Planowanie chirurgiczne

Planowanie operacji z wykorzystaniem nawigacji segmentowej kości do osteotomii kości szczęki na podstawie modeli zamocowanych w artykulatorze (rejestracja na podstawie urządzeń na podczerwień)

Planowanie chirurgiczne to przedoperacyjna metoda wstępnej wizualizacji interwencji chirurgicznej w celu wstępnego zdefiniowania kroków chirurgicznych, a ponadto nawigacji segmentu kostnego w kontekście chirurgii wspomaganej komputerowo . Planowanie operacji jest najważniejsze w neurochirurgii oraz chirurgii szczękowo-twarzowej . Przeniesienie planowania chirurgicznego na pacjenta odbywa się z reguły za pomocą systemu nawigacji medycznej .

Zasady planowania chirurgicznego

Planowanie operacji z wykorzystaniem nawigacji segmentowej kości do osteotomii oczodołu lewego na podstawie modeli stereolitograficznych (rejestracja na podstawie urządzeń na podczerwień)

Obrazowy zestaw danych używany do planowania operacji opiera się głównie na tomografii komputerowej lub rezonansie magnetycznym . W chirurgii jamy ustnej i szczękowo-twarzowej można zastosować inne, bardziej „tradycyjne” planowanie chirurgiczne w chirurgii ortognatycznej , oparte na odlewanych modelach zamocowanych w artykulatorze . ^{[ potrzebne źródło ]}

Historia pojęcia

Do zaplanowania operacji potrzebny byłby trójwymiarowy obraz pacjenta. Punktem wyjścia był G. Hounsfield w latach 70. XX wieku, wykorzystując tomografię komputerową do rejestracji danych o sytuacji anatomicznej pacjentów. W latach 80. radiolog M. Vannier i jego zespół poczynili postępy , tworząc pierwszą trójwymiarową rekonstrukcję komputerową na podstawie zbioru danych CT . Na początku lat 90. planowanie chirurgiczne wykonywano za pomocą modeli stereolitograficznych . Pod koniec lat 90. pierwszy w pełni komputerowy wykonano wirtualne planowanie chirurgiczne dla osteotomii , a następnie przeniesiono na salę operacyjną za pomocą systemu nawigacji . Obecnie modele drukowane 3D są również wykorzystywane do planowania zabiegów i poprawy wyników leczenia pacjentów.

Pierwsze dostępne na rynku systemy planowania neurochirurgicznego pojawiły się w latach 90. (StealthStation firmy Medtronic , VectorVision firmy Brainlab ). Gdy w 2000 roku pojawiły się nowsze metody obrazowania, zapewniające pacjentowi coraz więcej szczegółów anatomicznych i funkcjonalnych, te systemy planowania chirurgicznego zaczęły wykorzystywać rzeczywistości wirtualnej , aby ułatwić wizualizację danych 3D i manipulowanie nimi. Jednym z przykładów takich systemów jest Dextroscope , produkowany przez firmę Volume Interactions Pte Ltd . Dextroskop jest najczęściej stosowany w planowaniu skomplikowanych zabiegów neurochirurgicznych.

^ „Planowanie chirurgiczne - przegląd | Tematy ScienceDirect” . www.sciencedirect.com . Źródło 2020-09-18 .
^ Wells PNT: Sir Godfrey Newbold Hounsfield , Biogr. Memy upadły. R. Soc. 51, 221-235, 2005
^ Vannier MW, Marsh JL, Warren JO (1984). „Trójwymiarowe obrazy rekonstrukcji tomografii komputerowej do planowania i oceny chirurgii twarzoczaszki” (PDF) . Radiologia . 150 (1): 179–84. doi : 10.1148/radiology.150.1.6689758 . PMID 6689758 . {{ cite journal }} : CS1 maint: wiele nazwisk: lista autorów ( link )
^ Klimek L, Klein HM, Schneider W, Mosges R, Schmelzer B, Voy ED (1993). „Modelowanie stereolitograficzne w chirurgii rekonstrukcyjnej głowy”. Acta Oto-Rhino-Laryngologica Belgica . 47 (3): 329–34. PMID 8213143 . {{ cite journal }} : CS1 maint: wiele nazwisk: lista autorów ( link )
^ Marmulla R, Niederdellmann H (1999). „Planowanie chirurgiczne osteotomii repozycjonowania wspomaganego komputerowo” . Chirurgia Plastyczna Rekonstr . 104 (4): 938–944. doi : 10.1097/00006534-199909020-00007 . PMID 10654731 .
^ Tomasz, DJ; Azmi, MAB Mohd; Tehrani, Z. (2014-04-01). „Wytwarzanie addytywne 3D modeli chirurgicznych jamy ustnej i szczękowo-twarzowej do planowania przedoperacyjnego” . International Journal of Advanced Manufacturing Technology . 71 (9): 1643–1651. doi : 10.1007/s00170-013-5587-4 . ISSN 1433-3015 . S2CID 109978006 .
^ Smith KR, Frank KJ, Bucholz RD (1994). „NeurStation - bardzo dokładne, minimalnie inwazyjne rozwiązanie bezramowej neurochirurgii stereotaktycznej” . Skomputeryzowane obrazowanie medyczne i grafika . 18 (4): 247–56. doi : 10.1016/0895-6111(94)90049-3 . PMID 7923044 . {{ cite journal }} : CS1 maint: wiele nazwisk: lista autorów ( link )
^ Vilsmeier, Stefan i Fotios Nisiropoulos. „Wprowadzenie systemu VectorVision pasywnego znacznika do neuronawigacji”. W Computer-Assisted Neurosurgery, pod redakcją Norihiko Tamaki MD i Kazumasa Ehara MD, 23–37. Springer Japan, 1997. doi : 10.1007/978-4-431-65889-4_3 .
^ Ferroli, Paolo, Giovanni Tringali, Francesco Acerbi, Domenico Aquino, Angelo Franzini i Giovanni Broggi. „Chirurgia mózgu w stereoskopowym środowisku wirtualnej rzeczywistości: doświadczenie jednej instytucji ze 100 przypadkami”. Neurochirurgia 67, nr. 3 Suppl Operative (wrzesień 2010): ons79–84; dyskusja na temat84. doi : 10.1227/01.NEU.0000383133.01993.96
^ Kockro RA, Serra L., Tseng-Tsai Y., Chan C., Yih-Yian S., Gim-Guan C., Lee E., Hoe LY, Hern N., Nowinski WL (2000). „Planowanie i symulacja neurochirurgii w środowisku wirtualnej rzeczywistości”. Neurochirurgia . 46 (1): 118–135. doi : 10.1093/neurochirurgia/46.1.118 . PMID 10626943 . {{ cite journal }} : CS1 maint: wiele nazwisk: lista autorów ( link )
^ Matis Georgios K, Danilo Ode, Silva A, Chrysou Olga I, Karanikas Michail, Pelidou Sygkliti-Henrietta, Birbilis Theodossios A, Bernardo Antonio, Stieg Philip (2013). „Wdrożenie wirtualnej rzeczywistości w praktyce neurochirurgicznej: efekt„ Nie mogę oderwać od ciebie oczu ””. Turecka neurochirurgia . 23 (5): 690–91. PMID 24101322 . {{ cite journal }} : CS1 maint: wiele nazwisk: lista autorów ( link )
^ Robison RA, Liu CY, Apuzzo MLJ (2011). „Człowiek, umysł i maszyna: przeszłość i przyszłość symulacji rzeczywistości wirtualnej w chirurgii neurologicznej”. Światowa Neurochirurgia . 76 (5): 419–30. doi : 10.1016/j.wneu.2011.07.008 . PMID 22152571 . {{ cite journal }} : CS1 maint: wiele nazwisk: lista autorów ( link )

[1] „Planowanie chirurgiczne - przegląd | Tematy ScienceDirect” . www.sciencedirect.com . Źródło 2020-09-18 .

[2] Wells PNT: Sir Godfrey Newbold Hounsfield , Biogr. Memy upadły. R. Soc. 51, 221-235, 2005

[3] Vannier MW, Marsh JL, Warren JO (1984). „Trójwymiarowe obrazy rekonstrukcji tomografii komputerowej do planowania i oceny chirurgii twarzoczaszki” (PDF) . Radiologia . 150 (1): 179–84. doi : 10.1148/radiology.150.1.6689758 . PMID 6689758 . {{ cite journal }} : CS1 maint: wiele nazwisk: lista autorów ( link )

[4] Klimek L, Klein HM, Schneider W, Mosges R, Schmelzer B, Voy ED (1993). „Modelowanie stereolitograficzne w chirurgii rekonstrukcyjnej głowy”. Acta Oto-Rhino-Laryngologica Belgica . 47 (3): 329–34. PMID 8213143 . {{ cite journal }} : CS1 maint: wiele nazwisk: lista autorów ( link )

[5] Marmulla R, Niederdellmann H (1999). „Planowanie chirurgiczne osteotomii repozycjonowania wspomaganego komputerowo” . Chirurgia Plastyczna Rekonstr . 104 (4): 938–944. doi : 10.1097/00006534-199909020-00007 . PMID 10654731 .

[6] Tomasz, DJ; Azmi, MAB Mohd; Tehrani, Z. (2014-04-01). „Wytwarzanie addytywne 3D modeli chirurgicznych jamy ustnej i szczękowo-twarzowej do planowania przedoperacyjnego” . International Journal of Advanced Manufacturing Technology . 71 (9): 1643–1651. doi : 10.1007/s00170-013-5587-4 . ISSN 1433-3015 . S2CID 109978006 .

[7] Smith KR, Frank KJ, Bucholz RD (1994). „NeurStation - bardzo dokładne, minimalnie inwazyjne rozwiązanie bezramowej neurochirurgii stereotaktycznej” . Skomputeryzowane obrazowanie medyczne i grafika . 18 (4): 247–56. doi : 10.1016/0895-6111(94)90049-3 . PMID 7923044 . {{ cite journal }} : CS1 maint: wiele nazwisk: lista autorów ( link )

[8] Vilsmeier, Stefan i Fotios Nisiropoulos. „Wprowadzenie systemu VectorVision pasywnego znacznika do neuronawigacji”. W Computer-Assisted Neurosurgery, pod redakcją Norihiko Tamaki MD i Kazumasa Ehara MD, 23–37. Springer Japan, 1997. doi : 10.1007/978-4-431-65889-4_3 .

[9] Ferroli, Paolo, Giovanni Tringali, Francesco Acerbi, Domenico Aquino, Angelo Franzini i Giovanni Broggi. „Chirurgia mózgu w stereoskopowym środowisku wirtualnej rzeczywistości: doświadczenie jednej instytucji ze 100 przypadkami”. Neurochirurgia 67, nr. 3 Suppl Operative (wrzesień 2010): ons79–84; dyskusja na temat84. doi : 10.1227/01.NEU.0000383133.01993.96

[10] Kockro RA, Serra L., Tseng-Tsai Y., Chan C., Yih-Yian S., Gim-Guan C., Lee E., Hoe LY, Hern N., Nowinski WL (2000). „Planowanie i symulacja neurochirurgii w środowisku wirtualnej rzeczywistości”. Neurochirurgia . 46 (1): 118–135. doi : 10.1093/neurochirurgia/46.1.118 . PMID 10626943 . {{ cite journal }} : CS1 maint: wiele nazwisk: lista autorów ( link )

[11] Matis Georgios K, Danilo Ode, Silva A, Chrysou Olga I, Karanikas Michail, Pelidou Sygkliti-Henrietta, Birbilis Theodossios A, Bernardo Antonio, Stieg Philip (2013). „Wdrożenie wirtualnej rzeczywistości w praktyce neurochirurgicznej: efekt„ Nie mogę oderwać od ciebie oczu ””. Turecka neurochirurgia . 23 (5): 690–91. PMID 24101322 . {{ cite journal }} : CS1 maint: wiele nazwisk: lista autorów ( link )

[12] Robison RA, Liu CY, Apuzzo MLJ (2011). „Człowiek, umysł i maszyna: przeszłość i przyszłość symulacji rzeczywistości wirtualnej w chirurgii neurologicznej”. Światowa Neurochirurgia . 76 (5): 419–30. doi : 10.1016/j.wneu.2011.07.008 . PMID 22152571 . {{ cite journal }} : CS1 maint: wiele nazwisk: lista autorów ( link )