EV Nautilus
|
|
| Historia | |
|---|---|
 Saint Vincent i Grenadyny
| |
| Nazwa | Łodzik |
| Budowniczy | Ps Werften Wolgast, Niemcy Wschodnie |
| Położony | 1967 |
| przemianowany | 30 lipca 2009 r |
| Port macierzysty | Los Angeles, Kalifornia |
| Identyfikacja |
|
| Charakterystyka ogólna | |
| Klasa i typ | Germanischer Lloyd 100 A5 E1 |
| Tonaż | 1249 GT , 374 NT |
| Długość | 223 stopy (68 m) |
| Belka | 34,5 stopy (10,5 m) |
| Zainstalowana moc | 1472 kilowatów (1974 KM) |
| Prędkość | 10 węzłów (19 km / h; 12 mil / h) |
| Komplement | 17 członków załogi, 31 nauka/misja |
EV Nautilus to 68-metrowy (223 ft) statek badawczy należący do Ocean Exploration Trust pod kierownictwem Roberta Ballarda , badacza znanego z odnalezienia wraku Titanica i niemieckiego pancernika Bismarck . Port macierzysty statku znajduje się w zakładzie AltaSea w San Pedro w porcie Los Angeles w Kalifornii . Nautilus jest wyposażony w zespół zdalnie sterowanych pojazdów (ROV), Hercules , Argus , Little Hercules i Atalanta , wielowiązkowy system mapowania oraz narzędzia mapujące Diana i Echo , co pozwala na prowadzenie eksploracji oceanu do głębokości 4000 metrów (13 000 stóp).
Historia
Pierwotnie statek nosił nazwę FS A. v. Humboldt i służył w Leibniz Institute for Baltic Sea Research Warnemünde (IOW) do 2004 roku.
Jednostka przeszła częściowy remont w 2021 roku; w którym statek został wydłużony do 68 metrów, dodano dźwig, dodatkowe kabiny i centrum kontroli misji.
Pojazdy zdalnie sterowane
Herkules
Hercules jest głównym pojazdem dwukadłubowego systemu zdalnie sterowanych pojazdów podwodnych (ROV). Hercules ma głębokość 4000 metrów (13 000 stóp) i jest zawsze używany z Argusem. Jest wyposażony w kamery, światła, instrumenty, manipulatory i szeroką gamę narzędzi do pobierania próbek. Podstawowy aparat to o wysokiej rozdzielczości , uzupełniony o sześć kamer o standardowej rozdzielczości . Cztery światła (łącznie ponad 60 000 lumenów ) oświetlają przedni obszar roboczy, podczas gdy mniejsze żarówki zapewniają dodatkowe oświetlenie. Standardowe oprzyrządowanie obejmuje szybko profilujący czujnik przewodności-temperatury-głębokości ( CTD ), sondę tlenową, dwa sony skanujące o wysokiej rozdzielczości, sonar wielowiązkowy 1,2 MHz oraz system kamer stereo o wysokiej rozdzielczości. Podstawowym manipulatorem jest ramię ze sprzężeniem zwrotnym siły, uzupełnione o siedmiofunkcyjny manipulator do pobierania próbek. Hercules jest również wyposażony w szereg narzędzi, w tym próbnik ssący, pojemniki do pobierania próbek z tacami uruchamiającymi oraz sprzęt do rdzeniowania osadów, a także kilka innych specjalnie skonstruowanych narzędzi do różnych celów naukowych. Korzystając z systemu nawigacji w połączeniu z bardzo krótkim pozycjonowaniem linii bazowej, Hercules jest w stanie manewrować i unosić się na siatce w skali centymetrowej.
Argus
Argus to system głębokiego holowania, który może nurkować na głębokość do 6000 metrów (20 000 stóp). Argus jest zwykle używany w połączeniu z Herkulesem, gdzie unosi się kilka metrów nad dnem morskim i zapewnia widok Herkulesa na dnie morskim, ale może być również używany jako samodzielny holownik. Rama zawiera kamerę wysokiej rozdzielczości o jakości telewizyjnej, kamery o standardowej rozdzielczości i dwie lampy łukowe o mocy 1200 W , które mogą wytwarzać ponad 100 000 lumenów światła każda. Argus obsługuje również szeroką gamę oprzyrządowania, w tym czujnik głębokości, wysokościomierz, CTD, profiler poddenny, sonar skanujący i sonar boczny. Argus wykorzystuje dwa silniki elektryczne o mocy 2 koni mechanicznych (1,5 kW ) do regulacji kursu i ograniczonego ruchu bocznego.
Diana
Diana jest jednym z dwóch systemów sonarowych ze skanowaniem bocznym na pokładzie Nautilusa . Służy do tworzenia map dna morskiego i identyfikowania interesujących celów, które ROV Hercules i Argus badają bardziej szczegółowo. Diana to holownik sonarowy ze skanowaniem bocznym, który wykorzystuje podwójne częstotliwości 300 i 600 kHz, z zasięgiem około 200 metrów po obu stronach holownika. System Diana można holować na głębokość 2000 metrów (6600 stóp), ale długość kabla jest ograniczona do 600 metrów (2000 stóp). Przetworniki Diana można również zainstalować na holowanym argusie, co znacznie zwiększa maksymalną głębokość holowania do 2000 metrów.
Echo
Echo to pięciokanałowy system sonaru głębokiego holowania z bocznym skanowaniem, oceniany na głębokość 3000 metrów (9800 stóp). Częstotliwości robocze Echo to 100 i 400 kHz, co obejmuje całkowitą szerokość pokosu do 1000 metrów (3300 stóp). Echo jest również wyposażony w profiler poddenny 2–7 kHz, który umożliwia identyfikację cech pod dnem morskim.
Systemy teleobecności
EV Nautilus wykorzystuje terminal o bardzo małej aperturze ( VSAT ), aby umożliwić dwukierunkową łączność internetową między statkiem a lądem. Maksymalna przepustowość łącza w górę wynosi do 46 Mbit/s, w zależności od lokalizacji statku i używanego satelity. Sygnał jest wysyłany z Nautilusa do satelity geosynchronicznego, a następnie do stacji naziemnej w Andover w stanie Maine. Stacja naziemna przekazuje sygnały do Inner Space Center (ISC) na University of Rhode Island Graduate School of Oceanography. Z ISC strumienie multiemisji wideo są dystrybuowane do Internetu i wykorzystywane w rolkach z najważniejszymi momentami i webcastach. Podczas wypraw Nautilus może przesyłać strumienie wideo o jakości transmisji, powiązany ruch interkomowy i dane z powrotem na brzeg w czasie rzeczywistym.
Wszystkie komponenty audio sieci teleobecności wykorzystują scentralizowany system interkomu do zarządzania komunikacją na pokładzie statku i między statkiem a lądem. Ta sieć zapewnia komunikację między użytkownikami pracującymi w furgonetce kontrolnej, oficerami statku na mostku i różnymi laboratoriami wokół statku, a także uczestnikami na lądzie. System interkomowy jest zintegrowany z Nautilus , które umożliwiają odsłuchiwanie dźwięku interkomu w strumieniach wideo na żywo na lądzie oraz w nagranych klipach wideo.
Studio produkcji na żywo
Nautilusa zbudowano studio do obsługi interakcji na żywo i produkcji informacyjnej. Edukatorzy i naukowcy przeprowadzają interaktywne wywiady z partnerami zlokalizowanymi w szkołach, muzeach, akwariach i ośrodkach nauki na całym świecie. Grupy na lądzie mogą komunikować się ze statkiem za pomocą interkomu lub numeru telefonu, który jest połączony z pokładowym systemem interkomu.
Zobacz też
- Allison Fundis , dyrektor operacyjny Ocean Exploration Trust