Zniszcz Ghose'a

Debasish Ghose (urodzony 16 maja 1960) jest profesorem na Wydziale Inżynierii Lotniczej, Indian Institute of Science . Uważa się, że zainicjował prace nad kontrolą kooperatywną w Indiach, będąc pionierem badań nad inteligentną kontrolą i wieloagentami. W 2002 roku założył pierwsze laboratorium robotyki mobilnej w Indiach, Mobile Robotics Laboratory w IISc. Znany jest ze swoich wczesnych prac z zakresu inteligencji roju , obliczeń rozproszonych i teorii gier . Jego głównymi badaniami są kierowanie i sterowanie pojazdami autonomicznymi, chociaż obecnie interesuje się inteligencją obliczeniową , tj. uczeniem maszynowym dla robotyki lotniczej.

Wcześniej pełnił funkcję przewodniczącego Wydziału Lotnictwa i Kosmonautyki IISc (2012–2015) oraz przewodniczącego Komórki Technologii Kosmicznych (STC), ISRO-IISc.

Był profesorem wizytującym na Uniwersytecie Kalifornijskim w Los Angeles przez prawie 4 lata.

Edukacja

• 1990 Doktor filozofii (doktorat z elektrotechniki), Indyjski Instytut Nauki . Specjalizuje się w matematyce stosowanej (teoria gier).
• 1984 Magister elektrotechniki, Indyjski Instytut Naukowy
• 1982 licencjat (ang.), elektrotechnika, National Institute of Technology, Rourkela

Badania akademickie

Badania Ghose dotyczą inteligentnej kontroli i rojów systemów autonomicznych. Zajmował się teorią gier dynamicznych, przetwarzaniem rozproszonym, inteligencją roju, systemami wieloagentowymi i robotyką. Grupa badawcza ściśle współpracuje z wybitnymi naukowcami i wydziałami akademickimi w takich krajach jak USA, Izrael, Wielka Brytania, Singapur, Korea Południowa, Niemcy, Japonia.

Zasiadał w radach redakcyjnych prestiżowych międzynarodowych czasopism i konferencji (m.in. IEEE Transactions, Proceedings of IMechE). Był starszym członkiem kilku narodowych podstawowych komitetów przeglądu technicznego dla krytycznych projektów w ramach DRDO, ISRO, NAL itp. Jest starszym członkiem Indyjskiej Narodowej Akademii Inżynierii .

Niedawno został uznany za jednego z dwóch procent najlepszych naukowców na świecie według badań przeprowadzonych przez naukowców z Uniwersytetu Stanforda i opublikowanych w czasopiśmie Plos Biology ( https://journals.plos.org/plosbiology/article/file ?id=10.1371/journal.pbio.3000918&type=printable ).

Mobilne Laboratorium Robotyki (GCDSL/MRL)

Ghose wraz ze swoim uczniem KN Krishnanandem opracowali optymalizację roju Glowworm , a wraz z Animeshem Chakravarthym spopularyzowali podejście stożka kolizyjnego

Absolwenci laboratorium przeszli do pracy nad różnymi znaczącymi projektami badawczymi w środowisku akademickim i przemyśle.

w laboratoriach pojawił się nacisk na projekty oparte na uczeniu się , zwiększając w ten sposób współpracę z grupami stosowanej ML ( percepcji maszynowej ) w przemyśle.