Ashitey Trebi-Ollennu

Ashitey Trebi-Ollennu

Urodzić się
Narodowość ghański
Edukacja
Znany z
Misja łazika marsjańskiego InSight na Marsa
Kariera naukowa
Pola
Instytucje NASA Jet Propulsion Laboratory w Caltech
Praca dyplomowa Solidne nieliniowe projekty sterowania wykorzystujące adaptacyjne systemy rozmyte

Ashitey Trebi-Ollennu, CEng , FIET , FRAeS , SMIEE , PMP , FGA jest inżynierem robotyki z Ghany w National Aeronautics and Space Administration (NASA) oraz głównym inżynierem i liderem grupy technicznej w grupie mobilności i manipulacji w Jet Propulsion Laboratory Był związany z różnymi misjami NASA na Marsa, zwłaszcza projektami Mars Rover i InSight .

Wczesne życie i edukacja

Ashitey Trebi-Ollennu urodziła się w Akrze w Ghanie w rodzinie Ga . Ojciec Ollennu, Trebi Ollennu, był ekonomistą w Ministerstwie Finansów w Akrze. Jako dziecko Ashitey mieszkał blisko lotniska i zawsze widział przelatujące samoloty. To go zafascynowało i rozbudziło zainteresowanie eksploracją kosmosu , samolotami i robotami powietrznymi , zwłaszcza autopilotami . Dużo czytał o systemie „ Glass Cockpit ” zarówno dla samolotów wojskowych, jak i cywilnych. Uczęszczał do Garnizonowej Szkoły Podstawowej w Obozie Birma i ukończył szkołę średnią w Średniej Szkole Technicznej w Ghanie . Wyjechał do Wielkiej Brytanii, gdzie uzyskał tytuł licencjata w dziedzinie inżynierii (BEng) w awioniki na Uniwersytecie Queen Mary w Londynie w 1991 roku, broniąc pracę pt. „Przegląd technik naprowadzania 4-D i symulacja naprowadzania samolotów 4-D " . W latach 1993-1996 obronił doktorat z Inżynierii Systemów Sterowania w Szkole Inżynierii i Nauk Stosowanych Royal Military College of Science , Cranfield University w Wielkiej Brytanii, gdzie napisał pracę doktorską zatytułowaną „Solidne nieliniowe projekty sterowania z wykorzystaniem adaptacyjnych systemów rozmytych Posiada również certyfikat zarządzania projektami wydany przez California Institute of Technology (Caltech), uzyskany w 2007 roku.

Kariera

Dołączył do Laboratorium Napędu Odrzutowego NASA w 1999 roku i wspinał się po szczeblach kariery, aż został liderem zespołu, który zaprojektował robota Mars Rover , który wylądował na Czerwonej Planecie. Przez lata jego obowiązki obejmowały projekty lotów, komisje przeglądowe projektów lotów, formułowanie misji, zadania technologiczne, pisanie techniczne i propozycje. Był także recenzentem propozycji technologicznych Dyrekcji Misji Naukowych NASA oraz propozycji Biura Edukacji NASA. Inne zadania w NASA to 2003 – Mars Exploration Rover , 2007 – Phoenix Mars Lander i Mars Science Laboratory, którego start zaplanowano na 2011 r. i będzie trzecią generacją łazika NASA do eksploracji Marsa.

Wśród jego ról w misji In Sight Mars Mission były Product Delivery Manager i Chief for Instrument Deployment System, kierownik grupy technicznej w grupie Robotic Manipulation & Sampling w NASA Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, gdzie pracuje od 1999 roku. Jego techniczne zainteresowania badawcze obejmują łaziki planetarne i ich działanie, system systemów, manipulację, wiele robotów mobilnych (placówki planetarne), mechatronikę , roboty rekonfigurowalne, regulowaną autonomię i interakcje człowiek-maszyna. Ściśle z nimi powiązane są różne obszary systemów robotyki i inżynierii: systemy robotyki kosmicznej, integracja i testowanie systemów lotu, operacje łazików planetarnych, systemy projektowania systemów, rozproszona robotyka mobilna, architektury systemów, modelowanie dynamiczne, projektowanie systemów sterowania dla systemów lotniczych i mechatronicznych i zarządzanie techniczne kontraktu. Ma na swoim koncie ponad 95 publikacji.

Był badaczem w Instytucie Złożonych Systemów Inżynieryjnych na Uniwersytecie Carnegie Mellon w Pittsburghu , gdzie odegrał kluczową rolę w projektowaniu i wdrażaniu systemu pojazdów terenowych (ATV) do rozproszonego nadzoru taktycznego dla Agencji Zaawansowanych Projektów Badawczych Obrony (Defense Advanced Research Projects Agency) . DARPA).

W wywiadzie dla BBC , Ashitey Trebi-Ollennu powiedział, że rozpoczął projekt w swoim rodzinnym kraju, Ghanie, aby uczynić naukę, technologię, inżynierię i matematykę (STEM) bardziej sympatyczną i zabawną. Pracował nad Feniksem (statkiem kosmicznym) , który znalazł wodę na Marsie. Misja InSight pomyślnie wylądowała na Czerwonej Planecie w poniedziałek 26 listopada 2018 r. Według New York Timesa , statek kosmiczny miał badać podziemny świat Marsa, nasłuchiwać trzęsień ziemi i szukać wskazówek na temat formowania się zakurzonego świata.

W 2011 roku Ashitey założył Ghana Robotics Academy Foundation (GRAF), organizację non-profit zajmującą się wolontariatem, której celem jest motywowanie i inspirowanie młodych Ghańczyków w nauce, technologii i inżynierii. Jego fundacja zdobyła nagrodę Google RISE Award 2013.

Komentując swoją pracę, zauważył: „Wspaniałą rzeczą w mojej pracy jest to, że nie jest to ograniczona rutyna, codziennie pojawiają się różne wyzwania. Uwierz mi, to świetna zabawa. NASA to także świetna organizacja, która dba o jej ludzi i ich rozwój osobisty, czy muszę mówić więcej?”

wyróżnienia i nagrody

Trebi-Ollennu jest członkiem Instytutu Inżynierii i Technologii w Wielkiej Brytanii oraz Królewskiego Towarzystwa Lotniczego w Wielkiej Brytanii, a także starszym członkiem Instytutu Inżynierów Elektryków i Elektroników . Jest także członkiem Ghana Academy of Arts and Sciences . Otrzymał wiele nagród. Jego nagrody indywidualne to m.in.

  • Srebrny medal Royal Aeronautical Society (RAeS) (2020) „za wkład w pomyślny rozwój i dostawę systemu wdrażania instrumentów w misji InSight Mars. Umożliwił on pierwsze zrobotyzowane rozmieszczenie przez NASA sejsmometru na innej planecie”
  • Medal za wyjątkowe osiągnięcia inżynieryjne NASA (2008) „Za wyjątkowy wkład techniczny w łaziki eksploracyjne Marsa, zapewnienie kompleksowego wsparcia inżynieryjnego przed i po wystrzeleniu, w tym rozwiązywanie anomalii łazików”
  • Sir Monty Finniston Achievement Medal (2007) „Za wybitny wkład techniczny w dowolną dziedzinę inżynierii od Instytutu Inżynierii i Technologii (IET), największego europejskiego stowarzyszenia zawodowego inżynierów”; „Za wybitny wkład techniczny w misję NASA Mars Exploration Rovers
  • Nagroda dla wybitnego inżyniera (2007), przyznana przez IEEE Region 6 (12 stanów zachodnich Stanów Zjednoczonych) , „Za wyjątkowe przywództwo techniczne i pomysłowość w diagnozowaniu anomalii ramienia robota Mars Exploration Rover Opportunity, której kulminacją jest pomyślne rozwiązanie anomalii prowadzące do kontynuacji udanej eksploracja powierzchni Marsa w rozszerzonej misji;” „Za wyjątkową służbę dla IEEE jako gościnny redaktor w organizacji i publikacji specjalnego wydania magazynu IEEE Robotics & Automation na Mars Exploration Rovers, czerwiec 2006”
  • JPL Mariner Award (2006) od MER „ Za wybitne przywództwo w analizie i rozwiązaniu anomalii unstow IDD w Opportunity Rover”

Nagrody zespołowe Ollennu obejmują:

  • NASA Group Achievement Award - Mars Exploration Rover Avionics Team, 25 maja 2004
  • NASA Group Achievement Award - Mars Exploration Rover Flight System, zespół zarządzający i inżynieryjny, 25 maja 2004
  • NASA Group Achievement Award-Mars Exploration Rover Project Operations Team, 25 maja 2004

Życie osobiste

Wujek Trebi-Ollennu był adwokatem i sędzią , Nii Amaa Ollennu (1906–1986), wybrany na przewodniczącego parlamentu Ghany w okresie Drugiej Republiki, a także pełnił funkcję przewodniczącego Komisji Prezydenckiej i pełniącego obowiązki prezydenta Ghany od 7 sierpnia 1970 do 31 sierpnia 1970. Jego osobiste zainteresowania obejmują różne sporty: tenis ziemny , tenis stołowy , futbol federacyjny , szachy , futbol amerykański , lekkoatletykę i testowy krykiet . Jego rodzeństwo to Flora Amerley, Roselind Amorkor, Ashitei i Emily Amaakai.