Robot mobilny typu e-krążek

robot mobilny e-krążek

E -krążek to mały (7 cm) robot mobilny z mechanizmem różnicowym . Został pierwotnie zaprojektowany do nauczania mikroinżynierii przez Michaela Bonaniego i Francesco Mondada w laboratorium ASL prof. Rolanda Siegwarta w EPFL ( Lozanna , Szwajcaria ). E-krążek jest otwartym sprzętem , a jego oprogramowanie pokładowe jest open source i jest budowane i sprzedawane przez kilka firm.

Szczegóły techniczne

Średnica: 70 mm
Wysokość: 50 mm
Waga: 200 g
Maksymalna prędkość: 13 cm/s
Autonomia: 2 godziny w ruchu
Procesor dsPIC 30 @ 30 MHz (15 MIPS )
8KB RAMu
Flash 144KB
2 silniki krokowe
8 zbliżeniowy i świetlny na podczerwień (TCRT1000)
kamera kolorowa , 640x480
8 diod LED w pierścieniu + jedna dioda LED na korpusie + jedna przednia dioda LED
Akcelerometry 3D
3 mikrofony
1 głośnik

Rozszerzenia

Nowe moduły można układać na górze e-krążka; dostępne są następujące rozszerzenia:

wieżyczka symulująca widzenie dookólne 1D w celu badania przepływu optycznego ,
czujniki naziemne, np. do śledzenia linii,
kolorowa wieżyczka LED, do komunikacji opartej na kolorach,
komunikacja ZigBee ,
Wizja dookólna 2D,
koła magnetyczne, do wspinaczki w pionie,
Płytka rozszerzeń Pi-Puck do łączenia z komputerem jednopłytkowym Raspberry Pi .

Zastosowanie naukowe

Ponieważ e-krążek jest sprzętem otwartym, jego cena jest niższa niż u konkurencji. Prowadzi to do szybkiego przyjęcia robota przez społeczność naukową do badań, pomimo pierwotnej edukacyjnej orientacji robota. E-krążek był używany w robotyce zbiorowej [1] [2] [3] , robotyce ewolucyjnej [4] i robotyce zorientowanej na sztukę [5] ^{[ stały martwy link ]} [6] [7] .

Linki zewnętrzne

Strona główna - strona główna projektu e-Puck
e-krążek w Mobots - strona główna e-krążka w Mobots, grupie, która opracowała e-krążek
e-puck at gna - strona gna oprogramowania pokładowego e-puck
model e-pucka - Dokumentacja modelu e-pucka w symulatorze robotyki Webots .
Program nauczania robotów Cyberbotics - program nauczania robotyki oparty na robocie e-krążek