Robot mobilny S-bot

S-bot
Sbots.jpg
Robot mobilny S-bot.
Deweloper LIS (Laboratorium Systemów Inteligentnych)
Typ robot
Długość życia między 2001 a 2004 rokiem

S -bot to mały (15 cm) różnicowy robot mobilny (z dodatkowymi gąsienicami ) opracowany w LIS (Laboratorium Inteligentnych Systemów) w EPFL w Lozannie w Szwajcarii w latach 2001-2004. Ukierunkowany na robotykę roju, dziedzinę sztucznej inteligencji , został opracowany w ramach projektu Swarm-bots, projektu Future and Emerging Technologies koordynowanego przez prof. Marco Dorigo . Zbudowany przez mały zespół inżynierów ( Francesco Mondada , André Guignard , Michael Bonani i Stéphane Magnenat) z grupy prof. Dario Floreano i przy pomocy projektów studenckich, jest uważany w momencie ukończenia za jeden z najbardziej złożonych i wyróżniających się robotów w swojej wielkości. W 2006 roku s-bot zajął 39. miejsce na liście „The 50 Best Robots Ever” (fikcyjnej lub rzeczywistej) magazynu Wired .

Cel i zastosowanie s-bota

Jest to robot badawczy, którego celem jest badanie pracy zespołowej i komunikacji między robotami. Aby to zrobić, s-boty mają kilka specjalnych zdolności:

  • Za pomocą chwytaka (czerwonego na zdjęciach) mogą się łączyć. Następnie mogą na przykład ominąć szczeliny i stopnie, w których pojedynczy robot by się nie powiódł.
  • Korzystając ze zintegrowanego czujnika siły , mogą koordynować przenoszenie obiektu do określonej lokalizacji bez użycia bezpośredniej komunikacji. W ten sposób mrówki przynoszą ofiary do gniazda.

Oczywiście wszystkie inne czujniki i siłowniki, które można znaleźć również w innych robotach, można wykorzystać do pracy zespołowej, takiej jak zbieranie pożywienia.

Szczegóły techniczne

Ogólny

  • 12 cm średnicy
  • 15 cm wysokości
  • 660 gr
  • 2 akumulatory litowo-jonowe
  • 1 godzina autonomii w ruchu

Kontrola

Obraz robota mobilnego s-bota wspinającego się po stopniu w konfiguracji roju-bota.

Siłowniki

  • 2 drzewka [ sprawdź pisownię ]
  • obrót wieży
  • sztywna elewacja chwytaka
  • sztywny chwytak
  • 3-osiowe ramię boczne
  • chwytak ramienia bocznego

Czujniki

  • 15 czujników podczerwieni wokół wieży
  • 4 czujniki podczerwieni pod robotem
  • czujniki położenia na wszystkich stopniach swobody z wyjątkiem chwytaka
  • czujniki siły i prędkości na wszystkich głównych stopniach swobody
  • 2 czujniki wilgotności
  • 2 czujniki temperatury
  • 8 czujników światła otoczenia wokół wieży
  • 4 akcelerometry , które umożliwiają trójwymiarową orientację
  • kamery 640×480 . Niestandardowa optyka oparta na zwierciadle sferycznym zapewnia widzenie dookólne
  • 4 mikrofony
  • 2-osiowe czujniki deformacji konstrukcji
  • bariera optyczna w chwytakach
S-bot nocą pokazujący kolorowy pierścień.

Diody LED

Kilka s-botów w konfiguracji rój-botów przechodzących przez lukę.

Specjalne zdolności

S-boty mogą łączyć się z innymi s-botami, tworząc większą strukturę znaną jako rój-bot. Aby to zrobić, łączą się ze sobą za pomocą sztywnego chwytaka i pierścienia. S-bot ma wystarczającą siłę, aby podnieść innego.

Zintegrowane oprogramowanie

S-bot ma niestandardowy port Linuksa z dystrybucją Familiar Linux . Wszystkie czujniki i elementy wykonawcze są łatwo dostępne za pośrednictwem prostego interfejsu API języka C.

Notatki

Linki zewnętrzne

Pobrano z „ https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=S-bot_mobile_robot&oldid=1142357764 ”