Whegs

Whegi ( nogi na kołach lub nogi na skrzydłach ) to mechanizmy poruszania się robota . Whegi wykorzystują strategię lokomocji, która łączy prostotę koła z zaletami stopy w pokonywaniu przeszkód.

Whegi były pionierami w Biologically Inspired Robotics Laboratory na Case Western Reserve University . Rozwój i ulepszenia firmy Whegs w oparciu o karalucha podczas wspinania się w kilku robotach zostały przeprowadzone we współpracy z laboratorium Ritzmanna na wydziale biologii Uniwersytetu Case Western Reserve w zakresie zachowania karalucha podczas wspinania się.

Roboty Whegs zostały zainspirowane robotem Prolero, zaprojektowanym w 1996 roku przez Europejską Agencję Kosmiczną , oraz robotem RHex , opracowanym przez multiuniwersytecki wysiłek finansowany przez Agencję Zaawansowanych Projektów Badawczych w Obronie . System poruszania się opiera się na badaniach lokomocji karalucha.

Nogi skrzydeł znajdują się w latających robotach i są skrzydłami o podwójnym przeznaczeniu jako nogi do poruszania się, gdy robot znajduje się na ziemi.