Sygnalizacja początku przyspieszenia

Przykład platformy z 6 gniazdami pokazujący niektóre ruchy
Świat rzeczywisty - początkowe przyspieszenie
Platforma podąża za początkowym przyspieszeniem
Platforma „wymywa się” poniżej progu ruchu człowieka, po czym ponownie ustawia się w gotowości do kolejnego przyspieszenia

Sygnalizacja początku przyspieszenia to termin określający zasadę sygnalizacji stosowaną przez platformę ruchu symulatora .

pełnych symulatorach lotu „poziomu D” (FFS) i równoważnych symulatorach wojskowych mają sześć podnośników, które mogą przesuwać kokpit repliki zamontowany na platformie w dowolnym z sześciu stopni swobody (6-DoF), których można doświadczyć przez dowolne ciało poruszające się swobodnie w przestrzeni. Są to trzy rotacje Pitch, Roll i Yaw oraz trzy ruchy liniowe Heave (w górę i w dół), Sway (na boki) i Surge (do przodu i do tyłu). Zastosowany układ podnośnika jest generalnie układem tak zwanej platformy Stewarta , pokazanej na ruchomym obrazie po lewej stronie, na której zostanie zamontowana kabina symulatora.

Sygnalizacja początku przyspieszenia działa w trzech fazach:

  1. Początkowe przyspieszenie symulowanego pojazdu jest dokładnie odtwarzane przez platformę. Jednak podnośniki platformowe nie mogą kontynuować ruchu bez osiągnięcia swoich „przystanków krańcowych” i stosowana jest technika, która uniemożliwia dotarcie do przystanków bez bycia widocznym dla załogi symulatora.
  2. Po powyższym początkowym przyspieszeniu ruch podnośnika jest stopniowo zmniejszany, ostatecznie do zera (jest to znane jako faza wymywania).
  3. Wreszcie platforma ruchowa jest resetowana do pozycji neutralnej, ale z szybkością poniżej progu sensorycznego załogi symulatora.

Różne czujniki ruchu ludzkiego ciała reagują raczej na przyspieszenia niż na ruchy w stanie ustalonym i mają wartości progowe, poniżej których nie przesyłają sygnałów do mózgu (ten ostatni wyjaśnia, dlaczego potrzebne są instrumenty do bezpiecznego latania w chmurach). Ponadto impulsy z zestawu czujników ruchu ciała są przetwarzane przez mózg w skali czasowej milisekund w porównaniu z dłuższymi przedziałami czasowymi dla wizualnych wskazówek ze świata zewnętrznego (OTW), które mają być zarejestrowane przez mózg. Czujniki ruchu ciała obejmują czujniki ucha wewnętrznego (kanały półkoliste i otolity, „czujniki przedsionkowe”), czujniki mięśni i stawów oraz czujniki rejestrujące ruchy i naciski na części ciała, takie jak ramiona, nogi i pośladki.

W prawdziwym świecie mózg (podświadomie) oczekuje otrzymania powyższych wskazówek dotyczących ruchu, zanim później zarejestruje związaną z nimi zmianę w scenie wizualnej. W symulatorze, jeśli wskazówki ruchu nie są obecne, aby wesprzeć wskazówki wizualne, może dojść do dezorientacji („choroba symulatora”) z powodu niedopasowania wskazówek w porównaniu ze światem rzeczywistym.

Powyższy sposób, w jaki ciało sygnalizuje ruch mózgowi, bardzo dobrze pokrywa się z sygnalizacją początku przyspieszenia w symulatorze. To jest powód, dla którego dobrze zaprojektowane i odpowiednio skonfigurowane nowoczesne platformy ruchu o niskim opóźnieniu w symulatorach dobrze sprawdzają się we wszystkich samolotach, od dużych transportów po obwiednię samolotów myśliwskich o niskim G.

Ponieważ samoloty myśliwskie są zdolne do wysokich przeciążeń, których nie można modelować za pomocą platformy ruchu z 6 gniazdami, większość symulatorów myśliwców nie jest wyposażona w platformy ruchu. [ potrzebne źródło ] (źródło: http://arc.aiaa.org/doi/abs/10.2514/6.1989-3272 )

W przeciwieństwie do tego, pełne symulatory lotów cywilnych samolotów pasażerskich zgodne z międzynarodowym standardem poziomu D/typu 7 muszą mieć platformę 6-osiową, a wiele symulatorów wojskowych dużych samolotów i helikopterów jest zgodnych z projektem cywilnym poziomu D/typu 7.

Zobacz też