AUV-150
AUV ( Autonomous Underwater Vehicle ) - 150 to bezzałogowy pojazd podwodny (UUV) opracowywany przez naukowców z Centralnego Instytutu Inżynierii Mechanicznej (CMERI) w Durgapur w indyjskim stanie Bengal Zachodni . Projekt jest sponsorowany przez Ministerstwo Nauk o Ziemi i ma pomoc techniczną ze strony IIT- Kharagpur .
Pojazd został zbudowany z myślą o bezpieczeństwie wybrzeża, takim jak środki przeciwminowe , monitorowanie wybrzeża i rozpoznanie . AUV 150 może być używany do badania organizmów wodnych, do mapowania dna morskiego i minerałów wraz z monitorowaniem parametrów środowiskowych, takich jak prąd, temperatura , głębokość i zasolenie . Może być również przydatny w badaniach kabli i rurociągów. Został zbudowany do pracy na głębokości 150 metrów pod powierzchnią morza i rozwijania prędkości przelotowej do czterech węzłów.
| Zdjęcie zewnętrzne | |
|---|---|
| Autonomiczny pojazd podwodny-150 | |
 Wersja próbna AUV-150
|
Opis
Struktura
AUV-150 ma cylindryczny kształt z opływową owiewką, aby zmniejszyć opór hydrodynamiczny . Jest wyposażony w zaawansowane systemy zasilania, napędu, nawigacji i sterowania. UUV zawiera kabinę ciśnieniową, która jest niezbędna do prawidłowego działania systemu nurkowania i flotacji; pomaga to również zwiększyć jego siłę uszczelniającą przed wnikaniem wody do kabiny. AUV 150 waży 490 kg, ma 4,8 metra długości i 50 cm średnicy.
System sterowania
AUV jest autonomiczny, czyli automatyczny i samosterujący. Posiada komputer pokładowy, który można zaprogramować do nurkowania na zadaną głębokość, poruszania się po zadanych trajektoriach i powrotu do bazy po wykonaniu przypisanych zadań. W celu realizacji zadań specjalnych przewidziano opcję zdalnego sterowania.
Napęd
Jest napędzany strumieniem wody, który zawiera silniki odrzutowe do generowania ruchu w różnych kierunkach w celu kontrolowania falowania, kołysania, falowania, pochylania i odchylania , jednocześnie zapobiegając kołysaniu się pojazdu. Na obu końcach zamocowano również dwa układy poprzecznych płetw, aby zapewnić dodatkową stabilność pojazdu AUV.
Autonomiczny pojazd jest wyposażony w szereg urządzeń nawigacyjnych do lokalizowania własnej pozycji geograficznej, takich jak system nawigacji bezwładnościowej, sonar głębokości, wysokościomierz, dopplerowski dziennik prędkości, globalny system pozycjonowania dzięki systemowi ultrakrótkiej linii bazowej i sonar skierowany do przodu, ułatwiający omijanie przeszkód i bezpieczne przejście.
Ładunek
Jest wyposażony w podwodną kamerę wideo, która może przesyłać bezprzewodowe obrazy wideo spod wody do monitora nad powierzchnią wody wraz z sonarem ze skanowaniem bocznym. Okręt podwodny jest wyposażony w CTD lub rejestrator przewodności-temperatury-głębokości oraz kilka czujników, które mogą mierzyć orientację, prąd i prędkość.
Komunikacja
Aby zapewnić płynną komunikację i interwencję na odległość, pojazd jest wyposażony w hybrydowy system komunikacji: wykorzystuje częstotliwość radiową na powierzchni i akustyczną pod wodą.
Moc
Pojazd wykorzystuje baterię litowo-polimerową i może działać na głębokości do 150 metrów przy prędkości 2-4 węzłów.
Próba próbna
Pełnowymiarowy prototyp AUV-150 został poddany testom w osłoniętej słodkiej wodzie w styczniu 2010 r. pod ścisłym nadzorem. Został przywieziony ciężarówką z Durgapur w Bengalu Zachodnim w tajemnicy w kontenerze do zbiornika Kulamavu w Idukki w Kerali, a następnie pojazd został przewieziony łodzią na środek zbiornika. Wybór padł na Idukki Ponieważ Kulamavu ma ośrodek związany z Marynarką Wojenną Indii a zbiornik jest bardzo głęboki. Największa łukowa tama Azji, Idukki, znajduje się około 250 km od stolicy Kerali, Thiruvananthapuram, a jej jezioro zajmuje powierzchnię 60 km 2 . Wstępny test prowadzono przez siedem do ośmiu dni, a wyniki uznano za bardzo zadowalające. Ostatni etap prób na wodzie stojącej przeprowadzono w zbiorniku między wrześniem a październikiem 2010 r.
Próba morza
Pierwsza seria prób morskich AUV-150 rozpoczęła się 13 lipca 2011 roku u wybrzeży Chennai . Od 13 do 16 lipca głębokość nurkowania AUV-150 była stopniowo zwiększana, osiągając kolejne głębokości 35,79 m, 79,86 m i 119,95 m, a ostatecznie 17 lipca 2011 r. Auv-150 osiągnął określoną głębokość 150 m. Pomimo ekstremalnie wzburzonego środowiska morskiego (stan morza 4), próba morska wypadła zadowalająco. Chociaż napotkano niewielki problem podczas nagrywania klatek wideo.