Ciekawość (łazik)
| Curiosity | |
|---|---|
| Part of Mars Science Laboratory | |
Autoportret wykonany przez Curiosity u podnóża góry Sharp w październiku 2015 r. | |
| Typ | Łazik marsjański |
| Właściciel | NASA |
| Producent | Laboratorium Napędów Odrzutowych |
| Specyfikacje | |
| Wymiary | 2,9 m × 2,7 m × 2,2 m (9 stóp 6 cali × 8 stóp 10 cali × 7 stóp 3 cale) |
| Sucha masa | 899 kilogramów (1982 funtów) |
| Komunikacja | |
| Moc | MMRTG : ~100 W (0,13 KM) |
| Rakieta | Atlas V 541 |
| Instrumenty | |
| Historia | |
| Wystrzelony |
|
| Rozmieszczony |
|
| Lokalizacja | Krater Gale , Mars |
| Podróżował | 29,27 km (18,19 mil) na Marsie od 9 stycznia 2023 r |
| Łaziki marsjańskie NASA | |
Curiosity to łazik marsjański wielkości samochodu przeznaczony do badania krateru Gale na Marsie w ramach misji NASA Mars Science Laboratory (MSL). Curiosity został wystrzelony z Cape Canaveral (CCAFS) 26 listopada 2011 r. O godzinie 15:02:00 UTC i wylądował na Aeolis Palus wewnątrz krateru Gale na Marsie 6 sierpnia 2012 r. O godzinie 05:17:57 UTC. Miejsce lądowania Bradbury znajdowało się mniej niż 2,4 km (1,5 mil) od środka celu przyziemienia łazika po przebyciu 560 milionów km (350 milionów mil).
Cele misji obejmują badanie klimatu i geologii Marsa , ocenę, czy wybrane miejsce wewnątrz Gale kiedykolwiek oferowało warunki środowiskowe sprzyjające życiu mikrobiologicznemu (w tym badanie roli wody ) oraz badania nad możliwością zamieszkania na planetach w ramach przygotowań do eksploracji przez ludzi .
W grudniu 2012 roku dwuletnia misja Curiosity została przedłużona na czas nieokreślony, a 5 sierpnia 2017 roku NASA obchodziła piątą rocznicę lądowania łazika Curiosity . 6 sierpnia 2022 r. opublikowano szczegółowy przegląd dokonań łazika Curiosity w ciągu ostatnich dziesięciu lat. Łazik nadal działa, a od 6 marca 2023 r. Curiosity był aktywny na Marsie przez 3761 soli ( łącznie 3864 dni ; 10 lat, 212 dni ) od wylądowania (patrz aktualny stan ).
NASA/JPL Mars Science Laboratory/ Curiosity Project Team otrzymał Trofeum Roberta J. Colliera 2012 od National Aeronautic Association „W uznaniu niezwykłych osiągnięć pomyślnego lądowania Curiosity na Marsie, rozwoju możliwości technologicznych i inżynieryjnych kraju oraz znacznej poprawy zrozumienie przez ludzkość starożytnych marsjańskich środowisk nadających się do zamieszkania”. Projekt łazika Curiosity służy jako podstawa Perseverance 2021 misji NASA , która obejmuje różne instrumenty naukowe.
Misja
Cele i zadania
Zgodnie z ustaleniami Programu Eksploracji Marsa głównymi celami naukowymi misji MSL są pomoc w ustaleniu, czy na Marsie mogło kiedykolwiek istnieć życie , a także określenie roli wody oraz zbadanie klimatu i geologii Marsa . Wyniki misji pomogą też przygotować się do eksploracji przez ludzi. Aby przyczynić się do tych celów, MSL ma osiem głównych celów naukowych:
- Biologiczny
- Określ rodzaj i inwentarz organicznych związków węgla
- Zbadaj chemiczne elementy budulcowe życia (węgiel, wodór, azot, tlen, fosfor i siarka )
- Zidentyfikuj cechy, które mogą reprezentować efekty procesów biologicznych ( biosygnatury i biomolekuły )
- Geologiczne i geochemiczne
- Zbadaj skład chemiczny, izotopowy i mineralogiczny powierzchni Marsa i materiałów geologicznych znajdujących się blisko powierzchni
- Zinterpretuj procesy, które ukształtowały i zmodyfikowały skały i glebę
- Proces planetarny
- Oceń długoterminowe procesy ewolucji atmosfery Marsa (tj. 4 miliardy lat).
- Określ obecny stan, rozmieszczenie i obieg wody i dwutlenku węgla
- Promieniowanie powierzchniowe
- Scharakteryzuj szerokie spektrum promieniowania powierzchniowego, w tym promieniowanie galaktyczne i kosmiczne , protony słoneczne i neutrony wtórne . W ramach swojej eksploracji zmierzył również ekspozycję na promieniowanie we wnętrzu statku kosmicznego podczas podróży na Marsa i kontynuuje pomiary promieniowania podczas badania powierzchni Marsa. Te dane byłyby ważne dla przyszłej misji załogowej .
Po około roku misji na powierzchni i po ocenieniu, że starożytny Mars mógł być gościnny dla życia drobnoustrojów, cele misji MSL ewoluowały w kierunku opracowania modeli predykcyjnych dla procesu konserwacji związków organicznych i biomolekuł ; gałąź paleontologii zwana tafonomią . Region, który ma zbadać, został porównany do Four Corners na zachodzie Ameryki Północnej .
Nazwa
Panel NASA wybrał nazwę Curiosity w wyniku ogólnokrajowego konkursu studenckiego, który przyciągnął ponad 9 000 propozycji za pośrednictwem Internetu i poczty. Uczennica szóstej klasy z Kansas , 12-letnia Clara Ma ze szkoły podstawowej Sunflower w Lenexa w stanie Kansas , przesłała zwycięską pracę. W nagrodę Ma wygrała wycieczkę do Jet Propulsion Laboratory (JPL) NASA w Pasadenie w Kalifornii , gdzie podpisała się bezpośrednio na łaziku podczas jego montażu .
Ma napisała w swoim zwycięskim eseju:
Ciekawość to wieczny płomień, który płonie w umyśle każdego. Sprawia, że wstaję rano z łóżka i zastanawiam się, jakie niespodzianki przyniesie mi życie tego dnia. Ciekawość jest tak potężną siłą. Bez tego nie bylibyśmy tym, kim jesteśmy dzisiaj. Ciekawość to pasja, która napędza nas przez nasze codzienne życie. Staliśmy się odkrywcami i naukowcami z potrzebą zadawania pytań i zastanawiania się.
Koszt
Po uwzględnieniu inflacji koszt cyklu życia Curiosity wyniesie 3,2 miliarda USD w dolarach z 2020 roku. Dla porównania Perseverance 2021 wynosi 2,9 mld USD.
Specyfikacje łazika i lądownika
Curiosity ma 2,9 m (9 stóp 6 cali) długości, 2,7 m (8 stóp 10 cali) szerokości i 2,2 m (7 stóp 3 cale) wysokości, czyli jest większy niż łaziki eksploracyjne Marsa, które mają 1,5 m (4 stopy 11 cali) długości i mają masę 174 kg (384 funtów), w tym 6,8 kg (15 funtów) instrumentów naukowych. W porównaniu z Pancam na łazikach Mars Exploration Rovers, MastCam-34 ma 1,25 razy wyższą rozdzielczość przestrzenną , a MastCam-100 ma 3,67 razy wyższą rozdzielczość przestrzenną.
Curiosity ma zaawansowany ładunek sprzętu naukowego na Marsie. Jest to czwarty robot-łazik NASA wysłany na Marsa od 1996 r. Poprzednie łaziki marsjańskie, które odniosły sukces, to Sojourner z misji Mars Pathfinder (1997) oraz łaziki Spirit (2004–2010) i Opportunity (2004–2018) z misji Mars Exploration Rover .
Ciekawość stanowiła 23% masy statku kosmicznego o masie 3893 kg (8583 funtów) w momencie startu. Pozostała masa została odrzucona w trakcie transportu i wyładunku.
- Wymiary : Curiosity ma masę 899 kg (1982 funtów), w tym 80 kg (180 funtów) instrumentów naukowych. Łazik ma 2,9 m długości, 2,7 m szerokości i 2,2 m wysokości.
Główna obudowa przypominająca pudełko tworzy Warm Electronics Box (WEB).
- Źródło zasilania : Curiosity jest zasilany przez radioizotopowy generator termoelektryczny (RTG), taki jak odnoszące sukcesy lądowniki marsjańskie Viking 1 i Viking 2 w 1976 roku
- . Radioizotopowe systemy zasilania (RPS) to generatory wytwarzające energię elektryczną z rozpadu izotopów promieniotwórczych , takich jak 238 , który jest nierozszczepialnym izotopem plutonu. Ciepło wydzielane w wyniku rozpadu tego izotopu generuje energię elektryczną za pomocą termopar , zapewniając stałą moc we wszystkich porach roku, w dzień iw nocy. Ciepło odpadowe jest również wykorzystywane przez rury do ogrzewania systemów, uwalniając energię elektryczną do działania pojazdu i przyrządów. Curiosity RTG jest napędzany 4,8 kg (11 funtów) dwutlenku plutonu-238 dostarczonego przez Departament Energii USA . RTG
- firmy Curiosity to wielozadaniowy radioizotopowy generator termoelektryczny (MMRTG), zaprojektowany i zbudowany przez Rocketdyne i Teledyne Energy Systems na zlecenie Departamentu Energii Stanów Zjednoczonych , zasilany i testowany przez Narodowe Laboratorium Idaho . Oparty na starszej technologii RTG, stanowi bardziej elastyczny i kompaktowy etap rozwoju i jest przeznaczony do wytwarzania 110 watów energii elektrycznej i około 2000 watów mocy cieplnej na początku misji. MMRTG wytwarza mniej energii w czasie, gdy jego paliwo plutonowe rozkłada się: przy minimalnym okresie eksploatacji wynoszącym 14 lat moc elektryczna spada do 100 watów. Źródło zasilania generuje codziennie 9 MJ (2,5 kWh) energii elektrycznej, znacznie więcej niż panele słoneczne obecnie emerytowanych łazików marsjańskich , które generowały około 2,1 MJ (0,58 kWh) dziennie. Wyjście elektryczne z MMRTG ładuje dwa akumulatory litowo-jonowe . Umożliwia to podsystemowi zasilania zaspokojenie szczytowego zapotrzebowania na moc podczas działań łazika, gdy zapotrzebowanie chwilowo przekracza stały poziom wyjściowy generatora. Każda bateria ma pojemność około 42 amperogodzin .
- System odprowadzania ciepła : Temperatury w miejscu lądowania zmieniają się sezonowo, a system termiczny ogrzewa łazik w razie potrzeby. System termiczny robi to na kilka sposobów: biernie, poprzez rozpraszanie do elementów wewnętrznych; przez grzejniki elektryczne strategicznie rozmieszczone na kluczowych komponentach; oraz za pomocą systemu odrzucania ciepła łazika (HRS). Wykorzystuje płyn pompowany przez 60 m (200 stóp) rur w korpusie łazika, dzięki czemu wrażliwe komponenty są utrzymywane w optymalnych temperaturach. Pętla płynu służy dodatkowemu celowi odrzucania ciepła, gdy łazik staje się zbyt ciepły, a także może gromadzić ciepło odpadowe ze źródła zasilania poprzez pompowanie płynu przez dwa wymienniki ciepła zamontowane obok RTG. HRS ma również możliwość chłodzenia komponentów w razie potrzeby.
- Komputery : Dwa identyczne komputery pokładowe łazików, zwane Rover Compute Element (RCE), zawierają pamięć odporną na promieniowanie , aby tolerować ekstremalne promieniowanie z kosmosu i chronić przed cyklami wyłączania zasilania. Komputery działają pod kontrolą systemu operacyjnego czasu rzeczywistego VxWorks (RTOS). Pamięć każdego komputera obejmuje 256 kilobajtów (kB) pamięci EEPROM , 256 megabajtów (MB) dynamicznej pamięci o dostępie swobodnym (DRAM) i 2 gigabajty (GB) pamięci flash . Dla porównania łaziki Mars Exploration wykorzystywały 3 MB pamięci EEPROM, 128 MB pamięci DRAM i 256 MB pamięci flash.
- Komputery RCE wykorzystują procesor RAD750 Central Processing Unit (CPU), który jest następcą procesora RAD6000 z łazików Mars Exploration Rovers. Procesor IBM RAD750, wzmocniona promieniowaniem wersja PowerPC 750 , może wykonać do 400 milionów instrukcji na sekundę (MIPS), podczas gdy procesor RAD6000 jest w stanie wykonać do 35 MIPS. Z dwóch komputerów pokładowych jeden jest skonfigurowany jako zapasowy i przejmuje kontrolę w przypadku problemów z komputerem głównym. 28 lutego 2013 r. NASA została zmuszona do przełączenia się na komputer zapasowy z powodu problemu z pamięcią flash aktywnego komputera, co powodowało ciągłe ponowne uruchamianie komputera w pętli. Komputer zapasowy został włączony w trybie awaryjnym , a następnie powrócił do stanu aktywnego 4 marca 2013 r. Ten sam problem pojawił się pod koniec marca, wznawiając pełne działanie 25 marca 2013 r.
- Łazik ma inercyjną jednostkę pomiarową (IMU), która zapewnia 3-osiowa informacja o jego położeniu, która jest wykorzystywana w nawigacji roverowej. Komputery łazika stale samomonitorują się, aby utrzymać działanie łazika, na przykład regulując temperaturę łazika. Czynności takie jak robienie zdjęć, jazda i obsługa przyrządów są wykonywane w sekwencji poleceń wysyłanych przez zespół lotniczy do łazika. Łazik zainstalował oprogramowanie do obsługi całej powierzchni po wylądowaniu, ponieważ jego komputery nie miały wystarczającej ilości pamięci głównej dostępnej podczas lotu. Nowe oprogramowanie zasadniczo zastąpiło oprogramowanie do lotu.
- Łazik ma cztery procesory. Jednym z nich jest procesor SPARC , który napędza silniki odrzutowe i silniki stopni schodzenia łazika podczas opadania przez marsjańską atmosferę . Dwa inne to PowerPC : główny procesor, który obsługuje prawie wszystkie naziemne funkcje łazika, oraz zapasowy procesor. Czwarty procesor, inny SPARC , steruje ruchem łazika i jest częścią jego modułu sterującego silnikiem . Wszystkie cztery procesory są jednordzeniowe .
Komunikacja
- Komunikacja : Curiosity jest wyposażony w znaczną redundancję telekomunikacyjną na kilka sposobów: nadajnik i odbiornik w paśmie X , które mogą komunikować się bezpośrednio z Ziemią , oraz zdefiniowane programowo radio Ultra-wysokiej częstotliwości (UHF) Electra-Lite do komunikacji z orbiterami Marsa. Komunikacja z orbiterami jest główną drogą powrotu danych na Ziemię, ponieważ orbitery mają zarówno większą moc, jak i większe anteny niż lądownik, co pozwala na szybsze prędkości transmisji. etapie opadania i półprzewodnikowy wzmacniacz mocy na łaziku dla pasma X. Łazik ma również dwa radia UHF, których sygnały z orbitujących satelitów przekaźnikowych są w stanie przekazywać z powrotem na Ziemię. Sygnały między Ziemią a Marsem trwają średnio 14 minut i 6 sekund. Curiosity może komunikować się z Ziemią bezpośrednio z prędkością do 32 kbit/s, ale większość transferu danych jest przekazywana przez Mars Reconnaissance Orbiter i Orbiter Odyssey . Prędkości przesyłania danych między Curiosity a każdym orbiterem mogą sięgać odpowiednio 2000 kbit/s i 256 kbit/s, ale każdy orbiter jest w stanie komunikować się z Curiosity tylko przez około osiem minut dziennie (0,56% czasu). Komunikacja z i do Curiosity opiera się na uzgodnionych na szczeblu międzynarodowym protokołach komunikacji danych kosmicznych , zgodnie z definicją Komitetu Konsultacyjnego ds. Systemów Danych Kosmicznych .
- Jet Propulsion Laboratory (JPL) to centralne centrum dystrybucji danych, w którym w razie potrzeby wybrane produkty danych są dostarczane do zdalnych ośrodków naukowych. JPL jest również centralnym ośrodkiem procesu łącza w górę, chociaż uczestnicy są rozmieszczeni w swoich instytucjach macierzystych. Podczas lądowania telemetria była monitorowana przez trzy orbitery, w zależności od ich dynamicznej lokalizacji: Mars Odyssey 2001 , Mars Reconnaissance Orbiter i satelita ESA Mars Express . Od lutego 2019 r. orbiter MAVEN jest ustawiany tak, aby służył jako orbiter sztafetowy, kontynuując swoją misję naukową.
Systemy mobilności
- Systemy mobilności : Ciekawość jest wyposażona w sześć kół o średnicy 50 cm (20 cali) w zawieszeniu typu rocker-bogie . Są to przeskalowane wersje tych używanych w łazikach Mars Exploration Rovers (MER). Układ zawieszenia służył również jako podwozie pojazdu, w przeciwieństwie do jego mniejszych poprzedników. Każde koło ma knagi i jest niezależnie uruchamiane i przełączane, co umożliwia wspinanie się po miękkim piasku i wspinanie się po skałach. Każde przednie i tylne koło może być sterowane niezależnie, co pozwala pojazdowi skręcać w miejscu, a także wykonywać skręty łukowe. Każde koło ma wzór, który pomaga utrzymać przyczepność, ale także pozostawia wzorzyste ślady na piaszczystej powierzchni Marsa. Ten wzór jest używany przez kamery pokładowe do oszacowania przebytej odległości. Sam wzór to alfabet Morse'a dla „JPL” (·--- ·--· ·-··). Łazik może wspinać się po wydmach o nachyleniu do 12,5°. Opierając się na środku masy , pojazd może wytrzymać przechylenie o co najmniej 50° w dowolnym kierunku bez przewrócenia się, ale automatyczne czujniki ograniczają przechył łazika przed przekroczeniem 30°. Po sześciu latach użytkowania koła są wyraźnie zużyte z przebiciami i rozdarciami.
- Curiosity może przejeżdżać przez przeszkody o wysokości dochodzącej do 65 cm (26 cali), a prześwit pod pojazdem wynosi 60 cm (24 cale). Na podstawie zmiennych, w tym poziomów mocy, trudności terenu, poślizgu i widoczności, maksymalna prędkość pokonywania terenu jest szacowana na 200 m (660 stóp) dziennie przy automatycznej nawigacji. Łazik wylądował około 10 km (6,2 mil) od podstawy Mount Sharp (oficjalnie nazwany Aeolis Mons ) i oczekuje się, że przejedzie co najmniej 19 km (12 mil) podczas swojej podstawowej dwuletniej misji. Może podróżować z prędkością do 90 m (300 stóp) na godzinę, ale średnia prędkość wynosi około 30 m (98 stóp) na godzinę. Pojazd jest „prowadzony” przez kilku operatorów, na czele z Vandi Vermą , liderem grupy Autonomous Systems, Mobility and Robotic Systems w JPL, który jest także współautorem języka PLEXIL używanego do obsługi łazika.
Lądowanie
Curiosity wylądował w Quad 51 (nazywany Yellowknife ) Aeolis Palus w kraterze Gale. Współrzędne lądowiska to: . Miejsce to zostało nazwane Bradbury Landing 22 sierpnia 2012 roku na cześć autora science fiction Raya Bradbury'ego . Przypuszcza się, że Gale, krater uderzeniowy, którego wiek szacuje się na 3,5 do 3,8 miliarda lat, został najpierw stopniowo wypełniony osadami ; najpierw osadzane przez wodę, a następnie przez wiatr, być może aż do całkowitego pokrycia. erozja wietrzna wypłukała osady, pozostawiając odizolowaną górę o długości 5,5 km (3,4 mil), Aeolis Mons („Góra Sharp”), w centrum krateru o szerokości 154 km (96 mil). Uważa się więc, że łazik może mieć możliwość zbadania dwóch miliardów lat historii Marsa w osadach odsłoniętych w górach. Ponadto jego miejsce lądowania znajduje się w pobliżu wachlarza aluwialnego , co, jak przypuszcza się, jest wynikiem przepływu wód gruntowych, albo przed osadzeniem się erodowanych osadów, albo w stosunkowo niedawnej historii geologicznej.
Według NASA w chwili startu na Curiosity znajdowało się od 20 000 do 40 000 żaroodpornych przetrwalników bakteryjnych , a nawet 1000 razy więcej mogło nie zostać policzonych.
System lądowania Rovera
łaziki marsjańskie NASA uaktywniły się dopiero po udanym wejściu, zejściu i wylądowaniu na powierzchni Marsa. Z drugiej strony Curiosity był aktywny, gdy wylądował na powierzchni Marsa, wykorzystując system zawieszenia łazika do ostatecznego ustawienia.
Curiosity przekształcił się z konfiguracji do lotu złożonego w konfigurację do lądowania, podczas gdy statek kosmiczny MSL jednocześnie obniżył go poniżej etapu opadania statku kosmicznego za pomocą 20-metrowej linki z systemu „dźwigu powietrznego” do miękkiego lądowania - z opuszczonymi kołami - na powierzchni Marsa. Po wylądowaniu łazik odczekał 2 sekundy, aby potwierdzić, że znajduje się na twardym gruncie, a następnie wystrzelił kilka pirotechnicznych elementów mocujących , aktywując przecinaki kabli na uzdę, aby uwolnić się z etapu opadania statku kosmicznego. Etap zniżania następnie odleciał do lądowania awaryjnego, a łazik przygotowywał się do rozpoczęcia części naukowej misji.
Stan podróży
Na dzień 9 grudnia 2020 r. łazik znajdował się 23,32 km (14,49 mil) od miejsca lądowania. Na dzień 17 kwietnia 2020 r. łazik przejechał mniej niż 800 z 2736 soli (dni marsjańskich).
Duplikować
_Rover_(PIA15876).jpg)
Curiosity ma dwa pełnowymiarowe stanowiska do testowania systemów pojazdów (VSTB), bliźniaczy łazik używany do testowania i rozwiązywania problemów, łazik MAGGIE (Mars Automated Giant Gizmo for Integrated Engineering) z komputerowym mózgiem i łazik Scarecrow bez mózgu komputerowego. Znajdują się one w JPL Mars Yard w celu rozwiązywania problemów na symulowanym terenie marsjańskim.
Instrumenty naukowe
Ogólna strategia analizy próbki zaczyna się od kamer o wysokiej rozdzielczości w celu wyszukania interesujących cech. Jeśli interesująca jest konkretna powierzchnia, Curiosity może odparować niewielką jej część za pomocą lasera na podczerwień i zbadać wynikową sygnaturę widmową, aby zbadać skład pierwiastkowy skały. Jeśli ta sygnatura jest intrygująca, łazik używa swojego długiego ramienia, aby przechylić się nad mikroskopem i spektrometrem rentgenowskim , aby przyjrzeć się bliżej. Jeśli próbka wymaga dalszej analizy, Curiosity może wiercić w głazie i dostarczyć sproszkowaną próbkę do analizy próbki na Marsie (SAM) lub do laboratoriów analitycznych CheMin wewnątrz łazika. Kamery MastCam, Mars Hand Lens Imager (MAHLI) i Mars Descent Imager (MARDI) zostały opracowane przez Malin Space Science Systems i wszystkie mają wspólne elementy konstrukcyjne, takie jak wbudowane cyfrowe procesory obrazu , 1600 × 1200 ze sprzężeniem ładunkowym urządzenia (CCD) oraz filtr wzorcowy RGB Bayer .
W sumie łazik jest wyposażony w 17 kamer: HazCams (8), NavCams (4), MastCams (2), MAHLI (1), MARDI (1) i ChemCam (1).
Kamera Masztowa (MastCam)
System MastCam zapewnia wiele widm i obrazowanie w rzeczywistych kolorach za pomocą dwóch kamer. Kamery mogą rejestrować obrazy w rzeczywistych kolorach w rozdzielczości 1600 × 1200 pikseli i nagrywać wideo z kompresją sprzętową do 10 klatek na sekundę w rozdzielczości 720p (1280 × 720).
Jedna kamera MastCam to kamera średniego kąta (MAC), która ma ogniskową 34 mm (1,3 cala), pole widzenia 15° i może uzyskać skalę 22 cm/piksel (8,7 cala/piksel) z odległości 1 km (0,62 mi). Drugą kamerą w MastCam jest kamera wąskokątna (NAC), która ma ogniskową 100 mm (3,9 cala), pole widzenia 5,1° i może uzyskać skalę 7,4 cm/piksel (2,9 cala/piksel) przy 1 km (0,62 mil). Malin opracował również parę kamer MastCam z obiektywami zmiennoogniskowymi, ale nie zostały one uwzględnione w łaziku ze względu na czas potrzebny na przetestowanie nowego sprzętu i zbliżającą się datę premiery w listopadzie 2011 r. Jednak ulepszona wersja z zoomem została wybrana do włączenia do Mars 2020 jako Mastcam-Z .
Każdy aparat ma osiem gigabajtów pamięci flash, która jest w stanie przechowywać ponad 5500 nieprzetworzonych obrazów i może stosować bezstratną kompresję danych w czasie rzeczywistym . Kamery mają funkcję autofokusa, która pozwala im ustawiać ostrość na obiektach w odległości od 2,1 m (6 stóp 11 cali) do nieskończoności. Oprócz stałego RGBG Bayer, każda kamera ma ośmiopozycyjne koło filtrowe. Podczas gdy filtr Bayera zmniejsza przepustowość światła widzialnego, wszystkie trzy kolory są w większości przezroczyste przy długościach fal dłuższych niż 700 nm i mają minimalny wpływ na takie obserwacje w podczerwieni .
Kompleks chemii i kamery (ChemCam)
ChemCam to zestaw dwóch instrumentów teledetekcyjnych połączonych w jeden: spektroskopii indukowanej laserem (LIBS) i teleskopu Remote Micro Imager (RMI). Zestaw instrumentów ChemCam został opracowany przez francuskie CESR i Narodowe Laboratorium Los Alamos . Model lotu jednostki masztowej został dostarczony z francuskiego CNES do Los Alamos National Laboratory . Celem instrumentu LIBS jest dostarczanie składu pierwiastków skał i gleby, podczas gdy RMI dostarcza naukowcom ChemCam obrazów o wysokiej rozdzielczości obszarów pobierania próbek skał i gleby, które są celem LIBS. Instrument LIBS może wycelować w próbkę skały lub gleby w odległości do 7 m (23 stóp), odparowując niewielką jej ilość za pomocą około 50 do 75 5-nanosekundowych impulsów z lasera na podczerwień 1067 nm, a następnie obserwuje widmo emitowanego światła przez odparowaną skałę.
ChemCam ma możliwość rejestrowania do 6144 różnych długości fal światła ultrafioletowego , widzialnego i podczerwonego . Wykrywanie kuli świecącej plazmy odbywa się w zakresie widzialnym, bliskiego UV i bliskiej podczerwieni, między 240 nm a 800 nm. Pierwsze wstępne laserowe ChemCam firmy Curiosity na Marsie przeprowadzono na skale N165 (skała „koronacyjna”) w pobliżu Bradbury Landing 19 sierpnia 2012 r. Zespół ChemCam spodziewa się wykonać około tuzina pomiarów składu skał dziennie . Korzystając z tej samej optyki zbierania, RMI zapewnia obrazy kontekstowe punktów analizy LIBS. RMI rozróżnia obiekty o średnicy 1 mm (0,039 cala) z odległości 10 m (33 stóp) i ma pole widzenia obejmujące 20 cm (7,9 cala) z tej odległości.
Łazik ma dwie pary czarno-białych kamer nawigacyjnych zamontowanych na maszcie, aby wspierać nawigację naziemną. Kamery mają kąt widzenia 45° i wykorzystują światło widzialne do rejestrowania stereoskopowych obrazów 3D .
Łazikowa Stacja Monitoringu Środowiska (REMS)
REMS to instrumenty do pomiaru środowiska marsjańskiego: wilgotności, ciśnienia, temperatur, prędkości wiatru i promieniowania ultrafioletowego. Jest to pakiet meteorologiczny, który zawiera ultrafioletowy dostarczony przez hiszpańskie Ministerstwo Edukacji i Nauki . Zespołem śledczym kieruje Javier Gómez-Elvira z Hiszpańskiego Centrum Astrobiologii , a jego partnerem jest Fiński Instytut Meteorologiczny . Wszystkie czujniki są rozmieszczone wokół trzech elementów: dwóch wysięgników przymocowanych do masztu łazika, zespołu czujnika ultrafioletowego (UVS) znajdującego się na górnym pokładzie łazika oraz jednostki sterującej przyrządami (ICU) wewnątrz korpusu łazika. REMS dostarcza nowych wskazówek na temat ogólnej cyrkulacji Marsa, systemów pogodowych w mikroskali, lokalnego cyklu hydrologicznego, destrukcyjnego potencjału promieniowania UV i możliwości zamieszkania pod powierzchnią ziemi w oparciu o interakcje grunt-atmosfera.
Kamery unikania zagrożeń (HazCams)
Łazik ma cztery pary czarno-białych kamer nawigacyjnych zwanych hazcams , dwie pary z przodu i dwie pary z tyłu. Służą do autonomicznego unikania zagrożeń podczas jazdy łazikiem oraz do bezpiecznego pozycjonowania ramienia robota na skałach i glebie. Każda kamera w parze jest połączona na stałe z jednym z dwóch identycznych komputerów głównych w celu zapewnienia nadmiarowości; tylko cztery z ośmiu kamer są używane jednocześnie. Kamery wykorzystują światło widzialne do rejestrowania stereoskopowych obrazów trójwymiarowych (3D). Kamery mają pole widzenia 120° i mapują teren w odległości do 3 m (9,8 stopy) przed łazikiem. Te obrazy chronią łazik przed zderzeniem z nieoczekiwanymi przeszkodami i współpracują z oprogramowaniem, które pozwala łazikowi dokonywać własnych wyborów dotyczących bezpieczeństwa.
Mars Hand Lens Imager (MAHLI)
MAHLI to kamera na ramieniu robota łazika, która pozyskuje mikroskopijne obrazy skał i gleby. MAHLI może robić zdjęcia w prawdziwych kolorach w rozdzielczości 1600×1200 pikseli z rozdzielczością sięgającą 14,5 µm na piksel. MAHLI ma ogniskową od 18,3 do 21,3 mm (0,72 do 0,84 cala) i pole widzenia 33,8–38,5 °. MAHLI posiada zarówno białe, jak i ultrafioletowe oświetlenie diodowe (LED) do obrazowania w ciemności lub obrazowania fluorescencyjnego . MAHLI posiada również mechaniczne ogniskowanie w zakresie od nieskończonych do milimetrowych odległości. Ten system może tworzyć niektóre obrazy z układania ostrości . MAHLI może przechowywać albo surowe obrazy, albo wykonywać bezstratną predykcję w czasie rzeczywistym lub kompresję JPEG. Cel kalibracji dla MAHLI obejmuje odniesienia do kolorów, metryczną grafikę słupkową, monetę Lincoln VDB z 1909 r. oraz wzór schodkowy do kalibracji głębokości.
Spektrometr rentgenowski cząstek alfa (APXS)
Instrument APXS naświetla próbki cząstkami alfa i mapuje widma promieni rentgenowskich , które są ponownie emitowane w celu określenia składu pierwiastkowego próbek. APXS Curiosity został opracowany przez Kanadyjską Agencję Kosmiczną (CSA). MacDonald Dettwiler (MDA) , kanadyjska firma lotnicza, która zbudowała Canadarm i RADARSAT , była odpowiedzialna za projekt techniczny i budowę APXS. Zespół naukowy APXS obejmuje członków z University of Guelph , University of New Brunswick , University of Western Ontario , NASA , University of California, San Diego i Cornell University . Instrument APXS wykorzystuje emisję rentgenowską indukowaną cząsteczkami (PIXE) i fluorescencję rentgenowską , wcześniej wykorzystywaną przez sondę Mars Pathfinder i dwa łaziki Mars Exploration .
Chemia i Mineralogia (CheMin)
CheMin jest instrumentem do rentgenowskiej dyfrakcji proszkowej i fluorescencji w chemii i mineralogii . CheMin jest jednym z czterech spektrometrów . Może identyfikować i określać ilościowo obfitość minerałów na Marsie. Został opracowany przez Davida Blake'a z NASA Ames Research Center i Jet Propulsion Laboratory i zdobył w 2013 r. nagrodę NASA Government Invention of the Year. Łazik może wiercić próbki w skałach, a otrzymany drobny proszek wlewa się do instrumentu przez rurkę wlotową próbki na górze pojazdu. Wiązka promieni rentgenowskich jest następnie kierowana na proszek, a struktura krystaliczna minerałów odchyla ją pod charakterystycznymi kątami, umożliwiając naukowcom identyfikację analizowanych minerałów.
17 października 2012 r. w „ Rocknest ” przeprowadzono pierwszą rentgenowską analizę dyfrakcyjną gleby marsjańskiej . Wyniki ujawniły obecność kilku minerałów, w tym skalenia , piroksenów i oliwinu , i zasugerowały, że marsjańska gleba w próbce była podobna do „zwietrzałych gleb bazaltowych ” hawajskich wulkanów . Paragonetyczna tefra z hawajskiego stożka żużla została wydobyta w celu stworzenia marsjańskiego imitującego regolitu dla naukowców do użytku od 1998 roku.
Analiza próbki na Marsie (SAM)
Zestaw instrumentów SAM analizuje związki organiczne i gazy zarówno w próbkach atmosferycznych, jak i stałych. Składa się z instrumentów opracowanych przez Centrum Lotów Kosmicznych NASA Goddard , Laboratoire Inter-Universitaire des Systèmes Atmosphériques (LISA) (obsługiwane wspólnie przez francuskie CNRS i paryskie uniwersytety) oraz Honeybee Robotics , wraz z wieloma dodatkowymi partnerami zewnętrznymi. Trzy główne instrumenty to kwadrupolowy spektrometr masowy (QMS), chromatograf gazowy (GC) i przestrajalny spektrometr laserowy (TLS) . Instrumenty te wykonują precyzyjne pomiary izotopów tlenu i węgla w dwutlenku węgla (CO 2 ) i metanie (CH 4 ) w atmosferze Marsa w celu rozróżnienia ich pochodzenia geochemicznego lub biologicznego .
Narzędzie do usuwania kurzu (DRT)
Narzędzie do usuwania kurzu (DRT) to zmotoryzowana szczotka z drucianego włosia na wieżyczce na końcu ramienia Curiosity . DRT został po raz pierwszy użyty na skalnym celu o nazwie Ekwir_1 6 stycznia 2013 r. Honeybee Robotics zbudował DRT.
Detektor oceny promieniowania (RAD)
Zadaniem instrumentu Radiation Assessment Detector (RAD) jest scharakteryzowanie szerokiego spektrum środowiska radiacyjnego występującego wewnątrz statku kosmicznego podczas fazy przelotu i na Marsie. Takich pomiarów nigdy wcześniej nie wykonywano z wnętrza statku kosmicznego w przestrzeni międzyplanetarnej. Jego głównym celem jest określenie żywotności i potrzeb ochronnych dla potencjalnych ludzkich odkrywców, a także scharakteryzowanie środowiska radiacyjnego na powierzchni Marsa, co rozpoczęto natychmiast po wylądowaniu MSL w sierpniu 2012 r. Finansowane przez Exploration Systems Mission Directorate w Siedziba główna NASA i Niemiecka Agencja Kosmiczna ( DLR ), RAD został opracowany przez Southwest Research Institute (SwRI) i grupę fizyki pozaziemskiej na Christian-Albrechts-Universität zu Kiel w Niemczech.
Dynamiczne albedo neutronów (DAN)
Instrument DAN wykorzystuje źródło neutronów i detektor do pomiaru ilości i głębokości wodoru lub lodu i wody na lub w pobliżu powierzchni Marsa. Przyrząd składa się z detektora (DE) i pulsującego generatora neutronów (PNG) o mocy 14,1 MeV. Czas wymierania neutronów jest mierzony przez DE po każdym impulsie neutronowym z PNG. DAN został dostarczony przez Rosyjską Federalną Agencję Kosmiczną i sfinansowany przez Rosję.
Mars Descent Imager (MARDI)
MARDI jest przymocowany do dolnego lewego przedniego rogu korpusu Curiosity . Podczas zejścia na powierzchnię Marsa MARDI wykonał kolorowe zdjęcia o rozdzielczości 1600 x 1200 pikseli z czasem naświetlania 1,3 milisekundy, zaczynając od odległości około 3,7 km (2,3 mil) do prawie 5 m (16 stóp) od ziemi, z prędkością czterech klatek na sekundę przez około dwie minuty. MARDI ma skalę pikseli od 1,5 m (4 stopy 11 cali) z odległości 2 km (1,2 mil) do 1,5 mm (0,059 cala) z odległości 2 m (6 stóp 7 cali) i ma okrągłe pole widzenia 90 °. MARDI ma osiem gigabajtów wewnętrznej pamięci buforowej, która jest w stanie przechowywać ponad 4000 nieprzetworzonych obrazów. Obrazowanie MARDI umożliwiło odwzorowanie otaczającego terenu i miejsca lądowania. JunoCam , zbudowany dla statku kosmicznego Juno , jest oparty na MARDI.
Ramię robota
Łazik ma ramię robota o długości 2,1 m (6 stóp 11 cali) z wieżyczką w kształcie krzyża, na której znajduje się pięć urządzeń, które mogą obracać się w zakresie 350 °. Ramię wykorzystuje trzy przeguby do wysuwania go do przodu i ponownego składania podczas jazdy. Ma masę 30 kg (66 funtów), a jego średnica wraz z zamontowanymi na nim narzędziami wynosi około 60 cm (24 cale). Został zaprojektowany, zbudowany i przetestowany przez MDA US Systems , bazując na ich wcześniejszych robotach pracujących nad robotem Mars Surveyor 2001 Lander , lądownikiem Phoenix oraz dwoma łazikami Mars Exploration Rovers , Spirit i Opportunity .
Dwa z pięciu urządzeń to instrumenty in situ lub kontaktowe, znane jako spektrometr rentgenowski (APXS) i Mars Hand Lens Imager (kamera MAHLI). Pozostałe trzy są związane z funkcjami pobierania i przygotowywania próbek: wiertarka udarowa ; Szczotka; oraz mechanizmy do nabierania, przesiewania i porcjowania próbek sproszkowanej skały i gleby. Średnica otworu w skale po wierceniu wynosi 1,6 cm (0,63 cala) i do 5 cm (2,0 cala) głębokości. Wiertarka posiada dwa zapasowe wiertła. System ramienia i wieżyczki łazika może umieszczać APXS i MAHLI na odpowiednich celach, a także pobierać sproszkowane próbki z wnętrza skał i dostarczać je do analizatorów SAM i CheMin wewnątrz łazika.
Od początku 2015 r. mechanizm udarowy w wiertarce, który pomaga w dłutowaniu w skale, miał okresowe zwarcie elektryczne. 1 grudnia 2016 r. silnik wewnątrz wiertła spowodował awarię, która uniemożliwiła łazikowi przesunięcie ramienia robota i przemieszczenie się w inne miejsce. Usterka dotyczyła hamulca posuwu wiertła i podejrzewa się, że przyczyną problemu są wewnętrzne zanieczyszczenia. Do 9 grudnia 2016 r. zezwolono na kontynuację jazdy i operacji ramion robotów, ale wiercenie pozostało zawieszone na czas nieokreślony. Zespół Curiosity kontynuował diagnostykę i testy mechanizmu wiertniczego przez cały 2017 rok i wznowił prace wiertnicze 22 maja 2018 roku.
Media, wpływ kulturowy i dziedzictwo
Wideo na żywo pokazujące pierwszy materiał z powierzchni Marsa było dostępne w telewizji NASA , w późnych godzinach 6 sierpnia 2012 roku PDT, w tym wywiady z zespołem misji. Witryna NASA stała się chwilowo niedostępna dla przytłaczającej liczby odwiedzających ją osób, a 13-minutowy fragment lądowań NASA na jej kanale YouTube został zatrzymany godzinę po wylądowaniu przez automatyczne powiadomienie o usunięciu DMCA z Scripps Local News , co uniemożliwiło dostęp przez kilka godzin. Około 1000 osób zebrało się na Times Square w Nowym Jorku , aby obejrzeć transmisję na żywo NASA z lądowania Curiosity , podczas gdy materiał filmowy był wyświetlany na gigantycznym ekranie. Bobak Ferdowsi , dyrektor lotów odpowiedzialny za lądowanie, stał się internetowym memem i osiągnął status celebryty na Twitterze, a 45 000 nowych obserwujących zapisało się na jego konto na Twitterze ze względu na fryzurę irokeza z żółtymi gwiazdami, którą nosił podczas transmisji telewizyjnej.
13 sierpnia 2012 r. prezydent USA Barack Obama , dzwoniąc z pokładu Air Force One , aby pogratulować zespołowi Curiosity , powiedział: „Jesteście przykładem amerykańskiego know-how i pomysłowości. To naprawdę niesamowite osiągnięcie”. ( Wideo (07:20) )
Naukowcy z Getty Conservation Institute w Los Angeles w Kalifornii uznali instrument CheMin znajdujący się na pokładzie Curiosity za potencjalnie cenny środek do badania starożytnych dzieł sztuki bez ich uszkadzania. Do niedawna dostępnych było tylko kilka instrumentów do określania składu bez wycinania próbek fizycznych wystarczająco dużych, aby potencjalnie uszkodzić artefakty. CheMin kieruje wiązkę promieni rentgenowskich na cząstki o wielkości zaledwie 400 μm (0,016 cala) i odczytuje rozproszone promieniowanie , aby określić skład artefaktu w ciągu kilku minut. Inżynierowie stworzyli mniejszą, przenośną wersję o nazwie X-Duetto . Mieszcząc się w kilku teczki , może badać obiekty na miejscu, zachowując jednocześnie ich integralność fizyczną. Jest obecnie używany przez naukowców Getty do analizy dużej kolekcji antyków muzealnych i rzymskich ruin Herkulanum we Włoszech.
Przed lądowaniem NASA i Microsoft wypuściły Mars Rover Landing , darmową grę do pobrania na Xbox Live , która wykorzystuje Kinect do rejestrowania ruchów ciała, co pozwala użytkownikom symulować sekwencję lądowania.
NASA dawała ogółowi społeczeństwa możliwość od 2009 do 2011 roku przesyłania swoich nazwisk do wysłania na Marsa. Uczestniczyło w nim ponad 1,2 miliona osób ze społeczności międzynarodowej, a ich nazwiska zostały wyryte w krzemie za pomocą maszyny wykorzystującej wiązkę elektronów, używanej do produkcji mikrourządzeń w JPL , a tablica ta jest teraz zainstalowana na pokładzie Curiosity . Zgodnie z 40-letnią tradycją zainstalowano również tablicę z podpisami prezydenta Baracka Obamy i wiceprezydenta Joe Bidena . W innym miejscu łazika znajduje się autograf Clary Ma, 12-letniej dziewczynki z Kansas , która nadała nazwę Curiosity w konkursie na esej, pisząc po części, że „ciekawość to pasja, która napędza nas przez nasze codzienne życie”.
6 sierpnia 2013 r. Curiosity głośno zagrał „ Happy Birthday to You ” na cześć jednego ziemskiego roku lądowania na Marsie, po raz pierwszy w przypadku utworu granego na innej planecie. Był to również pierwszy przypadek transmisji muzyki między dwiema planetami.
24 czerwca 2014 r. Curiosity zakończył marsjański rok — 687 ziemskich dni — po odkryciu, że na Marsie panowały kiedyś warunki środowiskowe sprzyjające życiu mikrobiologicznemu . Ciekawość posłużyła jako podstawa do zaprojektowania łazika Perseverance dla misji łazika Mars 2020 . W nowym pojeździe wykorzystano niektóre części zamienne z budowy i testów naziemnych Curiosity , ale będzie on przewoził inną ładowność przyrządów.
W 2014 roku główny inżynier projektu napisał książkę szczegółowo opisującą rozwój łazika Curiosity. „Mars Rover Curiosity: An Inside Account od głównego inżyniera Curiosity to relacja z pierwszej ręki na temat rozwoju i lądowania łazika Curiosity.
5 sierpnia 2017 roku NASA świętowała piątą rocznicę lądowania łazika Curiosity i związanych z nim osiągnięć badawczych na planecie Mars . (Filmy: Pierwsze pięć lat Curiosity (02:07) ; Punkt widzenia Curiosity : Pięć lat jazdy (05:49) ; Curiosity Odkrycia dotyczące krateru Gale (02:54) )
Jak doniesiono w 2018 r., próbki wiertnicze pobrane w 2015 r. Odkryły organiczne cząsteczki benzenu i propanu w próbkach skał sprzed 3 miliardów lat w Gale.
Obrazy
Składniki ciekawości
Głowica masztu z ChemCam, MastCam-34, MastCam-100, NavCam
Jedno z sześciu kół Curiosity
Anteny o wysokim wzmocnieniu (po prawej) i niskim wzmocnieniu (po lewej).
czujnik UV
Obrazy orbitalne
Spadochron Curiosity łopocze na marsjańskim wietrze (12 sierpnia 2012 do 13 stycznia 2013; MRO ).
Krater Gale - materiały powierzchniowe (fałszywe kolory; THEMIS ; 2001 Mars Odyssey ).
Lądowisko Curiosity znajduje się na Aeolis Palus w pobliżu Mount Sharp (północ jest na dole).
Mount Sharp wznosi się ze środka Gale; zielona kropka oznacza lądowania Curiosity ( północ jest na dole).
Zielona kropka to miejsce lądowania Curiosity ; górny niebieski to Glenelg ; dolny niebieski to podstawa Mount Sharp .
Elipsa lądowania Curiosity . Quad 51, zwany Yellowknife, wyznacza obszar, w którym Curiosity .
Curiosity o wymiarach 1 mili na 1 milę .
Pole szczątków MSL - spadochron wylądował 615 m od Curiosity (3-D: łazik i spadochron ) (17 sierpnia 2012; MRO ).
Lądowisko Curiosity , Bradbury Landing , widziane przez MRO / HiRISE (14 sierpnia 2012)
.png)
_-_HiRISE_-_20120814.jpg)
Zdjęcia łazików
Wyrzucona osłona termiczna widziana przez Curiosity schodzącą na powierzchnię Marsa (6 sierpnia 2012)
Pierwsze zdjęcie Curiosity po wylądowaniu (6 sierpnia 2012). Widać koło łazika.
zdjęcie Curiosity po wylądowaniu (bez przezroczystej osłony przeciwpyłowej, 6 sierpnia 2012 r.)
![Curiosity landed on 6 August 2012 near the base of Aeolis Mons (or "Mount Sharp")[169]](//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/65/673885main_PIA15986-full_full.jpg/120px-673885main_PIA15986-full_full.jpg)
Curiosity wylądował 6 sierpnia 2012 r. W pobliżu podstawy Aeolis Mons (lub „Mount Sharp”)
Pierwsze kolorowe zdjęcie marsjańskiego krajobrazu z Curiosity , wykonane przez MAHLI (6 sierpnia 2012)
Autoportret Curiosity – z zamkniętą osłoną przeciwpyłową (7 września 2012)
Autoportret Curiosity ( 7 września 2012; poprawione kolory)
Cel kalibracji MAHLI (9 września 2012; alternatywna wersja 3-D )
Penny amerykańskiego Lincolna na Marsie ( ciekawość ; 10 września 2012) ( 3-D ; 2 października 2013 )
Penny amerykańskiego Lincolna na Marsie ( Curiosity ; 4 września 2018 r.)
Koła na ciekawość . Mount Sharp jest widoczny w tle. ( MAHLI , 9 września 2012)
![Curiosity's tracks on first test drive (22 August 2012), after parking 6 m (20 ft) from original landing site[6]](//upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/6/63/PIA16094-Mars_Curiosity_Rover-First_Drive_Tracks.jpg/120px-PIA16094-Mars_Curiosity_Rover-First_Drive_Tracks.jpg)
Ślady Curiosity podczas pierwszej jazdy próbnej (22 sierpnia 2012 r.), Po zaparkowaniu 6 m (20 stóp) od pierwotnego miejsca lądowania
Porównanie wersji kolorystycznych (surowy, naturalny, balans bieli) Aeolis Mons na Marsie (23 sierpnia 2012)
Widok Curiosity na Aeolis Mons (9 sierpnia 2012; obraz z balansem bieli )
Warstwy u podstawy Aeolis Mons . Ciemna skała we wstawce ma taki sam rozmiar jak Ciekawość .
![Curiosity landed on 6 August 2012 near the base of Aeolis Mons (or "Mount Sharp")[169]](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:673885main_PIA15986-full_full.jpg)
![Curiosity's tracks on first test drive (22 August 2012), after parking 6 m (20 ft) from original landing site[6]](https://commons.wikimedia.org/wiki/File:PIA16094-Mars_Curiosity_Rover-First_Drive_Tracks.jpg)
Autoportrety
„ Rocknest ” (październik 2012)
„John Klein” (maj 2013)
„Windjana” (maj 2014)
„Mojave” (styczeń 2015)
„Buckskin” (sierpień 2015)
„Wielkie niebo” (październik 2015)
„Namib” (styczeń 2016)
„Murray” (wrzesień 2016)
„Vera Rubin” (styczeń 2018)
„Burza piaskowa” (czerwiec 2018)
„Vera Rubin” (styczeń 2019)
„Aberlady” (maj 2019)
„Glen Etive” (październik 2019)
„ Mary Anning ” (listopad 2020)
_(51084526931).jpg)
„Mont Mercou” (marzec 2021)
„ Greenheugh Fronton ” (listopad 2021)
Szerokie obrazy
Lokalizacje
Interaktywna mapa przedstawiająca globalną topografię Marsa , na którą nałożone są lokalizacje lądowników marsjańskich i łazików . Najedź kursorem myszy na obraz, aby zobaczyć nazwy ponad 60 wyróżniających się obiektów geograficznych i kliknij, aby połączyć się z nimi. Kolorystyka mapy bazowej wskazuje względne wysokości , na podstawie danych z wysokościomierza laserowego Mars Orbiter zainstalowanego na Mars Global Surveyor NASA . Biele i brązy oznaczają najwyższe wzniesienia ( +12 do +8 km ); następnie róże i czerwienie ( +8 do +3 km ); żółty to 0 km ; zielenie i błękity to niższe wzniesienia (do -8 km ). Osie to szerokość i długość geograficzna ; Odnotowuje się regiony polarne . 
Zobacz też
- Doświadcz ciekawości
- InSight – lądownik marsjański, przybył w listopadzie 2018 r
- Życie na Marsie - oceny naukowe dotyczące mikrobiologicznej możliwości zamieszkania na Marsie
- Program Viking - Para lądowników i orbiterów NASA wysłanych na Marsa w 1976 roku
- Oś czasu Mars Science Laboratory — oś czasu wydarzeń misji NASA Mars Science Laboratory
- Mars Express
- Odyseja marsjańska 2001
- Mars Orbiter Mission – indyjski orbiter marsjański, wystrzelony w 2013 roku
- Orbiter rozpoznawczy Marsa
- Mars 2020 – Astrobiologia Misja łazika marsjańskiego NASA
- Przybysz (łazik)
- Duch (łazik)
- Okazja (łazik)
- Wytrwałość (łazik)
- Rosalind Franklin (łazik)
- Zhurong (łazik)
- Porównanie wbudowanych systemów komputerowych na pokładzie łazików marsjańskich
Linki zewnętrzne
- Curiosity – program eksploracji Marsa NASA
- Poszukiwanie życia na Marsie iw innych częściach Układu Słonecznego: Aktualizacja Curiosity - Wykład wideo Christophera P. McKaya
- MSL - Curiosity Design and Mars Landing - PBS Nova (14 listopada 2012) - Wideo (53:06)
- MSL - " Curiosity 'StreetView'" (sol 2 - 8 sierpnia 2012) - NASA/JPL - Panorama 360°
- MSL - Curiosity Rover - Dowiedz się więcej o Curiosity - NASA/JPL
- MSL - Curiosity Rover - Wycieczka wirtualna - NASA/JPL
- MSL - Galeria obrazów NASA
- Raporty pogodowe z Łazikowej Stacji Monitorowania Środowiska (REMS)
- Ciekawość na Twitterze
- MSL - Aktualizacja NASA - Konferencja AGU (3 grudnia 2012 r.) Wideo (70:13)
- Panorama (przez Universe Today)
- Proponowana ścieżka Curiosity na Mount Sharp NASA, maj 2019 r
| Ogólny |  |
|
|---|---|---|
| Instrumenty | ||
| Cechy | ||
| Witryny | ||
| Skały | ||
| Powiązany | ||
| Przeszłe misje |  |
|
|---|---|---|
| Aktualne misje | ||
| Zaplanowane misje | ||
| Powiązany | ||
Misje są uporządkowane według daty premiery. Znak † oznacza awarię na trasie lub przed zwróceniem zamierzonych danych misji. | ||
| Aktywny |
|
 .jpg) .jpg) |
|||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Przeszłość |
|
||||||||
| |||||||||
| Przyszły |
|
||||||||
| |||||||||
| Badanie |
|
||||||||
Misje są uporządkowane według daty premiery. Znak † oznacza awarię na trasie lub przed zwróceniem zamierzonych danych misji. | |||||||||
|
2012 w kosmosie
| ||
|---|---|---|
Startuje sonda kosmiczna 
|
|
  
|
| Wydarzenia uderzeniowe | ||
| Wybrani NEO | ||
|
Egzoplanety
|
|
|
| Odkrycia | ||
| Komety
|
||
| Eksploracja kosmosu | ||
- roboty 2011
- 2012 na Marsie
- Czworokąt Aeolis
- amerykańskie wynalazki
- Misje kosmiczne astrobiologii
- Indywidualne pojazdy kosmiczne
- Laboratorium Nauki o Marsie
- roboty marsjańskie
- Łaziki marsjańskie
- sondy kosmiczne NASA
- Roboty o napędzie atomowym
- Energia jądrowa w kosmosie
- Roboty Stanów Zjednoczonych
- Roboty sześciokołowe
- Miękkie lądowania na Marsie
- Sondy kosmiczne wystrzelone w 2011 roku