Pracownia Pracowni Chirurgii Komputerowej
| Pracownia Laboratorium Chirurgii Wspomaganej Komputerowo | |
|---|---|
 Gromadzenie danych na podstawie „przekrojów” CT
| |
| Inne nazwy | LUKASZ |
Pracownia Chirurgii Komputerowej to system służący do wirtualnego planowania operacji . Począwszy od 1998 roku, LUCAS był rozwijany na Uniwersytecie w Regensburgu w Niemczech przy wsparciu firmy Carl Zeiss . Wynikowe planowanie chirurgiczne jest następnie odtwarzane na pacjencie za pomocą systemu nawigacyjnego . W rzeczywistości LUCAS jest zintegrowany z tą samą platformą razem z Surgical Segment Navigator (SSN) , Surgical Tool Navigator (STN), Surgical Microscope Navigator (SMN) i 6. Manipulator DOF (lub po niemiecku „Mehrkoordinatenmanipulator” - MKM), również firmy Carl Zeiss .
Przepływ pracy
Dane z oddzielnych przekrojów dwuwymiarowych wygenerowanych przez tomografię komputerową lub rezonans magnetyczny są przesyłane do systemu LUCAS. Otrzymany zestaw danych jest następnie przetwarzany w celu wyeliminowania szumów obrazu oraz poprawy anatomicznych konturów, a także ogólnego kontrastu obrazów. Kolejnym krokiem jest stworzenie wirtualnego 3D ze zgromadzonej kolekcji 2D obrazy. Segment kości, który ma zostać przeniesiony, jest zaznaczony na zrekonstruowanym modelu siatki 3D; następnie rzeczywista repozycja tego segmentu kości odbywa się na wirtualnym modelu, aż do uzyskania optymalnej pozycji anatomicznej. Kryteriami optymalnego położenia segmentu kości są: symetria z przeciwną stroną, ciągłość normalnych konturów kości lub normalna objętość obszaru anatomicznego (takiego jak oczodoł). Następnie renderowany jest teksturowany obraz końcowy . Obliczone wektory do repozycjonowania segmentu kości wraz z całym wirtualnym modelem są ostatecznie przenoszone do programu Nawigator segmentu chirurgicznego .