Antennacantopodia

Antennacantopodia Zakres czasowy:
Klasyfikacja naukowa
Królestwo:	Animalia
(nierankingowe):	Panarthropoda
Grupa łodyg :	onychofora
Rodzaj:	† Antennacanthopodia Ou i in. , 2011
Gatunek:	† A. gracilis
Nazwa dwumianowa
† Antennacanthopodia gracilis Ou i in. , 2011

Antennacanthopodia to rzadki nieopancerzony lobopodian z fauny i flory Chengjiang , z kolczastymi nogami, parą „czułek” i zarysem ciała przypominającym onychofor (wczesny kambr, ~ 520 mln lat temu). Ma również parę przednich czułków, potencjalnie przypominające oczka boczne narządy wzroku, drugie czułki prawdopodobnie homologiczne do brodawek śluzowych współczesnych Onychoforów, proste, obszerne jelito środkowe, drobne kolce ułożone na nodze i tułowiu, dobrze rozwinięte mięśnie nóg , silnie zesklerotyzowane końcowe poduszki nóg i przypuszczalnie parę najbardziej wysuniętych do tyłu wyrostków robaczkowych.