Ronalda C. Arkina
Ronald C. Arkin | |
---|---|
Urodzić się | 1949 |
Narodowość | amerykański |
Alma Mater |
Uniwersytet Massachusetts Amherst Stevens Institute of Technology Uniwersytet Michigan, Ann Arbor |
Kariera naukowa | |
Pola | Robotyka |
Instytucje | Georgia Institute of Technology |
Doradca doktorski | Edwarda M. Risemana |
Ronald Craig Arkin (ur. 1949) to amerykański robotyk i roboetyk oraz profesor regentów w School of Interactive Computing , College of Computing w Georgia Institute of Technology . Jest znany [ potrzebne źródło ] z techniki schematu motorycznego w nawigacji robotów oraz ze swojej książki Behavior-Based Robotics .
Biografia
Edukacja
Ronald Arkin uzyskał tytuł licencjata na Uniwersytecie Michigan w Ann Arbor w 1971 r., a tytuł magistra na Stevens Institute of Technology w 1977 r. Był członkiem wydziału Hawthorne College w Antrim w stanie New Hampshire od 1977 do 1989 r., pełniąc funkcję informatyka Odszedł od 1986 do 1989. W 1985 dołączył do grup Laboratorium Robotyki Percepcyjnej i WIZJI na Uniwersytecie Massachusetts Amherst i uzyskał stopień doktora. w 1987 r. Jego praca doktorska Ku kosmopolitycznym robotom: inteligentna nawigacja w rozszerzonych środowiskach stworzonych przez człowieka była nadzorowana przez Edwarda M. Risemana .
Kariera
Wkrótce po uzyskaniu tytułu doktora Ronald Arkin dołączył do School of Information and Computer Science (obecnie College of Computing ) w Georgia Institute of Technology i założył Mobile Robot Laboratory. Został profesorem Regents w 2002 roku i był pierwszą osobą, która dostąpiła takiego zaszczytu w historii College of Computing. Od sierpnia 1997 do sierpnia 1998 Arkin był profesorem wizytującym STINT w Centrum Systemów Autonomicznych Królewskiego Instytutu Technologicznego w Sztokholmie , Szwecja . Pełnił funkcję przewodniczącego sabatowego w Sony Intelligence Dynamics Laboratory, Tokio, Japonia , od czerwca 2005 do października 2005, był także członkiem Laboratorium Analizy i Architektury Systemów w Centre National de la Recherche Scientifique , Tuluza, Francja .
W 2006 roku Departament Obrony Stanów Zjednoczonych zlecił firmie Arkin przeprowadzenie badania mającego na celu ustalenie, czy można zmusić roboty wojskowe do etycznego działania. Celem jest stworzenie robota ze „sztucznym sumieniem”, który na przykład mógłby powstrzymać się od strzelania z broni w przypadku wykrycia dzieci, a nawet zrozumieć prawa wojny i zastosować je w bitwie . „Moim zamiarem przy projektowaniu tego jest to, aby roboty popełniały mniej błędów – miejmy nadzieję, że znacznie mniej błędów – niż ludzie na polu bitwy” – mówi Arkin.
Badania
- Roboty mobilne i bezzałogowe statki powietrzne
- Kontrola reaktywna oparta na zachowaniu
- Percepcja zorientowana na działanie
- Hybrydowe deliberatywne/reaktywne architektury oprogramowania
- Przeżywalność robota
- Wieloagentowe systemy robotyczne
- Biorobotyka
- Interakcja człowiek-robot
- Robotetyka
- Uczenie się w systemach autonomicznych.
Studenci
- Robin Murphy (lato 1992). Teza: Architektura inteligentnej fuzji czujników . Założyciel robota ratunkowego , a obecnie profesor na Texas A&M University , College Station, TX .
- Erika Rogers (jesień, 1992). Teza: Interakcja wizualna: związek między percepcją a rozwiązywaniem problemów . Obecnie profesor na Politechnice Kalifornijskiej w San Luis Obispo w Kalifornii .
- Douglas MacKenzie (wiosna 1997). Teza: Metodologia projektowania konfiguracji robotów mobilnych opartych na zachowaniu . Prezes i założyciel Mobile Intelligence Co.
- Tucker Balch (jesień 1998). Teza: Różnorodność behawioralna w uczących się zespołach robotów . Obecnie profesor nadzwyczajny w College of Computing, Georgia Institute of Technology.
- Khaled Ali (wiosna 1999). Teza: Robotyka wieloagentowa: powiązanie systemów z zadaniami . Obecnie pracownik naukowy w Jet Propulsion Laboratory .
- Aleksander Stojczew (lato 2007). Teza: Zachowanie narzędzia robota: rozwojowe podejście do autonomicznego użycia narzędzia . Obecnie adiunkt na Iowa State University , Ames, Iowa .
- Eric Martinson (jesień 2007). Teza: Świadomość akustyczna dla inteligentnych działań robotów .
- Alana Wagnera (jesień 2010). Teza: Rola zaufania i relacji w interakcji społecznej człowiek-robot . Obecnie profesor nadzwyczajny na Pennsylvania State University i pracownik naukowy Rock Ethics Institute .
- Zsolt Kira (wiosna 2010). Teza: Komunikacja i wyrównanie ugruntowanej wiedzy symbolicznej wśród heterogenicznych robotów . Obecnie Research Scientist II w Georgia Tech Research Institute pracujący w ATAS Lab
Książki
- Arkin, RC (1998). Robotyka oparta na zachowaniu . MIT Press. ISBN 978-0-262-01165-5 .
- Arkin, RC (1987). Ku kosmopolitycznym robotom: inteligentna nawigacja w rozszerzonych środowiskach stworzonych przez człowieka . Uniwersytet Massachusetts Amherst.
Dokumenty tożsamości
- Arkin, RC (1989). „Nawigacja robota mobilnego oparta na schemacie silnika”. International Journal of Robotics Research . 8 (4): 92–112. doi : 10.1177/027836498900800406 . S2CID 32185930 .
- Balch, T.; Arkin, RC (1998). „Kontrola formacji oparta na zachowaniu dla zespołów wielorobotowych”. Transakcje IEEE dotyczące robotyki i automatyki . 14 (6): 926–939. CiteSeerX 10.1.1.71.6632 . doi : 10.1109/70.736776 .
- Balch, T.; Arkin, RC (1994). „Komunikacja w reaktywnych wieloagentowych systemach robotycznych”. Autonomiczne roboty . 1 (1): 27–52. CiteSeerX 10.1.1.41.543 . doi : 10.1007/BF00735341 . S2CID 378655 .