Niepłynna mechanika

Mechanika niegładka to podejście do modelowania w mechanice , które nie wymaga, aby ewolucje czasowe pozycji i prędkości były funkcjami gładkimi nie więcej. Ze względu na możliwe uderzenia, prędkości układu mechanicznego mogą nawet ulegać skokom w określonych momentach czasu, aby spełnić ograniczenia kinematyczne. Rozważmy na przykład sztywny model piłki, która spada na ziemię. Tuż przed uderzeniem między piłką a podłożem, piłka ma niezanikającą prędkość przed uderzeniem. W momencie uderzenia prędkość musi skoczyć do prędkości po zderzeniu, która wynosi co najmniej zero, w przeciwnym razie nastąpi penetracja. Niegładkie modele mechaniczne są często używane w dynamice kontaktowej .

Zobacz też

Acary V., Brogliato, B. Metody numeryczne dla niegładkich układów dynamicznych. Zastosowania w mechanice i elektronice. Springer Verlag, LNACM 35, Heidelberg, 2008.
Brogliato B. Mechanika niegładka. Modele, dynamika i kontrola. Seria Communications and Control Engineering, Springer-Verlag, Londyn, 2016 (wyd. 3)
Demyanov, VF, Stavroulakis, GE, Polyakova, LN, Panagiotopoulos, PD „Quasiróżniczkowalność i modelowanie niegładkie w mechanice, inżynierii i ekonomii”, Springer 1996.
Yang Gao, David, Ogden, Ray W., Stavroulakis, Georgios E. (red.) „Mechanika nonsmooth / nonconvex Modelowanie, analiza i metody numeryczne”, Springer 2001
Glocker, Ch. Dynamik von Starrkoerpersystemen mit Reibung und Stoessen , tom 18/182 VDI Fortschrittsberichte Mechanik/Bruchmechanik. VDI Verlag, Düsseldorf, 1995
Glocker Ch. oraz Studer C. Formułowanie i przygotowanie do numerycznej oceny liniowych systemów komplementarności. Dynamika systemu wieloobiektowego 13 (4): 447-463, 2005
Jean M. Metoda dynamiki kontaktu niegładkiego. Metody komputerowe w mechanice stosowanej i inżynierii 177 (3-4): 235-257, 1999
Mistakidis, ES, Stavroulakis, Georgios E. „Nonconvex Optimization in Mechanics Algorithms, Heurystics and Engineering Applications by the FEM”, Springer, 1998
Moreau JJ Jednostronny kontakt i tarcie suche w dynamice skończonej swobody, tom 302 Non-smooth Mechanics and Applications, Kursy i wykłady CISM . Springer, Wiedeń, 1988
Pfeiffer F., Foerg M. i Ulbrich H. Numeryczne aspekty niegładkiej dynamiki wielu ciał. Oblicz. Zastosowania metod Mech. Engrg 195(50-51):6891-6908, 2006
Potra FA, Anitescu M., Gavrea B. i Trinkle J. Liniowo niejawna metoda trapezoidalna do integracji sztywnej dynamiki wielu ciał z kontaktami, połączeniami i tarciem. Int. J. Numer. met. Inż. 66(7):1079-1124, 2006
Stewart DE i Trinkle JC Niejawny schemat stopniowania w czasie dla dynamiki ciała sztywnego ze zderzeniami nieelastycznymi i tarciem kulombowskim. Int. J. Numer. Methods Engineering 39(15):2673-2691, 1996