OpenDRIVE (specyfikacja)

OpenDRIVE BegImg.png
Zrzut ekranu symulacji VIRES przy użyciu OpenDRIVE
Rozszerzenie nazwy pliku
.xodr
Pierwsze wydanie 2005 ( 2005 )
Najnowsze wydanie

1.7.0 3 sierpnia 2021 ; 18 miesięcy temu ( 03.08.2021 )
Pojemnik na Opis logiki sieci drogowej
Przedłużony od XML
Otwarty format ? TAK (zobacz)
Strona internetowa OpenDRIVE.org

OpenDRIVE to specyfikacja otwartego formatu opisująca logikę sieci drogowej. Jego celem jest ujednolicenie logicznego opisu drogi pomiędzy różnymi symulatorami jazdy.

Pierwszą wersją OpenDRIVE była wersja 0.7 w 2005 r., Od sierpnia 2021 r. Obecna wersja to wersja 1.7.0.

Przegląd

Pliki OpenDRIVE opisują sieci drogowe w odniesieniu do danych należących do środowiska drogowego. Nie opisują podmiotów działających na drodze lub wchodzących z nią w interakcję. Dane OpenDRIVE są udostępniane np. pojazdom Dynamics i Traffic Simulation poprzez warstwę procedur oceny informacji zawartych w pliku OpenDRIVE.

OpenDRIVE jest zarządzany przez VIRES Simulationstechnologie GmbH i społeczność OpenDRIVE. Standard OpenDRIVE jest sprawdzany i publikowany przez zespół ekspertów od symulacji jazdy. Wraz z publikacją w 2006 roku do inicjatywy dołączyli członkowie BMW Forschung und Technik GmbH, Daimler AG , DLR eV, Fraunhofer-Institut IVI, Krauss-Maffei Wegmann GmbH & Co. KG, Rheinmetal Defence Electronics GmbH oraz VIRES Simulationstechnologie GmbH.

OpenCRG , mikroskopijny brat, jest dostępny, dbając o dostarczanie i ocenę opisów nawierzchni dróg. Implementacja OpenCRG w specyfikacji formatu plików OpenDRIVE została już wprowadzona w styczniu 2008 roku.

OpenDRIVE usage.png

Historia

Założyciele

OpenDRIVE został uruchomiony w 2005 roku przez Daimler Driving Simulator, Stuttgart i VIRES Simulationstechnologie GmbH. Wraz z publikacją inicjatywy w 2006 roku do OpenDRIVE dołączyły inne firmy. We wrześniu 2018 OpenDrive został przeniesiony do ASAM i obecnie jest kontynuowany pod nazwą ASAM OpenDRIVE.

Główny zespół

Standard OpenDRIVE jest sprawdzany i publikowany przez podstawowy zespół ekspertów od symulacji jazdy. Członkowie zespołu od stycznia 2010 to (kolejność alfabetyczna według firm):

Cechy

Format pliku OpenDRIVE zapewnia następujące funkcje:

  • XML , struktura hierarchiczna
  • analityczna definicja geometrii drogi (elementy płaskie, wzniesienie, spadek poprzeczny, szerokość pasa ruchu itp.)
  • różne rodzaje pasów
  • węzły m.in. priorytety
  • logiczne połączenie pasów ruchu
  • znaki i sygnały m.in. zależności
  • kontrolery sygnału (np. do skrzyżowań)
  • właściwości nawierzchni drogowej
  • obiekty drogowe i przydrożne
  • koraliki danych definiowane przez użytkownika

itp.

Narzędzia

Ocenę danych logicznych można uprościć, korzystając z biblioteki, która służy jako standardowy interfejs między danymi OpenDRIVE zawartymi w plikach XML a oceną danych drogowych w aplikacji. Narzędzia dla OpenDRIVE są dostępne za pośrednictwem strony internetowej VIRES Simulationstechnologie GmbH lub powiązanych witryn partnerów, w tym:

Biblioteka oceny dróg w czasie rzeczywistym

  • np. Biblioteka czasu rzeczywistego OpenDRIVE

Projektant dróg

  • np. Road Designer ROD

Symulacja ruchu i scenariusza

  • np. Symulacja ruchu i scenariusza OpenDRIVE

Historia wersji

Nazwa Projektu Specyfikacja formatu Plik schematu Data wydania
OpenDRIVE
 V 0,7 V 0,7 2005
V 1.1 wer. D V 1.1 2007-04-11
V 1.2 Rev. A V 1.2 2008-01-06
V 1.3 wer. C V 1.3 2010-08-07
V 1.4 Rev. H V 1.4 2015-11-04
V 1.5 Obj. M V 1.5 2019-02-17
V 1.6 V 1.6 2020-03-12
V 1.7 V 1.7 2021-08-03

Zobacz też

Notatki

  1. ^ „Biblioteka czasu rzeczywistego OpenDRIVE” . Zarchiwizowane od oryginału w dniu 11 sierpnia 2009 r . . Źródło 4 lutego 2010 r .
  2. ^ „Wędka do projektowania dróg” . Zarchiwizowane od oryginału w dniu 6 stycznia 2010 r . . Źródło 4 lutego 2010 r .
  3. ^ „Symulacja ruchu i scenariusza” . Zarchiwizowane od oryginału w dniu 7 stycznia 2010 r . . Źródło 4 lutego 2010 r .

Linki zewnętrzne

Pobrano z „ https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=OpenDRIVE_(specyfikacja)&oldid=1109979629 ”