Grzegorz Dudek

Grzegorz Dudek
Urodzić się	Montreal , Quebec
Zawód	Profesor
Narodowość	kanadyjski
Obywatelstwo	kanadyjski
Alma Mater	Queen’s University , University of Toronto
Temat	Robotyka, Informatyka
Godne uwagi nagrody	James McGill Chair, Distinguished James McGill Chair, J.-Armand-Bombardier Prize of Association francophone pour le savoir, nagroda Canadian Image Processing and Pattern Recognition Society za doskonałość badawczą i usługi dla społeczności (podwójna nagroda), Reginald Fessenden Award for Science Innovation

Gregory L. Dudek jest kanadyjskim informatykiem specjalizującym się w robotyce , wizji komputerowej i systemach inteligentnych. Jest profesorem zwyczajnym na Uniwersytecie McGill , gdzie od lat 90. kieruje Laboratorium Robotyki Mobilnej (obecnie pełni tę funkcję wspólnie z prof. Davem Megerem). Wcześniej był dyrektorem szkoły informatyki McGilla, a wcześniej dyrektorem centrum inteligentnych maszyn McGilla.

Zajmuje stanowisko wiceprezesa ds. badań i laboratorium w Samsung AI Center w Montrealu, jest dyrektorem NSERC Canadian Robotics Network i jest współzałożycielem startupu technologicznego Independent Robotics.

W trakcie swojej kariery Dudek był współautorem ponad 450 publikacji naukowych na tematy obejmujące autonomiczną nawigację , roboty uczące się, robotykę mobilną , uczenie maszynowe , telekomunikację , optymalizację sieci 5G / 6G , lokalizację i nawigację robotów , podsumowywanie informacji, interakcję człowiek-robot , robotyka oparta na czujnikach, systemy wielorobotowe, wizja komputerowa , robotyka morska, pojazdy samojezdne , rozpoznawanie, lokalizacja RF, projektowanie systemów rozproszonych i percepcja biologiczna. Opublikował trzy książki, w tym podręcznik „Computational Principles for Mobile Robotics”, którego współautorem jest prof. Michael Jenkin.

Badania i kariera

Wczesna kariera Dudka koncentrowała się na wykrywaniu robotów i teorii złożoności lokalizacji robotów , takich jak planowanie i wykonywanie ścieżek oraz wizualizacja oparta na wyglądzie tzw. „robotów kosza na śmieci”. Wraz ze swoimi kolegami stworzył pierwszy formalny dowód złożoności globalnej lokalizacji robota w środowisku metrycznym (tj. jak trudno jest robotowi w najgorszym możliwym przypadku określić swoją pozycję, jeśli całkowicie się zgubił) i zbadał użycie Mapowanie sygnatur WiFi do mapowania i szacowania lokalizacji na długo przed tym, zanim stało się to powszechnie znane. Inne wczesne prace dotyczyły kwestii związanych z wykorzystaniem map topologicznych i złożonością mapowania topologicznego (abstrakcyjna wyidealizowana forma problemu robotyki), szacowaniem pozycji robota na podstawie danych fotograficznych oraz automatycznym wykrywaniem interesujących obrazów. Wcześnie zajmował się również dokładnym metrycznie pozycjonowaniem robota, w szczególności za pomocą czujników sonarowych lub wizji komputerowej, i jako pierwszy użył terminu „lokalizacja” w odniesieniu do problemu ilościowego dokładnego oszacowania pozycji robota na podstawie danych z czujników.

Dudek później przeszedł na robotykę polową, aw szczególności robotykę polową morską. Ta praca została częściowo zainspirowana chęcią pomocy działaczom zajmującym się ochroną przyrody w monitorowaniu zdrowia raf koralowych, co wydaje się prostym, ale trudnym logistycznie zadaniem. W tym celu Dudek i współpracownicy opracowali autonomicznego, amfibijnego robota o nazwie Aqua, który może monitorować stan rafy koralowej. Wyzwania związane z budową autonomicznego pojazdu podwodnego obejmują zbudowanie robota z materiałów odpowiednich do środowiska wodnego i uszczelnienie wnętrza, percepcję w środowisku o ograniczonej widoczności, lokalizację i nawigację w nieznanym i dynamicznym środowisku oraz nawigację w 3D środowisko. Aqua może wykonywać takie zadania, jak podążanie za nurkiem, chodzenie po lądzie lub pływanie w wodzie, a także tworzyć modele podwodnego świata (np. mapować rafy koralowe). W wyniku tych prac powstała firma typu spin-out, Independent Robotics, która opracowuje niezawodne platformy komercyjne do wykorzystania jako baza do badań podwodnych.

W 2013 roku Dudek uruchomił NSERC Canadian Field Robotics Network (NCFRN), później przemianowaną na NSERC Canadian Field Robotics Network (NCRN). Sieci te zrzeszają badaczy ze środowisk akademickich i przemysłowych w celu prowadzenia wspólnych badań i budowania wzajemnego wsparcia i obejmują 8 uniwersytetów, 9 partnerów przemysłowych, 3 agencje rządowe i 5 partnerów międzynarodowych.

W 2018 roku Dudek dołączył do firmy Samsung jako wiceprezes ds. badań i kierownik laboratorium w Samsung AI Center w Montrealu. Laboratorium ma dwa główne nurty: a) rozwój zaawansowanej komunikacji komórkowej i optymalizacja sieci 5G/6G oraz b) rozwój czujników dla systemów robotycznych w domu.

Kluczowe tematy w Mobile Robotics Lab w McGill w 2023 r. obejmują robotykę opartą na czujnikach, a mianowicie wykorzystanie i rozumienie danych z czujników poprzez widzenie komputerowe i uczenie maszynowe, a także podejmowanie decyzji w warunkach niepewności, przy użyciu technik, w tym głębokiego uczenia się przez wzmacnianie i modelowania probabilistycznego .

Dudek brał udział w organizacji i administrowaniu licznymi wydarzeniami naukowymi, konferencjami i czasopismami, w tym pełniąc funkcję Przewodniczącego Generalnego Międzynarodowej Konferencji Robotyki i Automatyki (ICRA) w 2019 roku.

Wczesne życie i edukacja

Dudek urodził się w Montrealu w Kanadzie. Jego matka, Stephanie Dudek, była psychologiem klinicznym i profesorem na Uniwersytecie w Montrealu . Jego ojciec, Louis Dudek , był poetą, krytykiem, działaczem literackim, wydawcą i profesorem na Uniwersytecie McGill . Wczesna edukacja Dudka odbywała się w St. George's School of Montreal i Vanier College . Następnie uzyskał tytuł licencjata. z fizyki i informatyki na Queen's University oraz tytuł magistra. i doktorat na kierunku Informatyka na Uniwersytet w Toronto . Swój pierwszy komputer, Gardner Hexapawn , zbudował z drewna, koralików i papieru. Jego pierwszy publiczny występ miał miejsce w wieku 4 lat w przedstawieniu sztuki Bertholda Brechta na Uniwersytecie McGill.

Zajęcia

Zainteresowania naukowe Dudka pozwalają mu podróżować do wielu ciekawych miejsc, takich jak Japonia, Korea, Belgia, Anglia, Chile czy Meksyk. On i jego koledzy często podróżują do miejsc położonych nad oceanem, aby przeprowadzać eksperymenty na Aqua, amfibijnym robocie.