Czerwonego Whittakera

Dr William L. „Red” Whittaker
Red Whittaker.jpg
Urodzić się 1948
Hollidaysburg, Pensylwania , USA
Alma Mater
Uniwersytet Princeton, Uniwersytet Carnegie Mellon
Kariera naukowa
Pola Robotyka , samochody bez kierowcy , łaziki planetarne , zautomatyzowane rolnictwo , zautomatyzowane wydobycie
Instytucje Carnegie Mellon University , technologia astrobotyczna

Red Whittaker (ur. 1948) jest robotykiem i profesorem robotyki na Uniwersytecie Carnegie Mellon . Poprowadził Tartan Racing do zwycięstwa na pierwszym miejscu w DARPA Grand Challenge (2007) Urban Challenge i przyniósł Carnegie Mellon University nagrodę w wysokości dwóch milionów dolarów. Wcześniej Whittaker rywalizował również o DARPA Grand Challenge, zajmując jednocześnie drugie i trzecie miejsce w wyścigach Grand Challenge.

Whittaker jest obecnie profesorem Fredkin Research w Instytucie Robotyki Uniwersytetu Carnegie Mellon, a także dyrektorem Field Robotics Center i głównym naukowcem Konsorcjum Robotics Engineering Consortium, oba zlokalizowane na uniwersytecie.

Red założył i prowadził zespół Uniwersytetu Carnegie Mellon w konkursie Google Lunar X Prize . od jego powstania w 2007 r. do ostatecznego zamknięcia w 2018 r. Obecnie Whittaker kontynuuje tę pracę w ramach kontraktów NASA w postaci MoonRanger, łazika planetarnego w fazie rozwoju, zaprojektowanego do szybkiego i autonomicznego badania powierzchni Księżyca.

Biografia

Whittaker spędził dzieciństwo w Hollidaysburg w Pensylwanii , gdzie jego ojciec był sprzedawcą materiałów wybuchowych, a matka chemikiem. Zapisał się na Uniwersytet Princeton , ale przerwał studia, by wstąpić do piechoty morskiej Stanów Zjednoczonych . Wrócił do Princeton, aby uzyskać tytuł licencjata w dziedzinie inżynierii lądowej w 1973 r., a następnie uczęszczał na Carnegie Mellon University , gdzie uzyskał tytuł magistra w 1975 r. i doktorat. w 1979 r., oba w inżynierii lądowej.

Robotyka

W marcu tego samego roku, w którym obronił doktorat, reaktor jądrowy w pobliskiej elektrowni jądrowej Three Mile Island omal nie uległ stopieniu . W ramach budżetu w wysokości 1,5 miliona dolarów Whittaker i jego koledzy z Carnegie Mellon zbudowali roboty do inspekcji i naprawy uszkodzonej piwnicy reaktora, a ich doświadczenia z tym projektem zaowocowały utworzeniem Field Robotics Center na Uniwersytecie Carnegie Mellon. Późniejsze zespoły Whittakera również opracowały roboty, które miały pomóc w następstwach wypadku reaktora jądrowego w Czarnobylu w 1986 r. W 1987 r. Whittaker był współzałożycielem RedZone Robotics w celu opracowywania i sprzedawania (lub dzierżawienia) robotów, które mogłyby działać w niebezpiecznych środowiskach i sytuacjach zbyt niebezpiecznych dla ludzi.

Whittaker kierował zespołami, które stworzyły roboty zaprojektowane do wyszukiwania spadających meteorytów na polach lodowych Antarktydy , wspinania się do kraterów aktywnych wulkanów na Alasce i Antarktydzie oraz eksploracji terenu Marsa . Wypadek w kopalni węgla Quecreek w pobliskim hrabstwie Somerset w Pensylwanii zmusił Whittakera i jego kolegę Scotta Thayera do opracowania robotów, które mogłyby mapować zawalone lub opuszczone kopalnie w celu zapobiegania wypadkom lub w celach ratunkowych; dołączył do nich w tym przedsięwzięciu kolega z CMU, Sebastian Thrun . Roboty Whittakera zbadały również pustynię Atakama .

Wielkie wyzwanie DARPA

Dalsze informacje: Wielkie wyzwanie DARPA

Whittaker kierował zespołami w Carnegie Mellon, które budowały samojezdne samochody, które brały udział w Wielkim Wyzwaniu DARPA od samego początku konkursu. W pierwszych zawodach, które odbyły się w 2004 roku, pojazd jego Czerwonej Drużyny „ Sandstorm ” przejechał 7,4 mili, najdalej ze wszystkich uczestników, ale żadnej drużynie nie przyznano nagrody. W drugim konkursie w 2005 roku Whittaker prowadził dwie drużyny, których pojazdy „ Sandstorm ” i „ H1ghlander ” zajęły odpowiednio 2. i 3. miejsce, za pojazdem swojego kolegi, byłego profesora Carnegie Mellon Sebastiana Thruna . (Lider rozwoju oprogramowania Thrun, Michael Montemerlo, był również byłym uczniem Whittakera).

W trzecim konkursie, który odbył się w 2007 roku, zespół Whittakera „Tartan Racing” zajął pierwsze miejsce swoim pojazdem „Boss”, zdobywając nagrodę w wysokości 2 milionów dolarów.

Obowiązki zawodowe

Nagrody i wyróżnienia

Zobacz też

  • Sandstorm , jeden z autonomicznych pojazdów Red Team

Linki zewnętrzne

Pobrano z „ https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Red_Whittaker&oldid=1125098790 ”