Łazik marsjański

Ten artykuł dotyczy autonomicznych pojazdów eksploracyjnych. Informacje o pojazdach z załogą na Marsie można znaleźć w artykule Łazik marsjański z załogą .
Curiosity NASA , selfie , 2015

Łazik marsjański to pojazd silnikowy przeznaczony do poruszania się po powierzchni Marsa . Łaziki mają kilka zalet w porównaniu z lądownikami stacjonarnymi : badają większy obszar, mogą być kierowane do interesujących obiektów, mogą ustawiać się w nasłonecznionych miejscach, aby przetrwać zimowe miesiące, a także mogą pogłębiać wiedzę o tym, jak zdalnie sterować pojazdem -robotem . Służą innym celom niż orbitalne statki kosmiczne, takie jak Mars Reconnaissance Orbiter . Nowszym osiągnięciem jest helikopter marsjański .

Od maja 2021 r. Było sześć udanych robotów łazików marsjańskich; pierwszych pięć, zarządzanych przez American NASA Jet Propulsion Laboratory , to (według daty lądowania na Marsie): Sojourner (1997), Spirit (2004–2010), Opportunity (2004–2018), Curiosity (2012 – obecnie) i Perseverance (2021 – obecnie). Szósty, zarządzany przez Chińską Narodową Administrację Kosmiczną , to Zhurong (2021 – obecnie).

24 stycznia 2016 r. NASA poinformowała, że ​​​​wówczas obecne badania na Marsie prowadzone przez Opportunity i Curiosity będą poszukiwać dowodów na istnienie starożytnego życia, w tym biosfery opartej na mikroorganizmach autotroficznych , chemotroficznych lub chemolitoautotroficznych , a także starożytnej wody, w tym środowisk fluwio-jeziornych ( równiny związane ze starożytnymi rzekami lub jeziorami ), które mogły istnieć do zamieszkania Poszukiwanie dowodów na zamieszkiwalność , tafonomię (związaną ze skamielinami ) i węgiel organiczny na Marsie jest obecnie głównym celem NASA.

Radzieckie sondy Mars 2 i Mars 3 były fizycznie uwiązanymi sondami; Sojourner był zależny od stacji bazowej Mars Pathfinder do komunikacji z Ziemią; Szansa , Duch i Ciekawość działały same. Od lutego 2023 r. Curiosity jest nadal aktywny, podczas gdy Spirit , Opportunity i Sojourner zakończyły swoje misje przed utratą kontaktu. W dniu 18 lutego 2021 r. Wytrwałość , najnowszy amerykański łazik marsjański, pomyślnie wylądował. 14 maja 2021 roku chiński Zhurong został pierwszym nieamerykańskim łazikiem, który z powodzeniem operował na Marsie.

Misje

Zobacz też: Lista misji na Marsa

Na Marsa wysłano wiele łazików:

Rover and lander captured by HiRISE from NASA's MRO on June 6, 2021
Łazik i lądownik Zhurong uchwycone przez HiRISE z MRO NASA w dniu 6 czerwca 2021 r .

Aktywny

  • Zhurong wystartował z misją Tianwen-1 CNSA na Marsa 23 lipca 2020 r., wylądował 14 maja 2021 r. w południowym regionie Utopia Planitia i został rozmieszczony 22 maja 2021 r., zrzucając zdalny aparat do selfie 1 czerwca 2021 r. Podejrzewa się, że od lutego 2023 r. Zhurong nie obudził się po marsjańskiej zimie i jego misja dobiegła końca.

Przeszłość

Sojourner schodzi z lądownika stacji bazowej Mars Pathfinder na powierzchni planety Mars
  • Sojourner , Mars Pathfinder , wylądował pomyślnie 4 lipca 1997 r. Komunikacja została utracona 27 września 1997 r. Sojourner pokonał odległość nieco ponad 100 metrów (330 stóp).
  • Spirit (MER-A), Mars Exploration Rover (MER), wystrzelony 10 czerwca 2003 r. I wylądował 4 stycznia 2004 r. Prawie 6 lat po pierwotnym limicie misji, Spirit pokonał łączną odległość 7,73 km (4,80 mil), ale jego koła utknęły w piasku. Ostatni komunikat otrzymany od łazika miał miejsce 22 marca 2010 r., A NASA zaprzestała prób ponownego nawiązania łączności 25 maja 2011 r.
  • Opportunity (MER-B), Mars Exploration Rover, wystrzelony 7 lipca 2003 r. I wylądował 1 stycznia 25 października 2004. Opportunity przekroczył poprzednie rekordy długowieczności na poziomie 5352 soli (5498 ziemskich dni od lądowania do zakończenia misji; 15 lat ziemskich lub 8 lat marsjańskich) i pokonał 45,16 km (28,06 mil). Łazik wysłał swój ostatni status 10 czerwca 2018 r., kiedy globalna burza pyłowa na Marsie w 2018 r. zablokował światło słoneczne potrzebne do naładowania akumulatorów. Po setkach prób reaktywacji łazika NASA ogłosiła zakończenie misji 13 lutego 2019 r.

Przegrany

  • Mars 2 , łazik PrOP-M , 1971, lądowanie na Marsie 2 nie powiodło się, zabierając ze sobą Prop-M. Statki kosmiczne Mars 2 i 3 ze Związku Radzieckiego miały identyczne łaziki Prop-M o wadze 4,5 kg . Miały poruszać się na nartach , połączone kablami z lądownikami.
  • Mars 3 , łazik PrOP-M , wylądował pomyślnie 2 grudnia 1971 r. 4,5-kilogramowy (9,9 funta) łazik uwiązany do lądownika Mars 3. Zagubiony, gdy Mars 3 przestał się komunikować około 110 sekund po wylądowaniu. Utrata komunikacji mogła być spowodowana niezwykle potężną marsjańską burzą pyłową, która miała miejsce w tym czasie lub problemem ze zdolnością orbitera Mars 3 do przekazywania komunikacji.

Zaplanowany

  • , że europejsko-rosyjski łazik ExoMars Rosalind Franklin jest technicznie gotowy do wystrzelenia w marcu 2022 r., a wystrzelenie planowane jest na wrzesień 2022 r., ale ze względu na zawieszenie współpracy z Roskosmosem jest to opóźnione i rozpoczęto przyspieszone badanie w celu określenia alternatywnych opcji wystrzelenia .

proponowane

  • Łazik JAXA Melos miał wystartować w 2022 roku. JAXA nie udostępnia aktualizacji od 2015 roku.
  • NASA Mars Geyser Hopper
  • ISRO zaproponowało łazik marsjański jako część MOM-3, swojej trzeciej misji marsjańskiej w 2030 roku.

Nierozwinięty

  • Marsochod miał być częścią rosyjskiej misji Mars 96 .
  • Laboratorium Astrobiologiczne , zaproponowane w latach 2000-2010 jako kontynuacja MSL.
  • Mars Astrobiology Explorer-Cacher (MAX-C), odwołany w 2011 r
  • Łazik Mars Surveyor 2001
  • Mars Tumbleweed Rover , kulisty łazik napędzany wiatrem.
  • W 2018 roku zaproponowano rodzaj łazika na poduszce powietrznej, który w przeciwieństwie do tradycyjnego poduszkowca nie wykorzystuje dmuchaw do sprężania gazu w komorze, ale wykorzystuje zmagazynowany sprężony CO 2 uzyskany w procesie zamrażania, który nie wymaga mechanicznej kompresji.

Kalendarium operacji powierzchniowych łazika

Zhurong (rover) Perseverance (rover) Curiosity (rover) Opportunity (rover) Spirit (rover) Sojourner (rover)

Przykłady instrumentów

Curiosity (MSL) z zestawem instrumentów na obrotowym „nadgarstku”. Mount Sharp jest w tle (8 września 2012).

Pierwszy autoportret Opportunity z masztem kamery na Marsie (14-20 lutego 2018 r. / 4998-5004 zol) . Zostało zrobione za pomocą mikroskopijnego instrumentu do obrazowania.

Przykłady przyrządów na pokładzie łazików lądujących obejmują:

Miejsca lądowania na Marsie

Acheron Fossae Acidalia Planitia Alba Mons Amazonis Planitia Aonia Planitia Arabia Terra Arcadia Planitia Argentea Planum Argyre Planitia Chryse Planitia Claritas Fossae Cydonia Mensae Daedalia Planum Elysium Mons Elysium Planitia Gale crater Hadriaca Patera Hellas Montes Hellas Planitia Hesperia Planum Holden crater Icaria Planum Isidis Planitia Jezero crater Lomonosov crater Lucus Planum Lycus Sulci Lyot crater Lunae Planum Malea Planum Maraldi crater Mareotis Fossae Mareotis Tempe Margaritifer Terra Mie crater Milankovič crater Nepenthes Mensae Nereidum Montes Nilosyrtis Mensae Noachis Terra Olympica Fossae Olympus Mons Planum Australe Promethei Terra Protonilus Mensae Sirenum Sisyphi Planum Solis Planum Syria Planum Tantalus Fossae Tempe Terra Terra Cimmeria Terra Sabaea Terra Sirenum Tharsis Montes Tractus Catena Tyrrhen Terra Ulysses Patera Uranius Patera Utopia Planitia Valles Marineris Vastitas Borealis Xanthe TerraMap of Mars
The image above contains clickable links Interaktywna mapa przedstawiająca globalną topografię Marsa , na którą nałożone są lokalizacje lądowników marsjańskich i łazików . Najedź kursorem myszy na obraz, aby zobaczyć nazwy ponad 60 wyróżniających się obiektów geograficznych i kliknij, aby połączyć się z nimi. Kolorystyka mapy bazowej wskazuje względne wysokości , na podstawie danych z wysokościomierza laserowego Mars Orbiter zainstalowanego na Mars Global Surveyor NASA . Biele i brązy oznaczają najwyższe wzniesienia ( +12 do +8 km ); następnie róże i czerwienie ( od +8 do +3 km ); żółty to 0 km ; zielenie i błękity to niższe wzniesienia (do -8 km ). Osie to szerokość i długość geograficzna ; Odnotowuje się regiony polarne .
(    Aktywny ROVER •    Nieaktywny •    Aktywny LANDER •    Nieaktywny •    Przyszły )
Beagle 2
Bradbury Landing
Deep Space 2


InSight Landing
Mars 2
Mars 3
Mars 6
Mars Polar Lander
Challenger Memorial Station
Mars 2020
Green Valley
Schiaparelli EDM
Carl Sagan Memorial Station
Columbia Memorial Station
Tianwen-1
Thomas Mutch Memorial Station
Gerald Soffen Memorial Station
Lądowiska na Marsie (16 grudnia 2020 r.)

Cele łazika marsjańskiego NASA

Około 2010 roku NASA wyznaczyła pewne cele dla programu łazików.

NASA rozróżnia cele „misji” i cele „naukowe”. Cele misji są związane z postępem w technologii kosmicznej i procesami rozwojowymi. Cele nauki są realizowane przez instrumenty podczas ich misji w kosmosie.

Instrumenty naukowe są wybierane i projektowane w oparciu o cele i zadania naukowe. Głównym celem Spirit i Opportunity było zbadanie „historii wody na Marsie”.

Cztery cele naukowe długoterminowego programu eksploracji Marsa NASA to:

Panorama Husband Hill wykonana przez łazik Spirit (listopad 2005)

Galeria

  • Łaziki marsjańskie
  • Sojourner rover on Mars

    Sojourner na Marsie

  • Comparison of wheels: Mars Sojourner rover, MER, MSL

    Porównanie kół: łazik Mars Sojourner , MER, MSL

  • Comparison (2008): MER, Sojourner rover, MSL

    Porównanie (2008): MER, łazik Sojourner , MSL

  • Comparison (2011): MER, Sojourner rover, humans, MSL

    Porównanie (2011): MER, łazik Sojourner , ludzie, MSL

Łazik Opportunity odwiedził później miejsce uderzenia osłony termicznej; został wyrzucony podczas opadania łazika i osobno uderzył w powierzchnię.
Porównanie odległości przebytych przez różne łaziki marsjańskie

Zobacz też

Linki zewnętrzne

Pobrano z „ https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Mars_rover&oldid=1142030021 ”