Wakamaru
Wakamaru to japoński robot wyprodukowany przez Mitsubishi Heavy Industries , który ma na celu naturalną komunikację z ludźmi. Żółty, 3-metrowy robot domowy zadebiutował w 2005 roku w cenie od 14 300 do 15 000 USD wyłącznie dla japońskich gospodarstw domowych. W trakcie swojego rozwoju Wakamaru był używany do prezentacji na wystawach, oprowadzania klientów i pracy jako recepcjonista. Jednak Wakamaru nie wyszedł poza swój pierwszy model, który został wydany w 2005 roku.
Historia
Najwcześniejsza forma Wakamaru miała miejsce w 2000 roku, kiedy Mitsubishi opublikowało informacje o projekcie zatytułowanym „Projekt MHI Frontier 21”. Projekt ten został zapoczątkowany przez niewielką grupę młodszych pracowników, którzy zaproponowali „Projekt biznesowy robota usługowego”. W 2001 roku rozpoczęto prace nad „robotem wspomagającym życie”, a projektant produktu Toshiyuki Kita zbudował prototyp. a2 lutego 2003 Wakamaru zostało ogłoszone w mediach w Japonii i zostało zaprezentowane na wystawie robotów Robodex 2003 pod koniec kwietnia. W 2005 roku Mitsubishi poinformowało, że przeprowadziło wyłącznie testową sprzedaż 100 sztuk robotów Wakamaru „zwykłym gospodarstwom domowym” w dwudziestu trzech dzielnicach Tokio.
Do 2007 roku Wakamaru było dostępne do wynajęcia dla japońskich firm, aby używały go jako recepcjonisty za 1000 USD dziennie.
Robot pojawił się ponownie w Internecie w 2014 roku, kiedy użytkownik Twittera zamieścił na Twitterze zdjęcie robotów w jednostce zbierającej śmieci.
Projekt
Wakamaru zaprojektował Toshiyuki Kita . Chciał stworzyć „ humanoidalnego robota , który może zbliżyć się do swojego użytkownika”, aby Wakamaru mógł być postrzegany raczej jako niezależna osobowość niż maszyna. Jednak robot został zaprojektowany tak, aby nie wyglądał ani na mężczyznę, ani na kobietę. Robot był sprzedawany tak, aby nie wyglądał groźnie i sympatycznie.
Żółty robot ma metr wysokości i składa się z dolnej podstawy z kołem i trzech elementów korpusu na górze. Ramiona są srebrne, a dłonie żółte. Okrągła głowa ma okrągłe oczy, które działają jak czujniki, a szerokie usta sprawiają, że robot wygląda jak zabawka.
Sprzęt komputerowy
Wakamaru porusza się za pomocą koła, które może jechać z prędkością jednego kilometra na godzinę. Jego czujniki mogą wykrywać własną pozycję, promieni podczerwonych i przeszkody ultradźwiękowe oraz kolizje. Produkt Wakamaru jest dostarczany z jednostką główną robota, stacją ładującą, szerokopasmowym , panelem dotykowym i komputerem . Jego wysokość wynosi 100 cm, a średnica 45 cm.
Dolny element zawiera czujnik dotykowy, liczniki kilometrów (enkodery), które wewnętrznie wskazują przebytą odległość robota oraz czujniki zasięgu na podczerwień, które zapobiegają wjechaniu robota w przedmioty lub ludzi. Komponent nad spodem zawiera więcej ultradźwiękowych czujników zasięgu i inny czujnik zasięgu na podczerwień, które również zapobiegają wpadaniu robota na przedmioty lub ściany. Komponent „klatka piersiowa” zawiera LED wskazujący, czy robot jest włączony, czy wyłączony. Ten komponent zawiera również mikrofon kierunkowy i głośnik. Komponent „głowa” ma przednią kamerę i wszechkierunkowa , obracająca się kamera, dzięki której robot widzi we wszystkich kierunkach.
Działa na akumulatorze litowo-jonowym , który może działać przez dwie godziny. Wakamaru automatycznie przenosi się do stacji ładującej, gdy wymaga naładowania. Wakamaru działa na systemie operacyjnym Linux .
Bezpieczeństwo
Ponieważ Wakamaru został zaprojektowany do codziennego użytku domowego, priorytetem było zaprojektowanie pod kątem bezpieczeństwa. Mitsubishi zastosowało międzynarodową metodę oceny ryzyka i przetestowało wszystkie zagrożenia, aby upewnić się, że produkt będzie bezpieczny w użyciu. Z tych testów wynika, że ramiona i koła Wakamaru nie spowodowały żadnych obrażeń w wyniku zderzenia.
Korzystając z czujników ultradźwiękowych i podczerwieni, Wakamaru może uniknąć kolizji z przedmiotami i ludźmi. Można go zatrzymać ręcznie w przypadku kontaktu ze zderzakami na ramionach lub dłoniach. Na zderzaku, boku i torbie znajdują się również przełączniki, które zatrzymują ruch.
Nie ma doniesień o problemach z bezpieczeństwem.
Funkcje
Robot potrafi rozpoznać 10 000 japońskich słów i komunikować się z ludźmi. Może również łączyć się z bezprzewodowym Internetem , aby przekazywać aktualne prognozy pogody, informacje o odbiorze i wiadomości. Mitsubishi twierdzi, że robot może rozpoznawać jednocześnie dziesięć twarzy, ale raporty mówią, że robot może rozpoznać osiem. Robot może również robić zdjęcia nierozpoznawalnych twarzy w domu w przypadku napadu i wysyłać zdjęcia na telefon komórkowy konsumenta.
Przyjęcie
Ze względu na cenę od 14 000 do 15 000 USD, Wakamaru był krytykowany jako zbyt drogi jak na to, co robi. Mitsubishi przewidywało sprzedaż co najmniej 10 000 w Stanach Zjednoczonych rok po premierze, ale wysłało tylko kilkanaście modeli za granicę. Od 2008 roku robot zniknął z rynku, ale pozostał do wynajęcia jako recepcjonista za 1000 dolarów dziennie. Twittera umieścił na Twitterze zdjęcie kilku jednostek Wakamaru w jednostce zbierającej śmieci na japońskim uniwersytecie .
W przeciwieństwie do Wakamaru, roboty domowe, takie jak Roomba i The Litter Robot, pozostają popularne wśród konsumentów ze względu na ich przystępną cenę i funkcjonalność w pracach domowych.
Badania
Astrid M. Rosenthal-von der Pütten z Uniwersytetu Duisburg-Essen w Niemczech przeprowadziła badanie dotyczące wpływu cech robotów na reakcje ludzi za pomocą internetowej ankiety. Wakamaru został użyty w tym projekcie badawczym w grupie robotów do określenia czterech czynników: groźby, sympatii, uległości i nieznajomości. Z internetowej ankiety internetowej wynika, że Wakamaru i inne roboty, takie jak Dynamoid, Icat , Asoy, Riman i Snackbot nie stanowili zagrożenia, byli posłuszni, nie byli ludźmi ani mechaniczni, ale byli też nieznani i mniej sympatyczni. Badania mówią, że może to wynikać z ich kolorowego, ale niezwykłego kształtu.