Projekt Liść (AI).
The Leaf Project to grupowy program rozwoju robotów , którego celem jest opracowanie platformy robotów, która wspiera eksperymenty ze sztuczną inteligencją , wizją , nawigacją itp.
Leaf został stworzony przez Bruce'a Weimera, Alexa Browna i Robina Hewitta. Jest to program sztucznego życia, zainspirowany grą komputerową Creatures Steve'a Granda , w której sztuczne istoty wykluwają się, rozwijają i wchodzą w interakcje w symulowanym środowisku. Pecetowa (tylko oprogramowanie) wersja Leaf została zademonstrowana w 2003 roku, a budowa pierwszego robota rozpoczęła się na początku 2004 roku.
Przegląd
Liść:
- ma sztuczną osobowość
- jest projektem typu open source
- reaguje na wydawane polecenia
- reaguje na informacje wizualne
- może być używany tylko z komputerem
- może być połączony z robotem za pośrednictwem jego własnej płytki drukowanej
- jest zaprogramowany w LISP-ie
- może używać animowanej twarzy CSLU Toolkit
- kamery internetowej Robina Hewitta do widzenia
- można całkowicie dostosować, a użytkowników zachęca się do dostosowywania i ulepszania go
- oprogramowanie jest obecnie używane w replice R2-D2
- ma platformę sprzętową/elektroniczną stworzoną przez Alexa Browna, która obsługuje podstawową mobilność, wykrywanie i kontrolę z komputera pokładowego
Roboty Three Leaf zostały ukończone w 2004 roku, a cztery kolejne zostały zbudowane w 2006 roku.