allotetyczny
Allotetyczny oznacza skupienie się na ludziach lub miejscach innych niż ja. Został on zdefiniowany jako proces „określania i utrzymywania kursu lub trajektorii z jednego miejsca do drugiego. Może być stosowany jako strategia nawigacyjna wśród zwierząt, aby pomóc im w przetrwaniu. Może być również źródłem informacji dla maszyn, zwłaszcza te inspirowane biologią modele i jest dostarczany przez zestaw dalmierzy laserowych , sonarów lub wizji.
Allotetyka jest używana w modelach nawigacyjnych (np. szczura w labiryncie), jak w wyrażeniu „mapa allotetyczna”, aby wskazać, że użyto mapy globalnej, nie zorientowanej ani wyśrodkowanej na obiekcie, a nie idiotetycznej, co oznacza system nawigacji skoncentrowany na temacie. Informacje o kierunku mogą pochodzić ze znanych punktów odniesienia, takich jak słońce, gwiazdy lub pole magnetyczne Ziemi . W celu uzyskania zachowania przestrzennego często stosuje się wskazówki allotetyczne z informacjami idiotetycznymi. Ich cechy uzupełniają się, na przykład sposób, w jaki te ostatnie mogą pomóc rozwiązać aliasingu percepcyjnego informacji allotetycznej , który uniemożliwia zwierzęciu lub robotowi odróżnienie dwóch miejsc od siebie.
Zwierzęta mogą uzyskać tzw. czystą nawigację allotetyczną po zapoznaniu się z obiektami nieruchomymi w określonych miejscach. Relacje między tymi obiektami, w szczególności obiektami stałymi i półstałymi, są również krytyczne w kierowaniu ruchami zwierząt. Obiekty te muszą być asymetryczne, w przeciwnym razie nie będą zawierały możliwych do zidentyfikowania informacji o kierunku. Nawigacja allotetyczna u szczurów wykorzystuje zewnętrzne wskazówki, takie jak informacje wizualne , słuchowe lub węchowe , aby pomóc im w zdobywaniu zasobów lub ochronie przed drapieżnikami.
Nawigacja robota opiera się na informacjach allotetycznych i idiotetycznych w celu określenia pozycji robota w jego otoczeniu.
Zobacz też