Podajnik miski
Podajniki wibracyjne misowe, zwane również podajnikami misowymi , to powszechnie stosowane urządzenia służące do orientowania i podawania poszczególnych części składowych do montażu na przemysłowych liniach produkcyjnych . Stosuje się je, gdy losowo posortowane opakowanie zbiorcze małych elementów musi być podawane pojedynczo do innej maszyny, zorientowanej w określonym kierunku.
Projekt
Podajnik wibracyjny to samodzielne urządzenie przeznaczone do manipulowania częściami tego samego typu w określonej orientacji. Składa się ze specjalnie ukształtowanej misy z pochylniami i innymi elementami przeznaczonymi do podawania części. Zwykle dołączany jest tor akumulacyjny (liniowy lub grawitacyjny) do przenoszenia części i odprowadzania ich do maszyny montażowej w wielu kształtach i rozmiarach. Jednostka napędowa, dostępna w piezoelektrycznych , elektromagnetycznych i pneumatycznych , wprawia miskę w drgania, zmuszając części do poruszania się po okrągłym, nachylonym torze. Wibrujący zespół napędowy, na którym zamontowana jest misa, oraz skrzynka kontrolna o zmiennej amplitudzie sterują podajnikiem misowym i mogą regulować przepływ części do wyjściowej ścieżki podawania za pomocą czujników. Oprzyrządowanie (wykonane ręcznie) ma na celu sortowanie i ustawianie części w spójnej, powtarzalnej pozycji. Długość, szerokość i głębokość torów są starannie dobierane do każdego zastosowania, kształtu i rozmiaru elementu. Specjalne powłoki miski i gąsienic są nakładane w zależności od kształtu, rozmiaru i materiału elementu. Wspomagają one przyczepność, zmniejszają uszkodzenia części i obniżają poziom hałasu.
Podajniki wibracyjne opierają się na mechanicznym zachowaniu części, tak że po delikatnym potrząśnięciu wzdłuż rynny przenośnika, która jest specjalnie zaprojektowana dla części, wiele z nich zostanie stopniowo prawidłowo wyrównanych, a reszta spadnie z powrotem do miski. W ten sposób strumień części opuszcza przenośnik podajnika jeden po drugim, wszystkie w tej samej orientacji. Ten przenośnik prowadzi następnie bezpośrednio do następnej maszyny montażowej lub pakującej.
Orientacja zależy od kształtu i zachowania mechanicznego obiektu, w szczególności położenia jego środka masy w stosunku do środka objętości. Dzięki temu dobrze sprawdza się w przypadku części takich jak śruby maszynowe , z symetrią obrotową i wyraźną asymetrią do jednego ciężkiego końca. Nie działa w przypadku całkowicie symetrycznych kształtów lub gdy pożądana orientacja zależy od cechy, takiej jak kolor. Rampy w podajniku miskowym są specjalnie zaprojektowane dla każdej części, chociaż główny mechanizm jest ponownie używany w różnych częściach. Orientacja wyjściowa podajnika miskowego zależy od kształtu części i rozkładu masy. Tam, gdzie nie jest to orientacja potrzebna do następnego etapu montażu, po podajniku często następuje skręcony przenośnik, który obraca część w razie potrzeby.
Używać
Podajniki wibracyjne są wykorzystywane we wszystkich gałęziach przemysłu, w tym w przemyśle farmaceutycznym , motoryzacyjnym , elektronicznym , kosmetycznym , spożywczym , szybkozbywalnych towarów konsumpcyjnych (FMCG), opakowaniowym i metalowym. Obsługuje również inne branże, takie jak szklarstwo, odlewnictwo, hutnictwo, budownictwo, recykling, celuloza i papier oraz tworzywa sztuczne. Podajniki wibracyjne stanowią ekonomiczną alternatywę dla pracy ręcznej, oszczędzając czas i koszty pracy producenta. Przy wyborze podajnika części należy wziąć pod uwagę kilka czynników, w tym branżę, zastosowanie, właściwości materiału i objętość produktu.
Wraz ze wzrostem integracji w całym procesie produkcyjnym zapotrzebowanie na podajniki jest czasami zmniejszane poprzez dostarczanie komponentów na taśmach lub podobnych opakowaniach, które utrzymują je w tej samej orientacji podczas transportu i przechowywania. Są one najczęściej spotykane w dziedzinach takich jak elektronika , gdzie komponenty muszą być używane w określonej orientacji, ale nie można tego wykryć mechanicznie.
Historia/wynalazca
- Miska podajnika: 12.09.1950, patent USA 2,654,465, Mario Thomas Sgriccia
- Patent USA: https://docs.google.com/viewer?url=patentimages.storage.googleapis.com/pdfs/US2654465.pdf Zobacz obraz.
Rodzaj miski
| Miska | Materiał | Nadaje się do |
|---|---|---|
| Miska cylindryczna | Aluminium /stal nierdzewna | Ciągły transport komponentów i przenoszenie małych części |
| Miska stożkowa | Aluminium /stal nierdzewna | Ciężkie elementy o ostrych krawędziach Większe ładunki Automatyczna separacja wstępna |
| Miska schodkowa | Aluminium /stal nierdzewna | Większe obciążenia i większe komponenty Zobacz także miski stożkowe |
| poliamidowa (stożkowa lub schodkowa) | Małe elementy o prostej geometrii oraz tam, gdzie wymagana jest masowa produkcja podajników |
Rodzaje systemów żywienia
- Podajniki miskowe: składają się z górnej części miski ze spiralnym torem wewnątrz miski. Części składowe są dostarczane z dolnej części podajnika misowego w górę toru do górnej części podajnika, gdy misa wibruje. Części są następnie umieszczane we właściwej pozycji. Części te są następnie zwykle podawane na tor wibracyjny lub powietrzny
- odśrodkowe : zwane również „ podajnikami obrotowymi ”, mają stożkowy wirnik napędzany centralnie, otoczony okrągłą ścianą misy. Podajnik oddziela części składowe wykorzystując siłę obrotową, a części obracają się z dużą prędkością i są wyciągane na zewnątrz miski.
- Podajniki schodkowe: Części składowe są zbierane z leja za pomocą podnoszonych płyt, wstępnie sortowane i podawane, aż osiągną żądaną wysokość przenoszenia. Kluczowe cechy podajnika schodkowego to cicha praca i brak wibracji.
- Podajniki liniowe: poziomy transport komponentów. Służy do obsługi nieregularnych dostaw części z poprzedzających urządzeń, tworząc magazyn buforowy i płynny przepływ dla dalszych procesów. Specjalne zastosowanie: konstrukcja wielościeżkowa.
- Podajniki dywanów: Umożliwiają delikatne obchodzenie się z zorientowanymi komponentami, od urządzeń masowych po urządzenia wychwytujące, tworząc akumulację produktu przed maszyną lub jednostką manipulacyjną.
- 3-osiowe podajniki wibracyjne: Zrobotyzowane podajniki części wykorzystujące płytę wibracyjną do równomiernego rozprowadzania części na równej powierzchni w celu pobrania przez robota przemysłowego. Ten typ podajnika umożliwia bardzo wydajne, elastyczne podawanie części, wstępne orientowanie części i optymalne rozmieszczenie części i komponentów masowych na powierzchni.
- Podajniki kosmiczne: Podajnik kosmiczny służy do oddzielania i podawania luźnych worków foliowych, czterostronnych worków uszczelniających, opakowań przepływowych, worków 3D i tak dalej. Ten typ podajnika to wszechstronne, szybkie jednostki z możliwością izolowania i równego rozstawu niejednorodnych i elastycznych elementów.
- Elastyczne podajniki: Flexfeeder to system wizyjny, który jest połączony z robotem współpracującym lub robotem przemysłowym w celu automatycznego wykonywania zadań związanych z podawaniem części. System wizyjny wykrywa części i wysyła ich współrzędne do robota w celu pobrania. Systemy te mogą łatwo przeprowadzić zmianę produktu: czasami nawet automatycznie, jeśli jest wyposażona w funkcję szybkiego opróżniania. Zrobotyzowane podajniki części są w stanie obsługiwać bardzo różnorodne kształty, rozmiary i materiały komponentów na powierzchniach o różnych kolorach, teksturach i stopniach przyczepności. Ten typ podajnika maksymalizuje swoją wydajność, czyniąc procesy upuszczania, oddzielania i pobierania całkowicie niezależnymi i równoczesnymi. Niektóre rodzaje elastycznych podajników mogą jednocześnie obsługiwać różne typy komponentów (z powierzchniami rozdzielonymi w wielu sektorach) i pracować w trybie ciągłego śledzenia, aby uzyskać jeszcze lepszą wydajność.
Firmy zajmujące się systemami podajników
- Podajniki Bellco
- Comercial de Aplicaciones Vibrantes, SL - Fabricante
- Colletti Equipamentos: Najważniejszy brazylijski producent.
- Ars srl: włoski producent, produkuje system karmienia FlexiBowl®
- Fujicon Engineering: producent
- PULSA Bols Vibrants
- TISEC Automation: dostawca systemów automatyki przemysłowej
- Autofeed Corporation: producent
- CentriVibe, Inc.: sprężynowe systemy separacji i podawania
- Feed Rite Automation Inc.
- Feeding Concepts, Inc.: obróbka skrawaniem
- FMB GmbH: niemiecki producent
- Hoosier Feeder Company: produkcja obróbki skrawaniem
- Moorfeed Corporation: producent
- Podajniki wydajności: producent
- Quantum Feeder Systems Inc.
- Podajniki R-Tech: producent, obróbka skrawaniem, produkcja
- Riley Automation: brytyjski producent
- Stromag: producent
- (Shenzhen) Sunitop International Co., Ltd: producent, dystrybutor Sinfonia w Chinach
- Suzhou Huilide Machine Co., Ltd.: producent
- Automatyzacja w USA
- Rozwiązania VTR Feeder: obróbka skrawaniem
- Wibramet Piotr Sokołowski: polski producent
- Vibsort Waldemar Ziaja: polski producent
- Vibramaksan: turecki producent
Akcesoria
- Powłoka : Powłoki podajnika, takie jak poliuretan lub flokowanie , minimalizują zużycie, hałas i uszkodzenia części.
- Obudowa dźwiękochłonna/osłona: wyściełana pianką struktura, która pochłania hałas wytwarzany przez podajnik wibracyjny. Redukuje hałas i chroni przed kurzem i zanieczyszczeniami.
- Płyty podstawy: Umożliwiają łatwy montaż jednostki napędowej do łoża maszyny
- Czujniki: Kontrola poziomu minimalnego/maksymalnego na torze liniowym
- Lej zasypowy: Duży, masowy pojemnik, który przechowuje materiał i reguluje przepływ części do systemu podajnika wibracyjnego