolizję między Mir i Progress M-34 oraz uszkodzenie modułu Spektr , prawie powodując Mir do opuszczenia. Po zderzeniu i odzyskaniu sił następny statek Progress miał awarię Kurs i został pomyślnie zadokowany przy użyciu tego samego systemu TORU.

Kurs-NA

System dokowania Kurs-NA ( rosyjski : Новая Активная , romanizacja : Novaya Aktivnaya , dosł. „New Active”), wymagający tylko jednej anteny spotkania i zużywający mniej energii, zastępuje Kurs-A, który wymagał pięciu anten.   Został przetestowany przez Progress M-15M w lipcu 2012 r. I przez Progress M-21M w listopadzie 2013 r. Jest używany w Progress MS (2015-obecnie) .

ISS

quad

Zbudowana obecnie w Rosji antena systemu Kurs służyła również jako niezależny i redundantny system monitorowania dokowania dla europejskiego zautomatyzowanego pojazdu transferowego . Służył jako dodatkowy system monitorowania i nie mógł być używany do kontrolowania podejścia lub dokowania ATV.

niepowodzenia

  1. 18 listopada 2000 r., podczas dokowania Progress M1-4 do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej, system Kurs uległ awarii, co wymagało ręcznego podejścia do dokowania przez dowódcę Sojuza Jurija Gidzenkę . Awaria była spowodowana usterką oprogramowania, która uniemożliwiła płynne przełączanie systemu komputerowego statku z danych naprowadzania przesyłanych przez anteny modułu Zvezda na sygnały przesyłane z Zarii. Późniejsze ponowne dokowanie musiało być wykonane ręcznie, również przez Gidzenko , ponieważ antena wymagana do końcowego podejścia została nieodwracalnie wycofana podczas pierwszego podejścia.
  2. Natychmiast po wystrzeleniu Progress M-01M 26 listopada 2008 r. Nie udało się rozłożyć anteny Kurs. Antena została pomyślnie rozmieszczona około trzy godziny później po tym, jak kontrolerzy lotów nie zgodzili się na polecenie rozmieszczenia, jednak statek kosmiczny został zadokowany do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej za pomocą systemu TORU , kontrolowanego przez kosmonautę Jurija Łonczakowa , jako środek ostrożności.
  3. W dniu 29 lipca 2009 r. Progress M-67 zbliżał się do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej w nieprawidłowej orientacji. System Kurs został zdezaktywowany, a kosmonauta Giennadij Padałka wykonał ręczne dokowanie za pomocą systemu TORU .
  4. W dniu 1 maja 2010 r. Progress M-05M znajdował się około 1 kilometra od Międzynarodowej Stacji Kosmicznej , kiedy jego system Kurs uległ awarii. Oleg Kotov użył zapasowego systemu TORU do ręcznego sterowania spotkaniem i dokowaniem, ustanawiając rekord najdalszej odległości, jaką statek kosmiczny Progress przeleciał pod kontrolą ręczną.
  5. W dniu 15 grudnia 2015 r. Podczas dokowania Sojuza TMA-19M do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej system Kurs źle ustawił statek kosmiczny i nie udało mu się zadokować, co wymagało ręcznego podejścia do dokowania pilotowanego przez dowódcę Sojuza Jurija Malenczenkę . To opóźniło dokowanie o 10 minut.
  6. W dniu 24 sierpnia 2019 r. Podczas dokowania bezzałogowego Sojuza MS-14 do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej statek kosmiczny nie namierzył portu modułu Poisk z powodu awarii wzmacniacza sygnału Kurs na module Poisk i nie zadokował. Ponieważ w pojeździe nie zainstalowano zapasowego systemu TORU , próba dokowania została przerwana. Zdecydowano, że Sojuz MS-13 zostanie ręcznie przeniesiony na wadliwy port Poisk, uwalniając Zvezda port rufowy dla Sojuza MS-14, aby pomyślnie zadokować tam trzy dni później, 27 sierpnia.
  7. W dniu 17 lutego 2021 roku podczas końcowego podejścia Progress MS-16 miał problem z łącznością 20 m od stacji. Kurs został dezaktywowany, a Siergiej Ryżykow przejął ręczne sterowanie systemem TORU i pomyślnie zadokował.
  8. W dniu 5 października 2021 r. Podczas dokowania Sojuza MS-19 doszło do awarii systemu Kurs w porcie Rassvet , co wymagało od dowódcy statku kosmicznego Sojuz Antona Shkaplerova ręcznego przejęcia kontroli i zadokowania.

Kurs wykonał 83 udane dokowania do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej pojazdami Sojuz & Progress oraz modułem stacji Nauka , co dało Kursowi 90,4% skuteczności.

Zobacz też

Pobrano z „ https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Kurs_(docking_navigation_system)&oldid=1108096135 ”