Wielkie wyzwanie DARPA (2004)

Główny artykuł: Wielkie wyzwanie DARPA
HMMWV Sandstorm zespołu Red Team Racing z 1986 roku

Ogłoszony w 2002 roku, pierwszy DARPA Grand Challenge był zawodami samochodów bez kierowcy , które odbyły się 13 marca 2004 roku w regionie Mojave Desert w Stanach Zjednoczonych . Trasa o długości 150 mil (240 km) biegła wzdłuż autostrady międzystanowej nr 15 od tuż przed Barstow w Kalifornii do tuż za granicą Kalifornii i Nevady w Primm . Żaden z pojazdów-robotów nie ukończył trasy. Pojazd Carnegie Mellon University przejechał najdłuższy dystans, pokonując 11,78 km (7,32 mil) trasy. Nagroda w wysokości 1 miliona dolarów pozostała nieodebrana.

Testy wstępne

Autonomiczny pojazd Team Caltech podczas zawodów kwalifikacyjnych, kontrolnych i demonstracyjnych (QID) w dniach 8–12 marca na torze California Speedway . Team Caltech zakwalifikował się i został wybrany na trzecie miejsce w wyzwaniu.

Przed głównym wydarzeniem na pustyni Mojave 21 kwalifikujących się drużyn musiało pokonać milowy tor przeszkód na torze California Speedway . Siedmiu zespołom udało się pomyślnie ukończyć cały tor, podczas gdy osiem innych ukończyło wystarczająco dużo, aby zadowolić sędziów, co dało piętnaście pojazdów w wyścigu finałowym.

Wydarzenie

Niestety, awarie podczas wstępnych testów wskazywały, jak pojazdy będą się zachowywać na rzeczywistym kursie. Dwa z piętnastu pojazdów musiały zostać wycofane przed rozpoczęciem wyścigu finałowego, a jeden samochód przewrócił się do góry nogami w strefie startowej i musiał zostać wycofany. Trzy godziny po wydarzeniu, które miało trwać dziesięć godzin, tylko cztery pojazdy pozostały sprawne. Pojazdy cierpiały z powodu różnych problemów mechanicznych, w tym „zablokowanych hamulców, złamanych osi, dachowania i wadliwego działania sprzętu do nawigacji satelitarnej”.

W ciągu kilku godzin wszystkie pojazdy biorące udział w wyzwaniu doznały krytycznych awarii, zostały zdyskwalifikowane lub wycofały się. Najdalej jakakolwiek z drużyn osiągnęła 7,4 mili (11,9 km) Drużyny Czerwonej, czyli mniej niż 5% zniżki na całej długości trasy. Ich pojazd, Sandstorm , zboczył z kursu i utknął na nasypie. Kolejnymi najdalszymi pojazdami były pojazdy zespołu SciAutonics II, które pokonały 6,7 mil (10,8 km), zanim utknęły na nasypie; Zespół DAD (Digital Auto Drive), który przejechał 6,0 mil (9,7 km), zanim utknął na skale; oraz Grupa Golem, która pokonała 5,2 mil (8,4 km), zanim została uwięziona na stromym wzgórzu.

Wyniki

Pojazd zespołu ENSCO, DAVID

Chociaż początkowy wyścig uznano za porażkę, ponieważ żaden pojazd nie osiągnął nic bliskiego celu, DARPA zobowiązała się do prowadzenia wyzwania tak długo, jak pozwalały na to władze Kongresu (co miało trwać do 2007 r., ale cel został osiągnięty w 2005 r.). Niektórzy uważają, że pierwsze Wielkie Wyzwanie zakończyło się sukcesem, głównie dlatego, że wzbudziło zainteresowanie i innowacyjność.

Oprócz trudności, jakie wiele pojazdów miało z trudnym terenem, wiele początkowych projektów miało również problemy z jednoczesnym wykrywaniem zbliżających się przeszkód i podążaniem za punktami GPS. Tom Strat, zastępca kierownika programu DARPA Grand Challenge, powiedział: „Niektóre pojazdy były w stanie bardzo dokładnie podążać za punktami GPS, ale nie były w stanie wykrywać przeszkód przed sobą… Inne pojazdy bardzo dobrze wykrywały przeszkody, ale miały trudności z podążaniem punkty nawigacyjne lub bali się własnego cienia, halucynując przeszkody, gdy ich tam nie było”.

Kilka drużyn powróciło w następnym roku , wyciągając wnioski z wydarzenia z 2004 roku i aktualizując swoje projekty.

Linki zewnętrzne

Oficjalne strony

Relacja telewizyjna i wideo

Informacje prasowe

Witryny zespołów

Pobrano z „ https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=DARPA_Grand_Challenge_(2004)&oldid=1103519701 ”