Robert Petre, 3. baron Petre
Robert Petre, 3. baron Petre (22 stycznia 1599 - 28 października 1638), kształcił się w Oksfordzie i przyjął ten tytuł w 1637, ale cieszył się zaszczytami przez krótki czas i poszedł za ojcem do grobu w niewiele ponad rok. W 1620 ożenił się z Marią (1603–1685), córką Antoniego Marii Browne, 2. wicehrabiego Montague . Była dobroczynną i dzielną rojalistką i katoliczką, która kiedyś przeciwstawiła się samotnie oddziałowi ponad stu żołnierzy Cromwellian / Roundhead / żołnierzy parlamentarnych, którzy chcieli przeszukać Ingatestone Hall . Była kobietą, której przeznaczeniem było długie i trudne wdowieństwo. W dokumentach państwowych znajduje się wiele wzmianek o majątku Petre z jej czasów, aż do jej śmierci w 1685 roku, dwa lata po jej synu.
Kiedy lord Petre zmarł w 1638 r., inwentarz wykazał, że nie miał on żadnych długów, miał w kasie 7500 funtów w gotówce (obecnie około 657 000 funtów) i 4000 funtów możliwych do zrealizowania pożyczek (obecnie około 350 000 funtów). Czynsze w Essex i Devon wyniosły łącznie 13 500 funtów (obecnie około 1,183 miliona funtów); wskutek inflacji wzrost czynszów był ponad trzykrotny, tak że od 1540 r. główna gałąź rodu, mimo kosztownych ugód małżeńskich, utrzymywała się z nawiązki.
Pozostawił trzech synów, z których każdy przejął tytuł, oraz dwie córki.
- Maria (ok. 1624–1672); żona Edwarda Stourtona i matka 12. barona Stourtona
- William Petre, 4. baron Petre (1626–1683)
- John Petre, 5. baron Petre (1629–1684)
- Thomas Petre, 6. baron Petre (1633–1706)
- Dorota; poślubiła Johna Thimbelby'ego, syna Sir Johna Thimbelby'ego