firmy Dexter Industries

firmy Dexter Industries
Typ Firma prywatna
Przemysł Edukacja robotyki
Założony 2009
Siedziba Boulder, Kolorado ,
Stany Zjednoczone
Obsługiwany obszar
 Na całym świecie
Produkty Roboty, czujniki do Raspberry Pi, LEGO Mindstorms i Arduino.
Strona internetowa www.dexterindustries.com

Dexter Industries to firma, która projektuje roboty do edukacji, badań i użytku osobistego. Firma produkuje kilka produktów, które rozszerzają LEGO Mindstorms , Raspberry Pi i Arduino .

Historia

Firma Dexter Industries została założona w lipcu 2009 roku przez grupę inżynierów zainteresowanych robotyką . Ich pierwszym produktem był dSwitch i od tego czasu stworzyli kilka robotów dla systemów Raspberry Pi , Arduino i Lego Mindstorms NXT . Dexter Industries znajduje się w rejonie Waszyngtonu.

Firma rozpoczęła serię kampanii Kickstarter , aby zebrać fundusze na swoje roboty Raspberry Pi .

W lipcu 2019 roku firma Dexter Industries została przejęta przez Modular Robotics, firmę zajmującą się robotyką z Boulder w stanie Kolorado , za nieujawnioną kwotę. Jej siedziba została przeniesiona do Boulder.

Akcesoria Raspberry Pi

Dexter Industries projektuje i produkuje płytki z akcesoriami dla Raspberry Pi.

GoPiGo z dołączoną kamerą Raspberry Pi.

GoPiGo — GoPiGo to zrobotyzowana platforma dla Raspberry Pi . GoPiGo został zaprojektowany jako kompletny pakiet robotów dla Raspberry Pi. Pakiet zawiera korpus robota, silniki, elementy sterujące i zasilacz robota. GoPiGo wystartowało z kampanią na Kickstarterze w 2014 roku. Druga wersja GoPiGo została uruchomiona w 2015 roku z programem subskrypcji projektów i czujników.

GoPiGo był używany przez wiele firm, w tym Google i Amazon, do demonstrowania swoich platform sztucznej inteligencji.

BrickPi3 w równoważącym robocie wykonanym z LEGO Mindstorms.

BrickPi — BrickPi to płytka dodatkowa systemu robotycznego dla Raspberry Pi. Ta płyta umożliwia użytkownikowi podłączenie LEGO Mindstorms do Raspberry Pi. Firma sfinansowała uruchomienie BrickPi kampanią na Kickstarterze w czerwcu 2013 roku. W 2016 roku firma ogłosiła trzecią generację BrickPi, BrickPi3, z pełnym wsparciem dla czujników LEGO EV3.

Arduberry — Arduberry to dodatkowa płytka do Raspberry Pi, która łączy nakładki Arduino Shield z Raspberry Pi.

GrovePi Zero dołączony do Raspberry Pi Zero.

GrovePi — GrovePi to dodatkowa płytka do Raspberry Pi, która łączy modułowe czujniki z Raspberry Pi. GrovePi został opracowany i uruchomiony we współpracy z Seeed Studio, producentem elektroniki. GrovePi był używany w wielu Internetu rzeczy z Raspberry Pi.

PivotPi — PivotPi to kontroler serwomechanizmu dla Raspberry Pi. PivotPi może kontrolować do 8 serwomechanizmów za pomocą Raspberry Pi. PivotPI można zaprogramować w językach Scratch, Python i C.

Robot GoPiGo Raspberry Pi z dołączoną wyrzutnią rakiet USB.

Czujniki Lego

Dexter Industries produkuje elastyczny czujnik ruchu, czujnik ciśnienia, czujniki temperatury, czujnik słoneczny, czujnik GPS, czujnik radiowy XBee i inne.

Elastyczny czujnik

dFlex to elastyczny czujnik dostępny w firmie Dexter Industries. Ten czujnik mierzy wygięcie czujnika i rejestruje ruch mechaniczny. dFlex to najnowszy produkt firmy Dexter Industries, który jest recenzowany na kilku blogach poświęconych robotyce.

Czujniki temperatury

W przypadku czujników temperatury występują dwie wersje: wersja otwarta i wersja chroniona. Czujniki są dostarczane z przewodem o długości dwóch metrów. Czujniki temperatury oparte są na termistorze ; są odczytywane jako czujnik analogowy przez NXT.

Czujnik ciśnienia

Czujnik dPressure jest wykonany specjalnie dla systemu Lego NXT Mindstorms. Jest w stanie mierzyć do 250 kPa (30 psi) i 500 kPa (70 psi) ciśnienia i podciśnienia.

Czujnik słoneczny

W przypadku czujnika dSolar dostępne są dwie wersje 9 V o różnych mocach: model 2 W i model 4 W, z których oba mogą zasilać system NXT lub robota użytkownika. Dexter Industries produkuje również trzy dodatkowe adaptery związane z czujnikiem słonecznym. Pierwszym z nich jest opcjonalna kondensatorów , która służy jako mini-bateria; zapewnia ciągłą moc dla projektów NXT, jeśli system działa w cieniu lub chmurze. Po drugie, istnieje adapter, który umożliwia jednoczesne podłączenie trzech paneli słonecznych ; może to zapewnić do 750 mA przy 10 woltach. Trzeci adapter to akumulator, który może ładować zestaw akumulatorów NXT z wykorzystaniem energii słonecznej .

Czujnik globalnego systemu pozycjonowania (GPS).

Czujnik dGPS dostarcza robotowi użytkownika informacje o współrzędnych GPS i oblicza informacje nawigacyjne . Czujnik podaje długość i szerokość geograficzną , czas, prędkość i kierunek do projektu użytkownika lub robota. Ponieważ LEGO NXT ma ograniczone możliwości obliczeniowe i nie może łączyć się bezpośrednio z modułem GPS, czujnik zawiera mikrokontroler i oprogramowanie, które tłumaczy i sprawdza sygnał z GPS, a także wykonuje dodatkowe obliczenia i funkcje wspomagające nawigację. Czujnik może być używany do budowania takich rzeczy, jak pojazdy autonomiczne i pojazdy do mapowania.

Kompatybilność z Mapami Google

Dane wyjściowe dGPS są kompatybilne z Google Maps . Miniaturowa wersja Google Street View , który przemierza ulice, aby sfotografować je do Map Google, została zbudowana przez Marka Crosbiego. Stworzył swój samochód Street View, używając czujnika dGPS firmy Dexter Industries do rejestrowania współrzędnych i małego aparatu do robienia zdjęć, gdy pojazd jedzie ulicą. Zdjęcia z aparatu można następnie przesłać do Google Earth wraz ze współrzędnymi. Korzystając z KML , Lego NXT może przesyłać zapisane zdjęcia, współrzędne i dane do komputera osobistego. Miniaturowy Google Street Car Crosbiego może pokazywać ścieżkę, którą przejechał samochód, a także wyświetla zdjęcia zrobione po drodze w Google Earth.

Aplikacje edukacyjne

Podręcznik edukacyjny dla dGPS, zatytułowany „Beginning GPS with NXT Robots”, został napisany i opublikowany przez Jamesa Floyda Kelly'ego w czerwcu 2011 r. Ta książka zawiera projekty instruktażowe z pytaniami i opisami, które uczą uczniów o mapowaniu, robotyce, programowaniu i terminach nawigacyjnych. „Początki GPS z robotami NXT” to wprowadzenie do podstaw GPS, w tym ćwiczenia praktyczne i samouczki dotyczące korzystania z funkcji czujnika dGPS w projektach robotów NXT.

Geocaching

Według serwisu Geocaching.com „ geocaching to zaawansowana technologicznie gra polegająca na poszukiwaniu skarbów, w którą grają poszukiwacze przygód wyposażeni w urządzenia GPS na całym świecie. Podstawową ideą jest lokalizowanie ukrytych pojemników, zwanych geocache, na zewnątrz, a następnie dzielenie się swoimi doświadczeniami online”. Korzystając z NXT i czujnika dGPS, użytkownik może stworzyć ręczny GPS. Towarzyszące oprogramowanie do geocachingu dGPS pobiera współrzędne GPS celu w stopniach dziesiętnych, porównuje je ze współrzędnymi aktualnej pozycji NXT, a następnie oblicza odległość NXT od miejsca docelowego, a także kąt kompasu . Obracając ręczny GPS NXT we właściwym kierunku, zgodnie z wbudowanym kompasem, użytkownik może dotrzeć do skrytki. Oprogramowanie umożliwia również użytkownikowi rejestrowanie szerokości i długości geograficznej w celu wykreślenia podróży użytkownika w Mapach Google.

NXTBee

Te NXTBee to szybki czujnik komunikacji bezprzewodowej na duże odległości, który umożliwia Lego NXT komunikację z dowolnym innym urządzeniem za pomocą radia XBee . Czujnik NXTBee sprawia, że ​​radio Digi XBee jest kompatybilne z systemem Lego Mindstorms NXT. Protokół komunikacyjny XBee 802.15 to komunikacji bezprzewodowej używany przez wiele robotów oraz do komunikacji między urządzeniami. Istnieją dwa rodzaje NXTBee; podstawowy NXTBee może wysyłać informacje na odległość do 300 stóp, a NXTBee PRO może przesyłać lub odbierać informacje z odległości do 1,2 km. NXTBee wykorzystuje szybką linię RS-485 do szybkiej komunikacji. NXTBee korzysta z protokołu XBee, który może wykorzystywać zarówno protokołu punkt-punkt (PPP), jak i sieci kratowe . Użytkownicy mogą zaprojektować zdalnie sterowany samochód za pomocą NXTBee.

Robotyka roju

Uniwersytetu Carnegie Mellon opracowała projekt robotyki obejmującej wiele robotów, korzystając z systemu NXTBee i Lego Mindstorms. Robotyka roju jest popularnym tematem w robotyce, ponieważ koordynuje wiele małych robotów w celu wykonywania większych zadań. Roboty roju korzystające z NXT i NXTBee mogą być w stanie wykonywać złożone zadania, takie jak automatyczne prostowanie PID, obrazowanie termiczne , a nawet śledzenie linii. Akademia Robotyki CMU uczy również, jak korzystać z NXTBee na swoich zaawansowanych kursach szkoleniowych.

Termiczny czujnik podczerwieni

Termiczny czujnik na podczerwień odczytuje temperaturę powierzchni obiektów. Jest to termometr bezdotykowy i nie musi mieć kontaktu z przedmiotem, aby zmierzyć jego temperaturę. Czujnik może odczytywać temperatury obiektów w zakresie od -90°F do 700°F (-70°C do +380°C). Czujnik może odczytywać temperatury ponad dwukrotnie większe niż mierzone przez inne termometry NXT. Czujnik ma wysoką dokładność 0,5°C i rozdzielczość 0,02°C. Termiczny czujnik podczerwieni odczytuje zarówno temperaturę otoczenia, jak i temperaturę powierzchni obiektu, na który skierowany jest czujnik. Czujnik wykorzystuje protokół I2C do komunikacji z Mindstorms NXT. Czujnik może wykryć płomień z odległości 2 metrów.

dWIFI

Firma Dexter Industries wypuściła czujnik WiFi o nazwie dWIFI w listopadzie 2011 r. Wydaniu dWifi towarzyszyła tygodniowa kampania instruktażowa na blogach, której celem było przeprowadzenie nowicjuszy przez ten proces. dWifi umożliwia NXT bezprzewodowe przesyłanie i odbieranie informacji między komputerem a nim samym. Czujnik działa ze standardowym dostępem 802.11 b/g/n i może być skonfigurowany do pracy w zdecydowanej większości sieci domowych. Czujnik Dexter Industries dWIFIs łączy się z NXT przez szybki port komunikacyjny 4 i jest zasilany zewnętrzną baterią 9 V. Czujnik jest wyposażony w opcje zabezpieczeń i może łączyć się z sieciami zabezpieczeń WPA2-PSK , WPA i WEP . Użytkownicy dWifi mogą „tweetować” informacje z Mindstorms NXT na Twitterze. W lutym 2012 r. Użytkownik dWiFi opublikował instrukcje, jak rozszerzyć zasięg dWifi za pomocą Ariela o wysokim wzmocnieniu.

Jednostka ruchu bezwładnościowego

Czujnik Inertial Motion Unit (IMU) łączy przyspieszeniomierz i żyroskop w jednym czujniku. Czujnik ma sześć stopni swobody , mierząc osie x, y i z zarówno dla żyroskopu, jak i akcelerometru. Użytkownicy IMU mogą stworzyć „Segwaya” NXT, który umożliwia robotowi stanie na oponach i poruszanie się o 360 stopni wokół własnej osi. W połączeniu z czujnikiem ultradźwiękowym NXT firmy Lego Mindstorms, robota można nauczyć jednoczesnego wykrywania i unikania przeszkód.

dKompas

dCompass to czujnik kompasu dla Mindstorms NXT. Ten kompaktowy czujnik wykrywa pola magnetyczne do nawigacji i działa na wszystkich trzech osiach. Za pomocą czujnika magnetycznego czujnik jest w stanie zmierzyć pole magnetyczne Ziemi i zwraca kierunek magnetyczny , informując, w którą stronę zmierza twój robot. Urządzenie może być używane bez kalibracji lub, w razie potrzeby, może być skalibrowane za pomocą oprogramowania w celu uwzględnienia pól magnetycznych w celu uzyskania bardzo dokładnego kursu kompasu. Czujnik jest obsługiwany w NXT-G, Labview i ROBOTC. Czujnik komunikuje się z NXT przez I2C i może być umieszczony na dowolnym porcie.

Przełączniki

dSwitch przeznaczony jest do sterowania urządzeniami AGD. Urządzenie działa jak przełącznik , umożliwiając wynalazkowi NXT sterowanie źródłami zasilania. Urządzenie może służyć do włączania funkcji zasilania na podstawie progów temperaturowych. Urządzenie może być również wykorzystywane do innych celów, takich jak zautomatyzowana ładowarka akumulatorów.

Oprogramowanie

Firma Dexter Industries opracowała system operacyjny oparty na Raspbian Operation System dla robotyki. Projekt jest open source i można go pobrać za darmo.

Firma obsługuje wiele projektów oprogramowania open source opartych na Pythonie, C, Javie i innych językach programowania.

oprogramowanie innych firm do obsługi systemów robotyki Lego Mindstorms NXT i EV3. Firma współpracuje również z innymi programistami w celu tworzenia oprogramowania sterowników dla swoich produktów.

Linki zewnętrzne

  1. ^ Jon Brodkin (13 maja 2013). „Dodatek do Raspberry Pi pomoże Ci zbudować roboty Lego Mindstorm” . Ars Technica . Źródło 21 grudnia 2019 r .
  2. ^ ab Wade Tyler Millward (30 września 2019). „Kolejne nabycie robota edukacyjnego” . EdSurge . Źródło 21 grudnia 2019 r .
  3. Bibliografia _ _ firmy Dexter Industries . Źródło 5 października 2021 r .
  4. Bibliografia _ _ Zarchiwizowane od oryginału w dniu 2014-10-21 . Źródło 2014-07-28 .
  5. Bibliografia _ _ GitHub . Źródło 2017-03-21 .
  6. Bibliografia _ „BrickPi to platforma hakerska do robotyki, która łączy Raspberry Pi i LEGO Mindstorms” . TechCrunch . Źródło 2017-03-21 .
  7. ^ „Nowy BrickPi3 dla LEGO MINDSTORMS — Dexter Industries” . firmy Dexter Industries . 2017-01-28 . Źródło 2017-03-21 .
  8. ^ „GrovePi-Zero pomaga w łatwym tworzeniu projektów Internetu rzeczy przy użyciu Raspberry Pi Zero (wideo) — Geeky Gadgets” . Geekowskie gadżety . 2016-06-20 . Źródło 2017-03-21 .
  9. ^ „Uruchom próbki i przykłady WinIoT GrovePi” . Hackster.io . Źródło 2017-03-21 .
  10. ^ „Oszczędzaj wodę dzięki Internetowi przedmiotów, część 1” . www.ibm.com . 2014-12-16 . Źródło 2017-03-21 .
  11. Bibliografia _ _ GitHub . Źródło 2017-03-21 .
  12. ^ „PivotPi - płyta sterowania serwomechanizmu dla Raspberry Pi” . firmy Dexter Industries . Źródło 2017-03-21 .
  13. ^ http://lego-x.blogspot.com/2010/06/dflex-ready-for-action.html [ źródło generowane przez użytkowników ]
  14. ^ „Przegląd czujnika temperatury - Dexter Industries” .
  15. ^ „Panele DSolar dla Mindstorms wnoszą zieloną energię do twoich kreacji Lego” .
  16. ^ „Niedroga energia słoneczna trafia do Lego Mindstorms NXT” . 17 października 2010 r.
  17. ^ a b c „Mini wskazówki | Świat GPS” . Zarchiwizowane od oryginału w dniu 2011-09-30 . Źródło 2011-08-30 .
  18. Bibliografia _
  19. Bibliografia _ _
  20. ^ „Początek GPS dla robotów NXT” .
  21. ^ „Dexter Industries wydaje nową książkę dotyczącą korzystania z GPS i Mindstorms NXT” .
  22. Bibliografia _ _ Krok NXT . 2 listopada 2010 r. Zarchiwizowane od oryginału w dniu 21 lipca 2011 r.
  23. Bibliografia _ _
  24. ^ „Zarchiwizowana kopia” . Zarchiwizowane od oryginału w dniu 2012-03-31 . Źródło 2011-08-30 . {{ cite web }} : CS1 maint: zarchiwizowana kopia jako tytuł ( link )
  25. ^ „Blog - Dexter Industries” .
  26. ^ „Amazon.com: Dexter Industries NXTBee Naked: Zabawki i gry” .
  27. ^ „NXTBee umożliwia komunikację bezprzewodową na duże odległości dla Mindstorms NXT, zabawnych małych samochodów RC (wideo)” .
  28. ^ „Uniwersytet Carnegie Mellon opracowuje multi-robota dla LEGO MINDSTORMS” . 15 lipca 2011 r.
  29. Bibliografia _ _ Zarchiwizowane od oryginału w dniu 2012-03-31.
  30. ^ "Dexter Industries | World of MindStorms" .
  31. ^ „Podczerwień termiczna (TIR) ​​- Dexter Industries” .
  32. ^ „Dexter Industries - Termiczny czujnik podczerwieni” .
  33. ^ „Wydany: Dexter Industries WiFi Sensor | Bot Bench” . 4 listopada 2011 r.
  34. ^ „Tydzień Wi-Fi - Dexter Industries” .
  35. ^ „WiFi? Ponieważ możemy! | Ławka botów” . 14 kwietnia 2011 r.
  36. ^ „Czujnik Wi-Fi - Dexter Industries” .
  37. ^ Chris Velazco (11 listopada 2011). „Naucz swojego robota Lego, jak tweetować za pomocą czujnika Wi-Fi firmy Dexter Industries” . TechCrunch . Źródło 21 grudnia 2019 r .
  38. ^ „Dodaj Wi-Fi do robota Mindstorms - Make” .
  39. Bibliografia _ _
  40. ^ „Czujnik dIMU - Dexter Industries” .
  41. ^ "dIMU NXT Segway | mattallen37" . 7 października 2011 r.
  42. ^ „Równoważenie Segwaya za pomocą czujnika IMU Dexter Industries” .
  43. ^ „Nowy czujnik kompasu firmy Dexter Industries” .
  44. ^ "Dexter Industries dCompass | Bot Bench" . 20 lutego 2012 r.
  45. ^ a b "dCompass - Dexter Industries" .
  46. ^ „Rzeczy związane z czasem dCompass | NXT” . 28 lutego 2012 r.
  47. ^ "Monitor temperatury dSwitch Aquasaurs | PlastiBots" . 19 stycznia 2010 r.
  48. ^ „Dexter Industries” dSwitch «Akademia Robo” . Zarchiwizowane od oryginału w dniu 2011-07-27 . Źródło 2010-06-30 .
  49. Bibliografia _ _ Źródło Forge . Źródło 2017-03-21 .
  50. Bibliografia _ _ GitHub . Źródło 2017-03-21 .
  51. ^ "DexterInd (Dexter Industries)" . GitHub . Źródło 2017-03-21 .
  52. Bibliografia _ _ GitHub . Źródło 2017-03-21 .
  53. ^ "DexterInd/EV3_Dexter_Industries_Sensors" . GitHub . Źródło 2017-03-21 .
  54. ^ „Pakiet sterowników ROBOTC | Ławka botów” .
Pobrano z „ https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Dexter_Industries&oldid=1130990058 ”