Stevena M. LaValle'a

Stevena M. LaValle'a
Urodzić się	1968 (wiek 54–55)
Obywatelstwo	Stany Zjednoczone
Alma Mater	Uniwersytet illinois w Urbana-Champaign
Znany z	RRT , Oculus Rift
Kariera naukowa
Pola	Robotyka , rzeczywistość wirtualna , sztuczna inteligencja , teoria sterowania
Instytucje	University of Oulu , University of Illinois at Urbana-Champaign , Oculus VR , Huawei , Stanford University , Iowa State University
Doradca doktorski	Setha Hutchinsona
Strona internetowa	lavalle.pl _

Steven M. LaValle (ur. 1968 w St. Louis , Missouri ) to amerykański informatyk, profesor na Wydziale Informatyki i Elektrotechniki Uniwersytetu w Oulu . Był także jednym z pierwszych założycieli i głównym naukowcem Oculus VR , dopóki firma nie została przejęta przez Facebooka w 2014 roku. Najbardziej znany jest ze swojej pracy nad RRT , Oculus Rift oraz ze swojej książki Planning Algorithms , jednego z najczęściej cytowanych tekstów w pole.

Kariera akademicka

LaValle uzyskał tytuł licencjata, magistra i doktora inżynierii elektrycznej i komputerowej na Uniwersytecie Illinois w Urbana-Champaign odpowiednio w 1990, 1993 i 1995 roku. W latach 1995-1997 był pracownikiem naukowym i wykładowcą na Wydziale Informatyki Uniwersytetu Stanforda . Od 1997 do 2001 był adiunktem na Wydziale Informatyki Iowa State University . W latach 2001-2018 był na wydziale w Wydziale Informatyki Uniwersytetu Illinois w Urbana-Champaign , jako profesor zwyczajny. Od 2018 roku jest profesorem na Uniwersytecie w Oulu w Finlandii.

Opublikował ponad 150 artykułów, w których większość jego wcześniejszych prac dotyczyła planowania ruchu robotów. Oprócz wprowadzenia RRT ukuł termin „planowanie ruchu oparte na próbkowaniu” i opracował liczne algorytmy planowania do obsługi typowych problemów teorii sterowania, takich jak ograniczenia kinematyczne, pęd, sprzężenie zwrotne, optymalność wielokryterialna i niepewność stochastyczna.

Jego nowsze badania koncentrowały się na zrozumieniu minimalnych wymagań informacyjnych dla systemów robotów, prowadząc do prostszych metod łączenia czujników i modeli matematycznych, które pomagają zmniejszyć złożoność robotów (nieformalnie, ich rozmiar mózgu), które są przeznaczone do określonych zadań.

Wydał trzy podręczniki, z których wszystkie są bezpłatnie dostępne w Internecie. Oprócz wspomnianych wyżej „Planning Algorithms” napisał książki zatytułowane Sensing and Filtering oraz Virtual Reality .

Oculus VR

Podczas urlopu na Uniwersytecie Illinois, LaValle rozpoczął pracę w Oulu w Finlandii dla Oculus VR we wrześniu 2012 roku, kilka dni po ich kampanii na Kickstarterze . Pełnił funkcję ich głównego naukowca od marca 2013 r. Do momentu przejęcia firmy przez Facebooka w lipcu 2014 r., Odnosząc się do wyzwań rzeczywistości wirtualnej „w tym fuzji czujników, korekcji dryfu magnetycznego i modelowania kinematycznego”, jednocześnie rozpowszechniając osiągnięcia techniczne firmy na blogu naukowym. Opracował metody śledzenia głowy dla podstawowego oprogramowania, oparte na IMU i wizji komputerowej, i kierował zespołem psychologów percepcyjnych, aby zapewnić pryncypialne podejście do kalibracji systemu wirtualnej rzeczywistości i projektowania wygodnych doświadczeń użytkownika. Był współautorem pierwszego Przeglądu Oculus SDK.

Jest współtwórcą dwóch patentów Oculus VR. Jeden (z Peterem Giokarisem) dotyczy śledzenia predykcyjnego opartego na percepcji dla Oculus Rift, co było kluczowe dla zmniejszenia postrzeganego opóźnienia śledzenia. Drugi dotyczy kalibracji czujnika i metod filtrowania, które były ważne dla bardzo dokładnego śledzenia z małymi opóźnieniami.

Inna branża

Od 2014 roku LaValle jest aktywnym aniołem biznesu i doradcą start-upów i inwestorów venture capital w obszarach wirtualnej i rozszerzonej rzeczywistości oraz robotyki.

W latach 2016-2017 był wiceprezesem i głównym naukowcem VR/AR/MR w Huawei Technologies Co. Ltd.

Nagrody i wyróżnienia

W 2012 roku LaValle został nazwany „University Scholar” wśród sześciu innych profesorów na University of Illinois, Urbana-Champaign.

W 2015 roku był prezentowany na wystawach przedstawiających ekspercką perspektywę na wystawie Robot Revolution w Muzeum Nauki i Przemysłu w Chicago .

W 2019 roku LaValle (wraz z Jamesem J. Kuffnerem Jr. ) otrzymał Milestone Award od International Conference on Robotics and Automation za najbardziej wpływowy artykuł (wśród około 3000) opublikowany w latach 1997-2001.

Linki zewnętrzne

• Strona domowa Stevena M. LaValle'a