Telehaptyka
Telehaptic to termin określający generowane komputerowo wrażenia dotykowe (namacalne lub dotykowe) w sieci, między fizycznie odległymi istotami ludzkimi lub między lokalnym użytkownikiem a zdalną lokalizacją, przy użyciu czujników i efektorów. Mikrokontrolery wprowadzają informacje z czujników i sterują efektorami w celu stworzenia ludzkich wrażeń jako danych wyjściowych.
Zakres czujników obejmuje czujniki ciśnienia, temperatury i kinestetyki, a także urządzenia do biofeedbacku . Efektory haptyczne, wywołujące precyzyjnie odczuwalne wrażenia, obejmują małe silniki, wentylatory, elementy grzejne lub wibratory; elektrodom mikronapięciowym, które delikatnie stymulują obszary skóry (tworząc subtelne, zlokalizowane, „mrowiące” doznania elektrotaktyczne). Interaktywność telehaptyczna , forma technologii wspomagającej , może obejmować synestezję ; np. odczuwane sygnały wejściowe, takie jak oddychanie, aktywność mózgu lub bicie serca, mogą być przedstawiane jako delikatne, precyzyjnie zmienne doznania cielesne w dowolnej kombinacji, w tym ciepła, zimna, wibracji, ciśnienia itp.; otwarcie możliwości dla poziomów świadomości i komunikacji międzyludzkiej, trudnych (lub niemożliwych) do osiągnięcia przed technologiami telehaptycznymi (i biofeedback).
Jednym z wyzwań związanych z aplikacjami telehaptycznymi jest wymóg stabilności i zsynchronizowanego funkcjonowania wielu zadań w celu efektywnego działania w środowisku czasu rzeczywistego.
Aplikacje
Interakcja z wykorzystaniem technologii telehaptycznej oferuje nowe podejście do komunikacji, w tym interakcji międzyludzkich. Może być wykorzystany do realizacji spotkań telezdrowotnych oraz tzw. telerehabilitacji . Ponieważ technologia zapewnia wykrywane dane wejściowe, takie jak aktywność mózgu, bicie serca i oddychanie, tworzy skuteczne spotkanie telezdrowotne, które może umożliwić badanie w czasie rzeczywistym przez pracownika służby zdrowia. Interaktywność telehaptyczna jest obecnie integrowana z terapią, np. w próbkowaniu pozycji części ciała i zapewnianiu sił oporu za pomocą telehaptycznych wirtualnych rękawiczek. Po rozwiązaniu problemów związanych między innymi z nieprawidłowościami w sieci komunikacyjnej, opóźnieniami, jitterem i utratą pakietów oczekuje się, że telechirurgia również będzie się rozwijać.
Systemy telehaptyczne są również przydatne w różnych zastosowaniach manipulacyjnych. Są na przykład badacze, którzy są w stanie wykorzystać jego interfejsy do wykonywania czynności, takich jak pchanie lub bardziej skomplikowane zadania wymagające zręczności, takie jak chwytanie mikroprzedmiotów. Dlatego chociaż technologia nie została jeszcze udoskonalona, naukowcy z optymizmem patrzą na jej potencjał. Oznacza to, że zastosowania telehaptyczne mogą odegrać ważną rolę w przyszłości mikromontażu i zastosowań biologicznych (np. operowanie komórkami i tkankami). Pojęcie teleoperacji , polegający na zdalnym sterowaniu maszyną, pokazuje potencjał zastosowania technologii telehaptycznej w przypadku ryzykownych działań i zadań, takich jak składowanie odpadów radioaktywnych czy eksploracja wraków.